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公开(公告)号：CN113193663B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110473412.7
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种磁耦合无线电能传输系统负载及互感双参数辨识方法，该方法通过调节磁耦合无线电能传输系统至浮频实本征态，然后在浮频实本征态下采集系统原边的输入电压和电流，进而计算出负载的阻抗值和耦合系数，最后计算出互感参数。本发明在计算负载阻抗和互感参数时，不需要通讯，不需要复杂的算法程序，只需要调整系统工作在浮频实本征态，然后直接检测原边电压和电流，即可快速、准确地计算出负载和互感参数，同时还能保证高功率、高效率电能传输。
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公开(公告)号：CN114551067A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210197063.5
申请日：2022-03-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度多负载摩天轮式无线电能传输耦合机构，包括偶极发射线圈、两个以上的偶极接收线圈以及机架，所述偶极发射线圈、偶极接收线圈安装在机架上；所述偶极接收线圈沿偶极发射线圈周向分布，同时所述偶极接收线圈的中心轴到偶极发射线圈的中心轴的距离均相等；所述偶极接收线圈绕偶极发射线圈的中心轴旋转，本发明不仅能够实现一对多传输，而且自由度、灵活度、总传输效率高。
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公开(公告)号：CN111985136B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010848401.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种IPT系统圆角方形耦合器的参数设计方法，包括步骤：确定圆角方形耦合器的气隙高度，最大横向偏移距离，线圈面积和线径；基于纽曼公式建立圆角方形耦合器的等效模型，并归一化处理第一匝线圈的结构参数；建立以第一匝线圈的归一化结构参数为变量的圆角方形耦合器互感模型，并基于此分别建立圆角方形耦合器的正对耦合互感相比于方形耦合器的提升百分比表达式，以及圆角方形耦合器在最大偏移点的耦合互感相比圆形耦合器的提升百分比表达式，使得这两种互感提升百分比同时达到最优的第一匝线圈归一化结构参数就是耦合器的最优结构参数。本发明可以缩短耦合器设计周期，通过最大程度提升耦合器的耦合性能来提升系统性能。
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公开(公告)号：CN113650511A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111073178.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 徐州凯思特机电科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B60L53/30 , B60L53/302 , H02J7/00 , H05K7/20 , B01D46/10
Abstract: 本发明公开了一种具有散热功能的煤矿井下蓄电池电机车充电装置，包括充电柜，所述充电柜内部设有支块，两个支块之间转动设有动力转轴，动力转轴上设有螺纹区，螺纹区内螺纹连接有螺纹块。本发明启动驱动电机，主动锥齿轮转动，继而实现从动锥齿轮转动，动力转轴转动，螺纹区转动，螺纹区内螺纹连接有螺纹块，继而实现螺纹块的移动，从而实现电动风扇的移动，通过动力转轴转动，带动主动轮转动，同时从动转轴转动，进而散热动轮带动散热扇转动，进一步提高充电装置的散热效果，同时通过驱动电机的正反转可实现电动风扇的上下移动，以及散热扇的正反转，进一步的提高散热效果。
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公开(公告)号：CN111562738B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010226545.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于H∞控制器的CPT系统稳压控制方法及系统，包括以下步骤：(1)根据CPT系统电路结构建立系统的数学模型G；(2)从数学模型G中分离系统的摄动部分和标称部分；(3)采用粒子群优化算法选择加权函数，以系统的时域性能指标和鲁棒性能指标作为约束条件，迭代选择合适的加权函数；(4)将粒子群优化算法选择得到的加权函数带入H∞控制器设计过程，得到控制器；(5)实时采集主电路的输出电压，经过控制器处理得到控制信号作用于电路前端的Buck变换器，实现输出电压的控制。本发明提出的优化方法可以根据不同的性能要求协调时域性能和鲁棒性能之间的矛盾，得到的闭环系统可以有效提高多参数摄动下的稳定特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113422441A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110525687.0
申请日：2021-05-13
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州凯斯特机电科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种电动汽车高效率稳压无线充电系统及其设计方法，该方法包括以下步骤：构建所述系统的互感电路模型及其传输效率表达式；基于所述传输效率表达式求出最优负载的表达式以及最优负载下所述系统的输出功率表达式；在最优负载的前提下，将预设的BUCK电路的最大占空比和所述系统的最大功率代入所述输出功率表达式，得到原边补偿电感与原边线圈电感的比值N，根据N配置LCC‑S补偿电路的参数；通过阻抗匹配电路调节所述系统的等效负载值，使等效负载值始终跟随最优负载值，以实现最大效率跟踪控制。本发明可以实现为大功率电动汽车蓄电池进行高效率稳压充电，从而提高系统性能。
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公开(公告)号：CN110690809B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910764387.0
申请日：2019-08-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开一种双边型初级永磁式横向磁通直线电机，包括初级机构和次级机构，初级机构包括两组结构相同的初级单元，每个初级单元包括n+1个U型初级导磁部件、n个电枢绕组和n个永磁体，n+1个初级导磁部件顺序排成一行，n个永磁体将相邻的初级导磁部件的相邻齿连接起来，形成一个磁极，磁极上缠绕电枢绕组；两组初级单元相对设置；次级机构包括若干个次级导磁部件，每个次级导磁部件包括轭部及分别位于轭部两侧对称设置的2n+2个齿部，两组初级单元分别位于次级导磁部件的两侧。此种直线电机可实现永磁体和绕组同时位于初级侧并且各相隔离解耦，电磁相互独立，转矩密度高，设计灵活，控制方便，次级侧结构简单可靠的优良特性。
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公开(公告)号：CN109462466B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811372757.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种单通道能量信号同步传输系统移相控制实现方法及该系统，该系统包括信号调制模块、高频逆变器、原边能量发射电路、副边能量和信号接收电路；其中所述信号调制模块把数字信号转换成高频逆变器的移相角，所述原边能量发射电路中电流为谐波含量高的梯形电流波，所述副边能量和信号接收电路包含基波、三次谐波选频电路和信号解调电路。本发明通过移相方式控制高频逆变器移相角，不同移相角时逆变输出阶梯方波中各次谐波含量不同，利用副边选频电路将基波和三次谐波选出分别传输能量和信号。直接控制高频逆变器移相角能够动态调节三次谐波的含量。本发明能够实现信号高速率传输，且基本不影响能量传输。
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公开(公告)号：CN112087063A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011159389.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种无线电能传输系统的改进型自抗扰控制方法及系统，为了减轻线性扩张状态观测器对复杂扰动的观测压力，本发明基于被控系统已知的部分模型信息b1，先采用一个二阶LESO对无线电能传输系统的部分扰动量R0进行观测估计，然后线性扩张状态观测器观测估计系统的其他扰动量ω(t)，并在线性状态误差反馈控制律中对观测的总扰动量F(t)进行补偿。本发明提出的方法模型依赖度低，在外部干扰和内部参数摄动情况下使得无线电能传输系统能够实现稳压输出、参数易于整定且鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN111725900A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010302483.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明提出一种定频实本征态磁耦合无线电能传输系统及其设计方法，本发明发现不论传输距离近还是传输距离远系统都是在本征频率处取得最大能效，且当本征频率为实数的时候各本征态相互正交，MC-WPT系统中各电流相位刚好相差180度，系统抗干扰能力强。基于这个特性，本发明通过对磁耦合无线电能传输系统的数学模型进行分析，并进行参数设置，以保证系统始终工作在系统的定频实本征模态，能够实现一定传输距离以及方位内高效能量传输，以此提升系统的能效、空间能力以及抗干扰性。
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