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公开(公告)号：CN106855459A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510902858.1
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明属于转移机构领域，具体地说是一种转移机构的解锁复位装置，主动复位机构包括电机A、安装基板、卷扬轮及拉带，棘齿解锁机构包括基体、解锁机构、棘齿及导轨，电机A安装在安装基板上，输出端连接有卷扬轮，拉带的一端与卷扬轮相连，另一端与基体连接；基体的外圆周面上均布有多个棘齿及多根导轨，每个棘齿上均设有支撑轮；解锁机构包括电机B、丝杠、螺母及凸轮滑块，电机B的输出端连接有丝杠，螺母与丝杠螺纹连接，在螺母上均布有多个凸轮滑块，各凸轮滑块分别于支撑轮抵接，各凸轮滑块随螺母沿轴向往复移动，支撑轮沿凸轮滑块滚动，实现各棘齿沿径向伸缩。本发明解决了转移机构的多次重复性能试验测试，减少了大量人工操作，提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN104668947B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310626863.5
申请日：2013-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于自动化装配技术领域，具体地说是一种轴向螺栓拧紧装置。包括底座、外罩、支撑架、驱动装置、传动装置、旋转支撑装置及拧紧组件，其中外罩与底座连接，所述支撑架、驱动装置、传动装置、旋转支撑装置均设置于外罩内，所述支撑架与底座连接，所述驱动装置和旋转支撑装置安装在支撑架上、并通过传动装置传动连接，所述旋转支撑装置穿过外罩与拧紧组件连接。本发明特别适用狭窄空间内轴向螺栓的连续自动化装卸，在保证产品合格率的基础上提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106044193A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610545621.7
申请日：2016-07-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/902 , B65G2201/027
Abstract: 本发明涉及化工品装药所用的设备，具体地说一种用于化工品药筒填充药品的装药装置。包括顶面吸盘装置、侧面吸盘装置、基板安装装置、快转接头及扇形药片，其中顶面吸盘装置安装于基板安装装置上部，侧面吸盘装置基板安装于基板安装装置下部，基板安装装置安装于快转接头上；顶面吸盘装置通过吸盘吸住扇形药片的顶部，实现扇形药片的纵向运动，侧面吸盘装置通过吸盘吸住扇形药片的侧面，实现扇形药片的径向运动，快转接头连接在外部工作件上，外部工作件带动快转接头旋转进而调整扇形药片的周向运动。本发明实现全方位填充药块的能力，能进一步填满装化工品的药筒，满足化工品药筒装药的需求，同一工作头装置可实现连续完成多道工序。
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公开(公告)号：CN106041513A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610490269.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及舱段对接装置，具体的说是一种多自由度舱段位姿调节装置。包括底座、升降基座、俯仰偏航基座、转板、支撑轮座、转轴、平动微调装置、升降微调装置、俯仰微调装置、偏航微调装置及滚转微调装置，其中升降基座通过平动微调装置安装在底座上，升降微调装置安装在升降基座上、并且与俯仰偏航基座连接，转板通过转轴与俯仰偏航基座连接，俯仰微调装置安装在俯仰偏航基座上、并与转板连接，支撑轮座放置于转板上、并且可相对转动，偏航微调装置安装在支撑轮座的底部、并且与转板连接，滚转微调装置安装在支撑轮座上。本发明结构合理紧凑、性能稳定、成本低、能满足对舱段位姿更多自由度的调节，用于在舱段对接或者检测时手工微调。
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公开(公告)号：CN104670524A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310639166.3
申请日：2013-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及模拟空间失重转动的装置，具体地说是一种无摩擦气浮空间失重转动模拟装置，气浮主轴的两端分别连接有左、右轴端板轴，左、右轴端板轴分别通过轴支撑安装在基体上；气浮主轴外套设有气浮轴轴套，气浮轴轴套与气浮主轴之间留有间隙，左轴端板轴上设有向间隙导入气体的气管，在力矩电机断电时，气浮主轴与气浮轴轴套之间为无摩擦状态；力矩电机转子转接套连接于气浮轴轴套的一侧，力矩电机转子套设在右轴端板轴上、并与力矩电机转子转接套相连，力矩电机定子通过定子压环安装在右轴端板轴上，转子套管位于力矩电机转子与力矩电机定子之间。本发明能最大限度的减小摩擦力，保证转动精度，结构简单、安装方便、便于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103879568A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210563222.5
