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公开(公告)号:CN111980701B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202010022925.1
申请日:2020-01-09
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种具有新型减振原理的破碎锤,包括矩形框架平台、第一质量块和第二质量块,第一偏心块的偏心质量大于第二偏心块,第一偏心块和第二偏心块的偏心距相同且相位角相差180°;第一质量块放置于上平台的上表面,第二质量块位于上平台的上方,第二质量块与对应的四个第二偏心块通过第二曲柄连接,第一质量块通过两根第一曲柄分别与两偏心组中相对的第一偏心块之间的连杆连接;第二质量块上开有供第一质量块通过的通孔。本发明减少了空气弹簧等结构的损耗,增加了效益;防尘罩只起到防尘作用,不再因和弹簧连接而需要吸收传递的能量,引起结构的破坏;工作状态取决于外部有无压力作用在破碎锤头上,避免了空打和能量的损耗,降低了噪音。
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公开(公告)号:CN112482999B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202011484342.7
申请日:2020-12-16
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于自动垂直钻井工具的机械式增力稳定平台,涉及地质钻探设备技术领域,包括外壳,外壳内自下而上依次设置有与外壳转动连接的下偏重块、压力补偿结构和调节结构,调节结构包括内筒阀和套设在内筒阀外侧并与内筒阀转动连接的外筒阀,下偏重块、压力补偿结构和外筒阀依次固定连接,上偏重块和内筒阀固定连接,上偏重块和压力补偿结构转动连接,调节结构用于调节上偏重块与下偏重块的偏转角度。本发明采用双偏重块(上偏重块和下偏重块)对上盘阀进行控制,采用受干扰较小的上偏重块对受干扰较大的下偏重块进行控制,上偏重块和下偏重块的相对位置可通过内筒阀、外筒阀及驱动结构实现井下闭环调整,控制精度较高。
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公开(公告)号:CN110242231B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN201910688367.X
申请日:2019-07-29
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明提供了一种钻杆自动排放与传接装置,涉及钻探设备技术领域,解决了钻杆排放和传接由人工完成费时费力、效率低的技术问题。该钻杆自动排放与传接装置,包括底盘单元、动力与控制单元、依次物料输送连接且均为自动运行模式的钻杆存放单元、钻杆排放单元和钻杆传接单元;钻杆自动排放与传接装置整体为模块化可拆卸结构,四个功能单元由底盘单元支撑,各个功能单元和底盘单元之间、各功能单元内部各类装备之间均由螺栓或螺丝固定,并通过定位销实现精准定位。本发明能够实现钻杆的自动排放、传送和接收工作,工作效率高、省时省力、节约人力、降低人力成本;通过将整套设备设计成模块化结构,具有拆装方便的特点。
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公开(公告)号:CN108731935B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN201810861748.9
申请日:2018-08-01
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了多功能组合式PDC齿钻进实验夹具的具头及实验夹具,该具头通过不同的安装形式,可以组成不同的夹具,完成不同的组合式、模块化实验,以模拟不同冠部形状的PDC钻头齿,可实现切削齿后倾角、布齿密度、切削齿中心距等切削齿参数的调节,还可模拟不同刀翼数量的钻头。因此,可以在实验室中通过组合的方式模拟PDC钻头不同部位切削齿的实际工况,便于研究其单个参数对PDC钻头整体受力的影响。
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公开(公告)号:CN111206879A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN202010182868.3
申请日:2020-03-16
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种液压强制同步机构和同步方法,机构包括两组偏心块,两组偏心块的轴线相互平行、转向相反且相位差为180°,两组偏心块的两端通过四个液压马达驱动;位于两偏心块同一端的两个液压马达相互靠近的液压油通孔通过传输油路分别连接一个三通接头的接口;位于同一偏心块两端的两个液压马达剩余的液压油通孔通过级联油路导通,两级联油路之间接入液压平衡油路;液压油通过三通接头同步注入位于两偏心块同一端的两个液压马达,然后从两个液压马达输入至两偏心块另外一侧的两个液压马达内,通过液压平衡油路平衡两级联油路内的压力,然后从另外一个三通接头排出。通过调整转动惯量、油路中液压油粘性阻尼系数以及流量实现液压强制同步。
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公开(公告)号:CN110792430A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911141775.X
