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公开(公告)号：CN103836138A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410067239.0
申请日：2014-02-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22 , F16H57/028
CPC classification number: F16H57/0006 , F16H25/2204
Abstract: 一种滚珠丝杠副结构，属于阻尼器减振技术领域。该结构包括滚珠丝杠副和阻尼器单元，滚珠丝杠副的丝杠为空心丝杠，在其空腔中布置多个阻尼器单元。阻尼器单元由质量块、橡胶圈、调节螺母组成。橡胶圈安装在质量块两端并用调节螺母紧固。阻尼器质量块通过两端橡胶圈支撑固定在空心丝杠内孔中，通过调节螺母来改变橡胶圈对质量块的支撑刚度，使各阻尼器的固有频率与滚珠丝杠副动态特性相匹配，以达到最佳的振动控制效果。
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公开(公告)号：CN101987366A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201010570936.X
申请日：2010-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 本发明涉及一种基于双级质量调谐阻尼器减振的镗杆结构，属于阻尼器减振技术领域。包括一镗杆，镗杆前端具有一内孔，内孔内设置有第一支撑杆、第二支撑杆、第一阻尼振子、第二阻尼振子、阻尼器盖、推子；调整螺钉穿过镗杆孔壁顶住推子，推子与阻尼器盖之间依次设置有弹簧和弹簧垫片，通过弹簧作用使弹簧垫片与阻尼器盖接触。本发明的镗杆结构，通过推子推动弹簧，从而可以调解控制弹簧的压缩量，进而调整弹簧垫片与阻尼器系统的接触力，同时通过调整第一、第二支撑杆的伸长量可调节阻尼器的振动频率。本发明对于促进镗削过程颤振抑制，保证精镗加工质量有重要应用价值，具有结构简单，紧凑，易于控制的特点。
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公开(公告)号：CN101832359A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010186276.5
申请日：2010-05-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 用于切削颤振控制的弹性支承干摩擦调谐质量阻尼器最优化设计方法，涉及一种抑制切削加工颤振阻尼器的结构参数优化方法。针对一种弹性支承串联干摩擦阻尼装置，提出其结构参数的优化方法：首先通过模态测试技术获取被控切削系统薄弱环节的主模态质量、刚度和阻尼系数。然后对附加了弹性支承干摩擦调谐质量阻尼器的切削系统进行动力学建模，通过数值计算方法获取被控切削系统的频率响应函数。最后以被控切削系统频率响应函数最大负实部最小化为优化目标，以弹性支承干摩擦调谐质量阻尼器的固有频率、弹性支承刚度和摩擦力为阻尼器优化参数，采用数值优化方法进行优化设计。此种优化设计可以最大限度地同时发挥摩擦阻尼和振子振动两种耗能能力，使切削稳定性达到最佳。
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公开(公告)号：CN1540181A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200310102244.2
申请日：2003-10-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 一种电流变液双电极复合结构件，属于机械技术领域，涉及一种基于智能材料的复合结构，可用于噪音与颤振抑制等方面。本发明包括中间一个正电极板(2)、两侧有两个负电极板(5)，密封板(4)和电流变材料(1)。利用电流变材料(1)在外加电场作用下电流变学性能和力学性能如表观粘度、弹性模量尤其是剪切贮存模量和剪切耗散模量发生很大变化，而且可控的性质(即模态刚度和模态阻尼可控的性质)，从而可以改变安装用这种结构制成的悬臂梁和层合板等的动态特性，因而可以用于减振、降噪消声等的计算机控制。本发明结构简单，可靠性高，动态特性好，控制范围宽。
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公开(公告)号：CN1128040C
公开(公告)日：2003-11-19
申请号：CN01144486.X
申请日：2001-12-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种机床切削颤振在线智能控制方法，其适用于精密柔性制造加工领域，系统控制方法由三部分组成：系统初始化、颤振识别和颤振控制。本发明可根据切削振动信号快速预报切削颤振预兆，并根据加速度信号中蕴涵信息及时在线调整切削系统的动态特性，将切削颤振抑制在其萌芽状态，不在工件表面产生加工振痕，不影响切削加工过程的正常进行，保证加工的质量和效率。该方法中采用CDM方法在线识别颤振预兆，可以达到在50ms内对出现的颤振预兆进行识别，加工系统动态特性在线调整主要依靠含有电流变材料的机械结构来进行。该发明增强了机械加工设备适应不同的加工对象和加工条件的能力，大大地提高了机械加工设备的柔性化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118375704A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410337862.7