申请日：2012-12-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及失重运动模拟的实现方式，具体地说是一种失重运动状态模拟装置。包括、滑轮轴、主动件滑轮、配重滑轮、主动件、配重块、气浮导柱、配重导柱及伺服电机，其中滑轮轴为两根、并平行设置，各滑轮轴上均套装有主动件滑轮和两个配重滑轮，所述两个配重滑轮对称设于主动件滑轮的两侧，每个滑轮轴的两端分别与一个气浮导柱的上端转动连接；主动件通过气浮滑块与各气浮导柱连接，主动件的两端分别通过吊带与同侧的主动件滑轮连接；所述配重块滑动套装于配重导柱上，配重块的两端分别通过吊带与相对应的配重滑轮连接；两个滑轮轴分别与设置于滑轮轴两端的两个伺服电机连接，本发明利用比例配重的方法实现竖直方向的失重运动模拟，配重后系统的动力学特性与系统本身的动力学特性一致。
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公开(公告)号：CN103846561A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210508756.8
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: B23K26/20 , B23K26/702 , B23K2101/185
Abstract: 本发明涉及激光焊接的压紧装置，具体地说是一种利用固定压紧装置和移动压紧装置来完成钢板激光叠焊的激光叠焊组合压紧装置，移动压紧装置的两侧分别设有固定压紧装置，移动压紧装置包括移动工作台架体、移动工作台驱动机构、移动工作台、移动托轮、移动压紧轮、移动压紧轮驱动气缸、激光头及支撑辊，焊接头安装在焊接机器人的三维平台上，在焊接头的两侧分别设有由移动压紧轮驱动气缸驱动压紧、并与激光头同步移动的移动压紧轮；移动工作台架体位于焊接头的下方，并与安装在移动工作台架体上的移动工作台驱动机构相连，通过移动工作台驱动机构驱动在Y轴方向往复移动。本发明具有适用范围广，结构简单，安装方便，便于维护等优点。
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公开(公告)号：CN103808256A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210460904.3
申请日：2012-11-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开物体平面运动测量装置及实现方法，具体地说是一种利用激光测距传感器来测量物体平面运动的测量装置;该平面运动测量装置利用三个激光测距传感器，通过测量组合算法，实现了物体平面运动的非接触式测量,消除了测量装置自身运动对被测系统运动的干扰；本发明装置结合测量组合算法具有测量精度高，结构简单，安装方便，便于维护的优点。
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公开(公告)号：CN102442437B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201010500736.7
申请日：2010-10-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及航天实验的重力平衡系统，具体地说是一种月表探测器地面实验系统的重力平衡吊挂装置，包括相互垂直、上下设置的两个滑动导轨装置，每个滑动导轨装置均包括滑动装置及导轨，其中下层滑动导轨装置的导轨固定在重力平衡系统上，上层滑动导轨装置安装在下层滑动导轨装置的滑动装置上、随下层滑动导轨装置的滑动装置沿下层导轨运动；所述上层滑动导轨装置的滑动装置可沿上层导轨运动，该上层滑动导轨装置的滑动装置上连接有与重力平衡系统相连的吊绳。本发明的双弧形滑动导轨装置，能在不改变原有重力平衡系统结构的基础上，使吊挂力的作用点在重力平衡系统做任何状态变化时，都作用在重力平衡系统的质心上。
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公开(公告)号：CN102444689B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201010500737.1
申请日：2010-10-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F16F15/28
Abstract: 本发明涉及航天实验的重力平衡系统，具体地说是一种月表探测器地面实验系统的重力平衡单轨吊挂装置，包括吊绳、滑动装置、导轨及夹具，其中导轨通过支撑杆可转动地与安装在重力平衡系统上的夹具相连接，在导轨上连接有可沿导轨滑动的滑动装置，所述吊绳的一端连接在重力平衡系统上，另一端与滑动装置相连。本发明采用弧形滑动导轨装置，能在不改变原有重力平衡系统结构的基础上，使吊挂力的作用点在重力平衡系统做任何状态变化时，都作用在重力平衡系统的质心上。
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