申请日:2019-11-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B47/022 , E21B47/12 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器数据融合的随钻测斜方法及装置,属于定向钻井领域,解决随钻测量精度问题;方法包括根据随钻测量的惯性数据,测量下井探管运行钻探位置、速度和井孔姿态信息;根据随钻测量的钻杆长度信息计算钻探位置的参考信息;根据随钻测量的三轴地磁数据计算钻探井孔姿态的参考信息;将钻探位置信息与参考信息之差作为位置观测量,井孔姿态信息与参考信息之差作为姿态观测量,经过零速修正的钻探速度信息作为速度观测量,输入卡尔曼滤波器进行数据融合,对状态变量进行最优估计,根据估计的状态变量对所述惯性数据及惯性测斜参数进行在线误差补偿。本发明有效解决了测斜误差问题,提高了系统的精度。
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公开(公告)号:CN110593752A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201911007463.X
申请日:2019-10-22
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于多级双柱塞-偏心齿轮机构的全金属井下动力钻具,包括同轴设置的配流轴、外管和多级偏心齿轮驱动机构,配流轴通过多级偏心齿轮驱动机构悬挂支撑在外管内。本发明提供了一种钻井液水力驱动的新型旋转柱塞式动力钻具,柱塞结构加工精度高、成本低,柱塞式动密封效果好;通过带有偏心结构的行星齿轮系传递扭矩,提高了动力钻具的工作效率。多级双柱塞-偏心齿轮机构驱动的动力钻具采用全金属结构,可耐高温环境;柱塞结构简单、密封效果好,钻具曲面加工难度小;有效缓解了金属密封效果差的问题;同时,采用模块化结构,可以安装多级柱塞结构进行接力式驱动,采用双柱塞结构保证内部力的平衡稳定且能够增大钻具扭矩。
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公开(公告)号:CN110185395A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910587754.4
申请日:2019-07-02
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种高频双偏心声波振动钻进驱动器,包括动力头、减振结构和主轴,所述减振结构包括减振箱体、水平轴对称设置的两个驱动电机或者液压马达,两个驱动电机的输出轴分别连接有呈轴对称设置的偏心轴,两偏心轴在驱动电机驱动下旋转方向相反;所述动力头安装在两个驱动电机之间,且其轴线与两个驱动电机的对称轴重合,所述主轴竖直安装在动力头上,通过电机驱动其旋转;驱动电机通过充气式隔振器悬挂安装在减振箱体内,对应每个驱动电机设置四个充气式隔振器,分别位于驱动电机首尾两端远离动力头一侧的斜上方和斜下方。本发明采用四点支撑的双环形金属橡胶减振机构,可以在各个方向减振,整体通过减振支座支撑减振箱体。
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公开(公告)号:CN109989714A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910367169.3
申请日:2019-05-05
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明涉及深部地质勘探取芯用工具,尤其涉及一种深部硬地层超高转速钻进用钻头。本发明提供的深部硬地层超高转速钻进用钻头包括钻头体,钻头体一端固连有接头、另一端固设有若干个沿圆周均匀分布的钻头胎体,相邻的两个钻头胎体之间具有间隔,钻头胎体的工作面上固设有加强型聚晶金刚石切削齿;还包括若干个与钻头胎体的侧壁及转头体的侧壁固连的保径,若干个保径与若干个钻头胎体一一对应,保径的顶端与钻头胎体的工作面平齐,相邻两个保径之间具有间隔,保径上还设置有分流水道,分流水道的顶端与保径的顶端平齐。本发明提供的深部硬地层超高转速钻进用钻头散热快、排粉快、振动小、防粘滑。
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公开(公告)号:CN109680985A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811638489.X
申请日:2018-12-29
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E04G23/08
CPC classification number: E04G23/082
Abstract: 本发明公开了一种全回转可变剪切刃式钢筋混凝土破拆剪,包括安装座,在安装座上通过两根销轴分别安装两个剪刀板,在两个剪刀板的剪尾之间连接一液压缸,液压缸的缸座和活塞杆分别与相近的剪刀板的剪尾通过转轴连接在一起;两个剪刀板形成剪切口的两侧边安装有剪切刃,剪切刃通过螺栓安装在剪切板上;两剪切刃相对交错设置,随剪切板的转动相互贴合或分开。本发明本发明采用回转装置,能够灵活变换剪切角度,可以适应不同剪切工况。采用可更换的剪切刃,一方面可以根据破除工况,选择合适的剪切刃材质,进行破除工作;另一方面,可以通过更换磨钝的剪切刃,循环使用,延长剪切刃寿命。采用可更换剪刀板前端衬套,可以通过更换磨钝的衬套,延长剪切刃寿命。
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