制动控制装置
    93.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105292090A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510261204.5

    申请日:2015-05-21

    Abstract: 本发明提供了一种制动控制装置,所述制动控制装置包括控制模式选择部(64),所述控制模式选择部(64)基于检测部(71,76,77)的检测结果从包括下述至少两种控制模式的控制模式组中选择一种控制模式,所述两种控制模式即:响应性优先模式和静肃性优先模式,其中,响应性优先模式将更高的优先级给予相对于制动操作构件的操作的制动力的响应性而不是在预备液压压力产生时发生的工作噪音的抑制,静肃性优先模式将更高的优先级给予工作噪音的抑制而不是制动力的响应性。液压压力控制部(6)响应于由控制模式选择部所选择的控制模式来控制液压压力产生装置(4),以产生预备液压压力。

    液压制动系统
    94.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104379420A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201380032946.X

    申请日:2013-06-20

    Abstract: 本发明提高液压制动系统的实用性,该液压制动系统通过增压线性阀(26)和减压线性阀(28)来调整从高压源装置(22)供给的工作液的压力,且制动装置(12)产生大小取决于该调整后的压力的制动力。作为要向增压线性阀、减压线性阀供给的励磁电流的控制,能够选择性地执行基于实际的伺服压(PSRV)相对于目标伺服压的偏差的反馈控制、以及通过使增压线性阀和减压线性阀成为阀开闭平衡状态来进行的基于目标伺服压的前馈控制,并且在前馈控制中,将比根据预先设定的阀开闭平衡状态下伺服压与励磁电流之间的关系的励磁电流大的励磁电流向增压线性阀、减压线性阀供给。由此,即使在前馈控制中,也保证充分的制动力。

    制动控制装置
    95.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103702875A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201180071988.5

    申请日:2011-07-19

    Abstract: 当进行了制动踏板操作从而制动器ECU快速起动时(S15),制动器ECU执行踏力液压模式(S17)。制动器ECU在由控制压传感器检测到的控制压(Pcon)小于切换判定阈值(P0)时,判定为是制动踏板的返回操作途中,将制动模式从踏力液压模式向通常控制模式切换。因此,即使行程模拟器的动作被开始,也不会给驾驶员带来不协调感。另外,即使没有进行制动踏板的返回操作,在车辆开始行驶的情况下(Vx>0),也从踏力液压模式向模拟器不工作控制液压模式切换。由此,能够迅速地产生所期望的制动力。

    液压制动单元及用于该液压制动单元的控制方法

    公开(公告)号:CN102143871A

    公开(公告)日:2011-08-03

    申请号:CN200980134514.3

    申请日:2009-09-02

    CPC classification number: B60T8/4081 B60T13/662 B60T17/225

    Abstract: 本发明涉及液压制动单元及用于该液压制动单元的控制方法。液压制动单元(120)包括:人工液压供应单元(127),对从蓄液器(134)供应的液压介质加压并产生与制动操作量对应的液压;第一和第二液压系统(161、162),其中人工液压供应单元(127)与第一和第二轮缸(123F、123R)连通;分离阀(160),设在第一液压系统(161)与第二液压系统(162)之间;制动ECU(170),具有分离阀控制单元(110)和液压介质量检测单元(Ilia),当液压介质量检测单元(Ilia)检测到蓄液器(134)中储存的液压介质已减少到预定量以下时,分离阀控制单元(110)执行控制以关闭分离阀(160)。

    远程驾驶服务器、远程驾驶方法及存储介质

    公开(公告)号:CN115938042A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210877366.1

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本发明提供远程驾驶服务器,远程驾驶方法及存储介质。服务器从租借了租赁车辆的用户的终端或租赁车辆接受包含用户所期望的、租赁车辆的利用完毕位置的信息在内的租赁车辆的返还请求。服务器基于利用完毕位置的信息、用户对租赁车辆服务利用完毕后的租赁车辆的目的地的信息,检索租赁车辆的远程驾驶路径。服务器将远程驾驶路径与地图上的通信区域进行比较。然后,在远程驾驶路径的所有路径都存在于通信区域的内侧的情况下,服务器向用户的终端或租赁车辆发送示出许可下车离开的信息。

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