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公开(公告)号：CN117710233A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410162617.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T5/50 , G06T5/77 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种内窥图像的景深扩展方法及装置，该方法包括接收不同聚焦平面对应的原始图像；设计编码‑解码网络模型用于获取内窥图像的底层特征；利用高维空间频率对底层特征进行焦点度量分析得到初始决策图以及初始融合图像；同时确定边界区域范围并据此设计边界度量指标修复焦面边界过渡，得到最终的融合图像。该装置主要包括图像采集模块，图像融合模块，图像修复模块，图像显示模块。本发明降低了图像融合方法在实际内窥镜系统应用中对不同相机采集的图像之间的高配准要求，并且可有效地实现内窥镜系统的景深扩展，为医生临床诊断提供技术支持；本发明在景深扩展性能、处理速度和性价比等方面均优于现有景深扩展系统。
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公开(公告)号：CN117006007B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311285788.0
申请日：2023-10-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种光致动器件及其制备方法和机器人，所述光致动器件包括柔性薄膜，所述柔性薄膜由多个条带部交叉形成，所述柔性薄膜包括层叠设置的柔性衬底以及MXene‑纳米纤维复合膜，所述条带部的端部向所述柔性衬底背离所述MXene‑纳米纤维复合膜表面的方向弯曲并通过静电吸附方式连接于所述条带部的交叉部位。本发明的光致动器件具有优异的光致动性能且可以实现多方向致动。
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公开(公告)号：CN117523025A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410016633.5
申请日：2024-01-05
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于光强分布调校的数字仿体生成方法，所述方法包括：对投影图像进行图像逆操作以实现相机标定；其中，图像逆操作包括畸变校正、视野均匀度校正和/或照明均匀度校正，分别得到畸变坐标映射关系、视野均匀度变换矩阵和/或照明均匀度变换矩阵；根据畸变坐标映射关系、视野均匀度变换矩阵和/或照明均匀度变换矩阵对待输入空间光调制器的图像进行校正，经成像投影后形成数字仿体。本发明通过图像逆操作校正，减小数字仿体的畸变，提高了数字仿体的均匀度和光强准确性。
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公开(公告)号：CN114488513B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210130711.5
申请日：2022-02-12
Applicant: 之江实验室
IPC: G02B23/24
Abstract: 本发明公开了一种全矢量调制的单光纤高信噪比三维成像方法及装置，包括激光器、空间光调制器、偏振调制模块、正交偏振显微模块等。激光器产生的激发光经由空间光调制器及偏振调制模块后实现相位、偏振、振幅任意可控的光场。入射光纤后，通过正交偏振显微模块，重建得到全矢量传输矩阵。对传输矩阵数值处理来补偿长距离大曲率多模光纤中的模式耦合、模式损耗及偏振色散。并通过在光纤出射端的虚拟频率域添加传播因子来得到高信噪比的轴向扫描，兼具了高信噪比高分辨率大深度成像，使得可以在生物医学方面得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN117354639A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311321002.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 之江实验室
IPC: H04N25/707 , H04N25/47
Abstract: 本申请涉及一种全方位拮抗像素电路、驱动方法以及探测器，其中，该全方位像素电路包括：每一拮抗单元包括四个子像素，四个子像素分两层呈矩形排布，每一层包括两个子像素；同一拮抗单元中，第一对角上的两个信号放大单元的第四端同时与第一信号耦合单元的第一端连接，第一信号耦合单元的第二端接地，第二对角上的两个信号放大单元的第四端同时与第二信号耦合单元的第一端连接，第二信号耦合单元的第二端接地；信号放大单元用于将耦合后的探测信号放大，再分别传输至对应信号输出单元的第二端。通过本申请的全方位像素电路解决了像素电路的探测结果容易导致显示效果较差的问题，实现了探测器的全方位拮抗效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117278728A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311201870.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种视觉传感器裸片弱光成像性能的测试系统和测试方法。本发明包括屏蔽装置、投影装置、显微装置、电流性能测试装置和/或电压性能测试装置；其中屏蔽装置，极大地削减无用噪声，使传感器裸片微弱电信号实现有效提取。投影装置可以将弱光信号精确地投射在视觉传感器裸片的指定像素上。本发明的视觉传感器裸片弱光成像性能的测试系统和测试方法可以实现10fA级弱电信号测试，而且可以实现微米级器件像素的精细投影与成像。实现了以前测不了的轮廓增强等需要精细像素调控的研究，具有极高的可行性和可操作性。同时本发明还为视觉传感器的研发提供了可靠的测试方法，有利于实现核心元器件的国产化，提高科技的发展水平。
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公开(公告)号：CN117006007A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311285788.0
申请日：2023-10-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种光致动器件及其制备方法和机器人，所述光致动器件包括柔性薄膜，所述柔性薄膜由多个条带部交叉形成，所述柔性薄膜包括层叠设置的柔性衬底以及MXene‑纳米纤维复合膜，所述条带部的端部向所述柔性衬底背离所述MXene‑纳米纤维复合膜表面的方向弯曲并通过静电吸附方式连接于所述条带部的交叉部位。本发明的光致动器件具有优异的光致动性能且可以实现多方向致动。
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公开(公告)号：CN112862687B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110204642.3
申请日：2021-02-24
Abstract: 本发明公开了一种基于二维特征点的双目内窥图像三维拼接方法，该方法包括点云生成、点云预处理、二维特征点匹配、点云配准等步骤，移动双目内窥镜获取各视角的左右图序列后，通过SGBM(Semi‑global block matching)进行双目匹配生成点云，并进行离群点剔除和降采样等预处理，对相邻左视图采用SURF（Speeded Up Robust Features）算法进行二维特征匹配，计算两个视点偏移量，改变初始矩阵平移矩阵，通过ICP（Iterative Closest Point）算法对点云进行配准和拼接，本方法实现了对纹理特征不明显的内窥图像的三维重建，扩大了视场，同时利用双目图像获得稠密点云，重建精度高，能更好地协助医生手术操作。
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公开(公告)号：CN116387336B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310641870.6
申请日：2023-06-01
Applicant: 之江实验室
IPC: H01L27/146 , H01L27/02 , H04N25/77
Abstract: 本发明公开了一种基于TFT背板的轮廓增强传感器、阵列版图及设计方法，本发明以一种包含光敏电阻、电阻、TFT晶体管等器件结合的电路作为核心像素电路，其中传感器的光敏器件与TFT背板使用异构集成工艺进行结合。本发明通过将光敏器件集成在TFT背板上，同时以TFT器件技术为核心进行像素区周边的驱动电路或者读出电路的设计，也兼容集成驱动芯片和读出电路芯片绑定于TFT背板上，且得益于TFT背板可大面积制备的优势，可实现一种集成度高、大规模和高分辨率的阵列轮廓增强传感器。
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公开(公告)号：CN116342589B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310582526.4
申请日：2023-05-23
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种跨视场划痕缺陷连续性检测方法和系统。包括：1）检测获得单视场划痕缺陷的坐标信息；2）根据划痕缺陷坐标进行工件整体划痕分布图的绘制；3）确定缺陷分布图坐标及保存图像像素映射关系；4）再通过图像预处理、骨架提取、连通域计算、拟合度计算以及坐标像素映射等步骤获得跨视场划痕的统计信息。本发明实现了对工件表面跨视场划痕缺陷的连续性检测效果，相比于现有的划痕缺陷检测算法，能够在较小的物方视场尺寸即较高的物方检测分辨率时保证划痕缺陷检测的完整性，同时不需要将跨视场划痕缺陷图像进行拼接后再进行特征的提取，大大降低了对算力的要求。
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