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公开(公告)号：CN109391044B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811350253.6
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 一种感应电能传输系统高效稳压综合控制方法，属于无线电能传输技术领域。该系统包括两个闭环回路，分别为最优效率跟踪控制回路和鲁棒恒压控制回路，所述最优效率跟踪控制回路，通过对系统电路建立交流阻抗模型计算出效率表达式，求得最优等效负载，在副边加入阻抗匹配网络，调节其变换器的占空比使得整流输出的等效电阻达到最优负载值实现最优效率跟踪。所述鲁棒恒压控制回路，通过建立系统的参数摄动模型，将负载采集电压与输入参考电压的差值送入鲁棒控制器，得到移相角控制原边的高频全桥逆变器实现恒压。有源阻抗匹配网络的最优效率跟踪控制和闭环的鲁棒控制，可以较好地满足系统的最优效率和输出恒定电压的多性能要求。
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公开(公告)号：CN109617257A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910056508.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 中国矿业大学 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明提出一种感应电能传输系统及其混合灵敏度鲁棒控制方法，属于无线电能传输领域。包括如下步骤：根据系统电路结构利用广义状态空间平均法建立状态模型，从而得到标称对象的传递函数G(s)；定义灵敏度函数S和补灵敏度函数T，综合考虑系统负载、频率变化和外部扰动因素构造满足系统性能和鲁棒性要求的加权函数Ws、WR和WT，通过加权后的增广系统建立广义被控对象P和闭环传递函数Tzr(s)，基于Riccati方程法进而求得控制器的传递函数K(s)。该方法可根据感应电能传输系统性能要求设计基于混合灵敏度的鲁棒控制器，有效地抑制参数变化、提高抗干扰能力和鲁棒稳定性。
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公开(公告)号：CN109462466A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811372757.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种单通道能量信号同步传输系统移相控制实现方法及该系统，该系统包括信号调制模块、高频逆变器、原边能量发射电路、副边能量和信号接收电路；其中所述信号调制模块把数字信号转换成高频逆变器的移相角，所述原边能量发射电路中电流为谐波含量高的梯形电流波，所述副边能量和信号接收电路包含基波、三次谐波选频电路和信号解调电路。本发明通过移相方式控制高频逆变器移相角，不同移相角时逆变输出阶梯方波中各次谐波含量不同，利用副边选频电路将基波和三次谐波选出分别传输能量和信号。直接控制高频逆变器移相角能够动态调节三次谐波的含量。本发明能够实现信号高速率传输，且基本不影响能量传输。
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公开(公告)号：CN109391044A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811350253.6
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 一种感应电能传输系统高效稳压综合控制方法，属于无线电能传输技术领域。该系统包括两个闭环回路，分别为最优效率跟踪控制回路和鲁棒恒压控制回路，所述最优效率跟踪控制回路，通过对系统电路建立交流阻抗模型计算出效率表达式，求得最优等效负载，在副边加入阻抗匹配网络，调节其变换器的占空比使得整流输出的等效电阻达到最优负载值实现最优效率跟踪。所述鲁棒恒压控制回路，通过建立系统的参数摄动模型，将负载采集电压与输入参考电压的差值送入鲁棒控制器，得到移相角控制原边的高频全桥逆变器实现恒压。有源阻抗匹配网络的最优效率跟踪控制和闭环的鲁棒控制，可以较好地满足系统的最优效率和输出恒定电压的多性能要求。
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公开(公告)号：CN109462466B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811372757.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种单通道能量信号同步传输系统移相控制实现方法及该系统，该系统包括信号调制模块、高频逆变器、原边能量发射电路、副边能量和信号接收电路；其中所述信号调制模块把数字信号转换成高频逆变器的移相角，所述原边能量发射电路中电流为谐波含量高的梯形电流波，所述副边能量和信号接收电路包含基波、三次谐波选频电路和信号解调电路。本发明通过移相方式控制高频逆变器移相角，不同移相角时逆变输出阶梯方波中各次谐波含量不同，利用副边选频电路将基波和三次谐波选出分别传输能量和信号。直接控制高频逆变器移相角能够动态调节三次谐波的含量。本发明能够实现信号高速率传输，且基本不影响能量传输。
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