申请日：2024-03-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种超声激励滚珠丝杠副减摩方法及装置，所述装置主要包括丝杠、主螺母、环形叠堆型压电陶瓷、电极片、绝缘垫片以及副螺母。环形叠堆型压电陶瓷在外电场的作用下产生几何形变，从而为双螺母滚珠丝杠副提供动态预紧力。在轻载状态下，可以减小预紧力以降低滚珠与滚道之间的摩擦力。施加高频电压于压电陶瓷片，对螺母施加超声振动激励，从而改善滚珠与滚道接触润滑状态，减小摩擦力。通过瞬态弹流润滑理论验证了超声振动减摩方法的有效性。本发明实现了滚珠丝杠副预紧力的动态调节，并通过施加轴向超声振动激励力改善了滚珠丝杠副的润滑条件，解决了滚珠在滚道内产生的摩擦力大、传动效率低、易卡顿等问题。
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公开(公告)号：CN118131688A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410169291.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种基于驱动电流的瞬时铣削力及铣削力系数在线辨识方法，建立在线监测系统，采集进给轴电机电流电压，进行最小二乘平滑滤波去除干扰噪声。然后搭建进给轴永磁同步电机模型，在其基础上引入了模型参考自适应MRAS方法，通过粒子群算法对其自适应律中的PI控制器参数进行优化，估算进给轴电机机械角速度。修正MRAS输入参数，利用带遗忘因子的递推最小二乘法FFRLS辨识电机电气参数与进给系统机械参数。通过电机转矩方程找出电压、电流信号与铣削力之间的联系，建立铣削力预测模型，利用经过数据处理的机床进给轴电机电压、电流数据，通过模型辨识出电机电气参数、进给系统机械参数、电机转速与铣削力,并采用平均铣削力法辨识出铣削力系数。
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公开(公告)号：CN111259765B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010031020.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F18/24 , G06T7/277 , G06F17/14 , G06F17/13 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种基于数控机床主轴电流信号的阶次分析方法，包括对采集到的数控机床主轴电流信号进行计算获得主轴转速；将和电流信号同步采集的振动信号和计算得到的转速信号通过改进的二代卡尔曼滤波阶次跟踪提取每一阶阶次分量；最后画出阶次‑时间‑幅值三维阶次谱图和阶次‑转速‑幅值三维阶次谱图；本发明针对现有的有转速计转速计算方法，对于不便于安装的场合和设备，提出了一种可以通过数控机床主轴电流信号计算转速然后做三维阶次谱图。该方法不需要获取转速脉冲信号，而且计算结果优于瞬时频率估计获取转速的方法；在三维阶次谱图中可以直观的看到故障特征阶次和特征阶次幅值随时间及转速的变化情况。
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公开(公告)号：CN111222218B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201911090624.6
申请日：2019-11-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多指瓣摩擦阻尼结构振动分析方法，多指瓣摩擦阻尼结构为多指瓣薄壁圆环截面结构，其一端根部未分瓣，与结构杆件铰接端固联，另一端分瓣，由胀环预压在展开构件内壁上。从多指瓣摩擦阻尼器的降噪机理出发，利用能量分析法得到系统的损耗因子，进而判断结构的抑振能力，优化系统的结构。本发明用以解决阻尼结构损耗因子的分析，尤其是解决多指瓣阻尼结构在一端固定约束、另一端受随机力的作用条件下，损耗因子达到最大使结构最优化的分析方法。与现有的计算方法相比，计算效率明显提高，模型建立简单明了。利用建立的数学模型可对系统的抑振能力进行分析和优化，对利用该结构进行抑振，尤其是卫星天线的抑振有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN117257462A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311177959.8
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本申请属于医疗设备技术领域，公开了一种骨科手术机器人及其运行方法，骨科手术机器人包括机械臂、操作装置和视觉装置,机械臂包括基座模组、旋转座模组、下臂模组、肘旋转臂模组、上臂模组和手腕旋转臂模组，机械臂包括五个转动关节和末端移动关节，可以实现回转运动、弯曲运动、翻转运动、摆动和垂直给进的运动；视觉装置设置于手腕旋转臂模组上，用于采集图像信息。本申请的机器人能够灵活的调节机械臂的位置，便于操作装置移动至目标位置，工作效率高，能够精确定位和精确控制机器人工作，提高机器人工作精度，有效降低手术难度，减少人工成本。
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