-
公开(公告)号：CN103707280B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310722534.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种微小透光零件的照明夹持器，该照明夹持器包括：固定组件，包括联接件、LED贴片和紧定螺钉；移动组件包括定位件、玻璃板、静电薄膜和压圈；光源控制器包括变压器和电位计；联接件对照明夹持器进行固定和支撑；LED贴片胶接于联接件内底面上，实现照明；定位件放置在联接件的顶部；玻璃板放置在定位件的圆柱槽上；压圈用于固定玻璃板；静电薄膜放置在玻璃板上，夹持微小透光零件；紧定螺钉对移动组件进行固定和拆卸；电位计用于调节输出给LED贴片的电压；变压器为电位计输出电压。本发明利用背光照明和静电吸附方式实现了微小透光零件的照明和夹持，结构简单，操作方便、重复定位精度高，可应用于微小透光零件的装配检测等领域。
-
公开(公告)号：CN103544701B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310481882.3
申请日：2013-10-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多路显微视觉标定系统，该系统包括：三路视觉系统、运动平台、计算机，其中：三路视觉系统安装在能够看清零件的特征信息的位置；零件安装在运动平台上，运动平台包括多个电机，可使得运动平台和零件完成多个自由度的运动；三路视觉系统和运动平台均连接至计算机；计算机对运动平台进行运动控制，通过多路视觉系统获得零件的显微视觉图像，处理后得到零件的坐标信息，并基于所述坐标信息和视觉测量模型，对于各路视觉系统中的摄像机与运动平台中的电机之间的相对映射关系进行标定。本发明还公开一种相应的标定方法和运动规划方法本发明方便简单，可实现多路显微视觉系统的在线标定，具有普适性、可用性。
-
公开(公告)号：CN103341750B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310293661.3
申请日：2013-07-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性微零件装配系统和方法。该系统包括：三路显微视觉系统，三条视觉联接线，第一运动平台，刚性柱状微零件，第二运动平台，柔性微零件，三条数据线，第三运动平台，张开装置和计算机。本发明还公开了一种柔性微零件装配方法，该方法首先利用竖直显微视觉系统的景深对装配零件的姿态进行粗调，然后对柔性微零件进行张开操作，最后将刚性零件伸入柔性零件内部，并在姿态上进行精确调整。本发明解决了柔性微零件装配过程中需要扩张、待装配零件间姿态对准问题，有效地简化了操作工艺，提高了柔性微零件的装配效率。
-
公开(公告)号：CN103273310B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310196755.9
申请日：2013-05-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多路显微视觉的微零件自动对准装置及方法。该装置包括第一显微视觉系统、第二显微视觉系统、第三显微视觉系统、第一运动平台、第二运动平台和计算机。首先，利用第一微零件在清晰成像平面内的多次相对运动，实现多路显微视觉系统与第一运动平台之间的标定；然后，利用第二微零件在清晰成像平面内的多次相对运动，实现多路显微视觉系统与第二运动平台之间的标定；最后，基于标定的图像雅可比矩阵，采用PD控制律实现对第一微零件与第二微零件的运动控制，从而实现第一微零件与第二微零件的位姿对准。本发明操作方便、装配时间短、装配精度高，实现了毫米级复杂结构微零件的自动对准，具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。
-
公开(公告)号：CN103104810B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310025879.0
申请日：2013-01-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种正/负压气路发生装置，该装置包括以下部件：进气口、空气过滤器、油雾过滤器、真空发生器、三通电磁阀、正压比例阀、负压比例阀、T形管、真空过滤器、出气口，进一步的，所述装置还包括一控制部件，通过对所述真空发生器、所述三通电磁阀、正压比例阀、负压比例阀的控制实现产生正压/负压的工作方式转换以及压力大小的调节。本发明可以自由控制正压、负压气路的发生，同时手动和自动两种工作模式，并能够对气压进行反馈调节控制，能够提供稳定可靠地正负气压，同时还具有体积小巧、便于携带的特点，适用于各种真空吸附式夹持器。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103386679B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310292336.5
