公开(公告)号：CN113052016B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202110257506.0

申请日：2021-03-09

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 付利华 ,  张博 ,  闫绍兴 ,  王丹 ,  王俊翔

IPC: G06V40/16 ,  G06T3/4053 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度注意力残差和等变映射的人脸超分辨率方法，首先通过卷积层提取低分辨率人脸侧面图像的浅层特征；然后，将浅层特征输入特征提取子网，经过n个多尺度注意力残差模块，获得深层特征；进一步将获取的深层特征输入到残差等变映射模块，在深层表征特征空间中将深层特征和融合偏航系数的残差特征结合，将侧面人脸的特征向量变换到与正面人脸相同的特征向量空间；最后经过重建模块，获得高分辨率的人脸正面图像。本发明适用于人脸识别，不再过度依赖大量的正脸侧脸数据对，对于输入的低分辨率的侧脸图像可以重建出清晰度高、纹理更真实的正脸图像。

公开(公告)号：CN113052016A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110257506.0

申请日：2021-03-09

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 付利华 ,  张博 ,  闫绍兴 ,  王丹 ,  王俊翔

IPC: G06K9/00 ,  G06T3/40 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度注意力残差和等变映射的人脸超分辨率方法，首先通过卷积层提取低分辨率人脸侧面图像的浅层特征；然后，将浅层特征输入特征提取子网，经过n个多尺度注意力残差模块，获得深层特征；进一步将获取的深层特征输入到残差等变映射模块，在深层表征特征空间中将深层特征和融合偏航系数的残差特征结合，将侧面人脸的特征向量变换到与正面人脸相同的特征向量空间；最后经过重建模块，获得高分辨率的人脸正面图像。本发明适用于人脸识别，不再过度依赖大量的正脸侧脸数据对，对于输入的低分辨率的侧脸图像可以重建出清晰度高、纹理更真实的正脸图像。

公开(公告)号：CN117257462A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311177959.8

申请日：2023-09-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高鹏 ,  王俊翔 ,  衣杰 ,  王民 ,  高相胜 ,  昝涛

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B34/20 ,  A61B34/10

Abstract: 本申请属于医疗设备技术领域，公开了一种骨科手术机器人及其运行方法，骨科手术机器人包括机械臂、操作装置和视觉装置,机械臂包括基座模组、旋转座模组、下臂模组、肘旋转臂模组、上臂模组和手腕旋转臂模组，机械臂包括五个转动关节和末端移动关节，可以实现回转运动、弯曲运动、翻转运动、摆动和垂直给进的运动；视觉装置设置于手腕旋转臂模组上，用于采集图像信息。本申请的机器人能够灵活的调节机械臂的位置，便于操作装置移动至目标位置，工作效率高，能够精确定位和精确控制机器人工作，提高机器人工作精度，有效降低手术难度，减少人工成本。

公开(公告)号：CN116205861A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310106797.2

申请日：2023-02-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 付利华 ,  王俊翔 ,  李鑫辉 ,  刘雯雯 ,  张梓通

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/33 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于数据增强的医学图像分割方法，该方法针对医学图像缺乏带标签数据集的现状，通过数据增强的方法扩充数据集进而用来训练分割网络。该方法通过图像配准的方法，并且借鉴了循环生成对抗网络的循环一致性思想，通过基于循环一致性的空间结构配准网络和基于循环一致性的外观结果配准网络生成空间变换配准域和外观变换配准域，同时通过循环一致性损失进一步提升和优化图像配准的准确性；然后通过生成的空间变换配准域和外观变换配准域进行图像配准，从而达到扩充带标签数据集的目的，最终用来训练图像分割网络。本发明解决了带标签医学图像数据集稀缺的问题，并且进一步提升了生成图像的质量，在医学图像分割领域有着广泛的应用。