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公开(公告)号：CN119573539A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411776253.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及柔性二维应变和压力复合传感器及其制备方法和应用，柔性二维应变和压力复合传感器包括：二维传感单元，二维传感单元包括第一柔性基底以及依次层叠设于第一柔性基底上的第一传感层、隔离层、第二传感层以及第一封装层，第一传感层和第二传感层相交错布置，二维传感单元包括第一部分和第二部分，第一部分的弹性模量大于第二部分的弹性模量，且弹性模量差大于或者等于160MPa；压力传感单元，压力传感单元设于二维传感单元上，第三部分与第一部分相对应，第四部分为剪纸结构。该柔性二维应变和压力复合传感器可以同时监测平面内二维方向上的应变和平面竖直方向上的压力，各子传感器之间独立工作，互不干扰，灵敏度高，监测准确度高。
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公开(公告)号：CN119534582A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411768768.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及柔性电化学pH传感器及其制备方法和应用。其中，柔性电化学pH传感器包括柔性纳米纤维基底以及间隔设于柔性纳米纤维基底表面的工作电极和参比电极，其中，工作电极包括第一工作部分以及与第一工作部分相连接的第一导线部分，第一工作部分设有聚苯胺敏感层。该柔性电化学pH传感器具有灵敏高、柔韧性好、透气透湿性好的特点，能够紧密贴附在皮肤表面监测体液的pH值，且监测准确度高，同时制作方法简单。
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公开(公告)号：CN117006007B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311285788.0
申请日：2023-10-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种光致动器件及其制备方法和机器人，所述光致动器件包括柔性薄膜，所述柔性薄膜由多个条带部交叉形成，所述柔性薄膜包括层叠设置的柔性衬底以及MXene‑纳米纤维复合膜，所述条带部的端部向所述柔性衬底背离所述MXene‑纳米纤维复合膜表面的方向弯曲并通过静电吸附方式连接于所述条带部的交叉部位。本发明的光致动器件具有优异的光致动性能且可以实现多方向致动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117006007A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311285788.0
申请日：2023-10-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种光致动器件及其制备方法和机器人，所述光致动器件包括柔性薄膜，所述柔性薄膜由多个条带部交叉形成，所述柔性薄膜包括层叠设置的柔性衬底以及MXene‑纳米纤维复合膜，所述条带部的端部向所述柔性衬底背离所述MXene‑纳米纤维复合膜表面的方向弯曲并通过静电吸附方式连接于所述条带部的交叉部位。本发明的光致动器件具有优异的光致动性能且可以实现多方向致动。
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公开(公告)号：CN118041118B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410439195.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 之江实验室
IPC: H02N1/04
Abstract: 本申请涉及一种声学摩擦纳米发电机振膜张紧装置和方法，其中，该声学摩擦纳米发电机振膜张紧装置包括：底座、夹具支架、绣棚、振膜、顶杆以及升降台；其中，夹具支架和升降台固定在底座上；振膜安装于绣棚上，绣棚固定于夹具支架上，升降台连接顶杆，顶杆的切面为圆形或圆环型，顶杆和绣棚同轴；夹具支架用于固定绣棚；绣棚用于固定振膜；升降台用于固定顶杆，并带动顶杆升降以使顶杆张紧振膜。通过本申请中升高升降台高度驱动顶杆垂直上升直至顶起振膜，使振膜在顶杆顶起区域产生均匀的周向张紧，解决了目前存在的声学摩擦纳米发电机振膜张紧各方向应力不均匀的问题，实现了声学摩擦纳米发电机振膜的均匀张紧。
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公开(公告)号：CN118041118A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410439195.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 之江实验室
IPC: H02N1/04
Abstract: 本申请涉及一种声学摩擦纳米发电机振膜张紧装置和方法，其中，该声学摩擦纳米发电机振膜张紧装置包括：底座、夹具支架、绣棚、振膜、顶杆以及升降台；其中，夹具支架和升降台固定在底座上；振膜安装于绣棚上，绣棚固定于夹具支架上，升降台连接顶杆，顶杆的切面为圆形或圆环型，顶杆和绣棚同轴；夹具支架用于固定绣棚；绣棚用于固定振膜；升降台用于固定顶杆，并带动顶杆升降以使顶杆张紧振膜。通过本申请中升高升降台高度驱动顶杆垂直上升直至顶起振膜，使振膜在顶杆顶起区域产生均匀的周向张紧，解决了目前存在的声学摩擦纳米发电机振膜张紧各方向应力不均匀的问题，实现了声学摩擦纳米发电机振膜的均匀张紧。
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公开(公告)号：CN119408256A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411565740.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 之江实验室
IPC: B32B27/02 , D01F6/52 , D04H1/4382 , D04H1/4326 , B32B27/40 , B32B27/12 , B32B9/04 , B32B33/00
Abstract: 本发明公开了一种动态可编程表面及其制备方法，该动态表面可以通过施加电压或红外光照的方法进行调控，实现区域化的变形，完成由二维到三维结构的数控可逆转变。本发明首先利用碱催化的巯基‑迈克尔加成反应制备液晶弹性体前驱体溶液，随后利用湿法纺丝技术制备液晶弹性体纤维，再利用紫外光固化使其液晶单元取向固定。在纤维膜表面印刷液态金属阵列，将制备的液晶弹性体纤维剪切并阵列化排布在纤维膜表面，施加电压加热单根或多根液晶弹性体纤维，引起相应位置的纤维膜形变。该方法操作简单，可大量生产各种复杂结构和多尺寸的可变形表面，有望在柔性电子、可穿戴技术和软机器人中提供广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN119230163A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411497519.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及可拉伸电极及其制备方法和应用，其中，可拉伸电极包括第一柔性纳米纤维层以及依次层叠设于第一柔性纳米纤维层表面的液态金属层和第二柔性纳米纤维层，可拉伸电极为剪纸结构，剪纸结构的节点处设有粘附性软凝胶，且粘附性软凝胶嵌设于第二柔性纳米纤维层的表面。该可拉伸电极兼具优异的可拉伸性、柔软性和粘附性，能够适形牢固的贴敷在各种不规则形状的对象表面并跟随其运动，保证可拉伸电极的导电稳定性，同时制备方法简单，制作成本低。
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