申请日：2013-07-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于单路显微视觉的多微小零件共面调整工作平台及相应的方法。所述平台包括：运动平台A、运动平台B、显微视觉系统、夹持器基座、俯仰平台、夹持器、微零件和计算机。所述方法包括以下步骤：首先将显微视觉系统调整至最大视野，并调整各微小零件移入视野，使各零件在图像上清晰成像；然后对图像做出处理，得到各个零件在图像中的位置，计算得到使各个零件移动至视野中心夹持器所需的运动量；最后将某一个微小零件移至视野中心，将视觉系统调整至最小视野对该零件精确对焦；然后将各个零件依次移动至视野中心，使得各个微小零件均在视觉系统下得到清晰图像。本发明达到了微米量级的共面调整精度，且简单易行、执行效率高。
-
公开(公告)号：CN103056639B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210592668.0
申请日：2012-12-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种径向张开装置的作用件的定位方法，应用在微装配领域。本发明中的径向张开装置包括以下部分：显微视觉装置、固定座、调整模块、超声波电机、作用件；其中，通过将所述超声波电机与所述作用件采用柔性方式连接来实现对作用件的垂直方向定位。使用本发明方法能够避免设置多个水平方向镜头时的困难，在只有垂向显微视觉镜头的情况下实现对作用件垂直方向上的定位。同时，由于减少了水平方向显微视觉镜头的设置，简化了径向张开装置的复杂度。
-
公开(公告)号：CN102968792B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210422383.2
申请日：2012-10-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种显微视觉下多焦面物体成像的方法，包括：将相机沿着主光轴方向移动，采集若干幅多焦面物体的图像，构成图像序列，该若干幅图像记录多焦面物体成像由模糊至清晰、再至模糊的过程；对图像序列中的各图像进行校准，使各图像对应的多焦面物体所在表面的区域相同；对图像序列中的每一幅图像，将其划分为m行n列的子区域，并对每一子区域图像进行清晰度评价，得到每一子区域图像的清晰度评价函数值；对于每一子区域，找出其清晰度评价函数值最大时对应的图像序号，得到此时相机相对物体的位置，通过相机相对物体的位置信息得到该子区域在三维空间的深度信息。本发明能够快速定位物体该区域的深度信息。
-
公开(公告)号：CN104200215A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410427310.1
申请日：2014-08-27
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种大口径光学元件表面灰尘与麻点识别方法，该方法包括如下步骤：利用图像采集装置在明场条件下采集大口径光学元件表面损伤图像作为样本图像，同时标记出每个样本图像对应的损伤类别；对于采集得到的样本图像提取特征向量；对得到的特征向量进行预处理；将预处理后的特征向量作为模式识别分类器的输入变量，相应的损伤类别标签作为所述模式识别分类器的输出变量，得到输入变量与输出变量之间的映射关系；基于映射关系，对于测试样本的损伤类别进行识别，并将识别结果输出。本发明采用模式识别方法从明场图像纹理特征入手，解决了大口径光学元件表面灰尘与麻点的自动判别问题。
-
公开(公告)号：CN103728315A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410041410.0
申请日：2014-01-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种大口径光学元件表面损伤检测装置。该装置包括：线阵相机组件，获取光学元件表面局部低精度线阵图像；显微相机组件，获取光学表面局部高精度面阵图像；扫描聚焦组件，控制线阵相机组件和显微相机组件对光学元件表面的扫描、定位和聚焦；专用夹具，对光学元件进行定位夹紧和姿态调整；数据采集处理器，进行图像采集处理分析和电机驱动控制。本发明还公开一种元件损伤的快速定位方法。该方法通过在线阵图像中指定感兴趣损伤点，将显微相机组件的轴心快速移动到损伤点位置。本发明能够对光学元件表面的损伤进行快速定位，并进行高精度的显微成像，定位精度约为50微米。本发明具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
113
records
(took 0.038 seconds)
