公开(公告)号：CN118375704A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410337862.7

申请日：2024-03-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王民 ,  张明亮

IPC: F16H25/22 ,  F16H57/04 ,  B06B1/06 ,  H02N2/02

Abstract: 本发明公开了一种超声激励滚珠丝杠副减摩方法及装置，所述装置主要包括丝杠、主螺母、环形叠堆型压电陶瓷、电极片、绝缘垫片以及副螺母。环形叠堆型压电陶瓷在外电场的作用下产生几何形变，从而为双螺母滚珠丝杠副提供动态预紧力。在轻载状态下，可以减小预紧力以降低滚珠与滚道之间的摩擦力。施加高频电压于压电陶瓷片，对螺母施加超声振动激励，从而改善滚珠与滚道接触润滑状态，减小摩擦力。通过瞬态弹流润滑理论验证了超声振动减摩方法的有效性。本发明实现了滚珠丝杠副预紧力的动态调节，并通过施加轴向超声振动激励力改善了滚珠丝杠副的润滑条件，解决了滚珠在滚道内产生的摩擦力大、传动效率低、易卡顿等问题。

公开(公告)号：CN105046689A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510354774.9

申请日：2015-06-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 马伟 ,  邱晓慧 ,  杨璐维 ,  邓米克 ,  张明亮 ,  段立娟

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T2207/20228

Abstract: 一种基于多层次图结构的交互式立体图像快速分割方法，首先输入一组立体图像，通过立体图像匹配算法得到视差图。在原始图像左右任意一图中指定部分前、背景。根据指定部分应用CUDA并行计算的方法建立前、背景的颜色以及视差分布的先验统计模型。通过对原始图像进行高斯滤波、下采样得到粗糙尺度较小的图像，然后将粗糙图像与原始图像一起构成多层次图结构。鉴于目前立体图像分割存在分割模型复杂，计算效率低的问题。本发明在基于视差图的立体图像同步分割的理论框架下，探索新的分割方法。力图简化模型的复杂度，并行处理计算密集型的任务，提高立体图像分割速度，实现实时分割常见尺寸立体图像的目的。

公开(公告)号：CN105046689B

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201510354774.9

申请日：2015-06-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 马伟 ,  邱晓慧 ,  杨璐维 ,  邓米克 ,  张明亮 ,  段立娟

IPC: G06T7/143 ,  G06T7/194

Abstract: 一种基于多层次图结构的交互式立体图像快速分割方法，首先输入一组立体图像，通过立体图像匹配算法得到视差图。在原始图像左右任意一图中指定部分前、背景。根据指定部分应用CUDA并行计算的方法建立前、背景的颜色以及视差分布的先验统计模型。通过对原始图像进行高斯滤波、下采样得到粗糙尺度较小的图像，然后将粗糙图像与原始图像一起构成多层次图结构。鉴于目前立体图像分割存在分割模型复杂，计算效率低的问题。本发明在基于视差图的立体图像同步分割的理论框架下，探索新的分割方法。力图简化模型的复杂度，并行处理计算密集型的任务，提高立体图像分割速度，实现实时分割常见尺寸立体图像的目的。