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公开(公告)号：CN113745966A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111081121.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 中南大学 , 湖南中南鸿思自动化科技有限公司
IPC: H01S5/06 , H01S5/02255
Abstract: 本发明涉及半导体激光器技术领域，特别涉及一种阵列式反射镜自动耦合封装方法，包括如下步骤：反射镜按预设的姿态上料并定位；拾取反射镜并检测拾取定位精度；将反射镜移动至光器件的耦合位置完成耦合，通过检测光器件的光功率确认耦合精度；对反射镜点胶固化；重复上述步骤完成多个反射镜的耦合封装。本发明将反射镜从料盘中拾取后检测确认拾取精度，确保反射镜拾取定位的准确性，再移动至耦合位置完成耦合封装，通过检测光功率的方式确认耦合精度，使光器件上阵列式分布的反射镜能依次耦合封装，提升了耦合封装的效率及质量。
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公开(公告)号：CN111999810A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010974535.4
申请日：2020-09-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉定位的光纤端帽自动对准熔接装置，包括：上夹具单元设置有上夹具运动平台和光纤夹具，所述光纤夹具朝下设置在所述上夹具运动平台上；下夹具单元设置有下夹具运动平台和端帽夹具，所述端帽夹具通过所述下夹具运动平台设置在所述光纤夹具的下方；位置监测单元设置有第一位置监测装置和第二位置监测装置；视觉定位单元设置在所述端帽夹具的下方；火焰喷射单元设置在所述光纤夹具和端帽夹具旁。本发明还提供了一种基于机器视觉定位的光纤端帽自动对准熔接方法。本发明结构完整运行流畅，能够实现光纤与玻璃端帽的自动对准与火焰熔接，本发明通过机器视觉定位有效的提高了光纤端帽的对准精度，提升了光纤端帽的熔接效率。
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公开(公告)号：CN108582035B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810199828.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种三自由度柔性并联运动平台，包括：动平台、定平台和三组相同的驱动机构；每组驱动机构分别固定连接于定平台上，且每组驱动机构的中心之间的连线呈正三角形；每组驱动机构包括刚柔运动支链和驱动部件，刚柔运动支链包括柔性球面副、刚性连杆和柔性转动副，柔性球面副的第一端与动平台固定连接，柔性球面副的第二端与刚性连杆的第一端固定连接，柔性转动副的第一端与驱动部件固定连接，柔性转动副的第二端与刚性连杆的第二端固定连接；动平台绕水平面旋转和/或沿竖直方向移动。本发明提供的三自由度柔性并联运动平台，结构紧凑、布局合理、易于装配，可以实现大行程高精度的位姿调整。
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公开(公告)号：CN109683258A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811654249.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 中南大学
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明公开了一种用于蝶形半导体激光器自动耦合封装的光纤夹具，涉及电子器件自动耦合封装领域。该光纤夹具包括光纤夹具位置调整装置和夹具模块，夹具模块通过L型转接板安装在光纤夹具位置调整装置上，夹具模块包括夹具安装支架、夹具定位座、角度调整机构、光纤尾端夹具以及悬挂设置在光纤尾端夹具前方的光纤金属套管端夹具等部件，在夹具定位座、夹具安装支架以及角度调整机构上均开设有呈狭缝状且与光纤尾端夹具的纵向延伸方向基本平行的光纤放置口。本发明提供的光纤夹具能够方便地放入和取出光纤，同时能够方便地进行粗调和精调，利于光纤准确地对准，能够大大提高耦合效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN109521536A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811653238.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 中南大学
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明公开了一种蝶形半导体激光器自动耦合封装设备，涉及电子器件自动耦合封装领域。该自动耦合封装设备，包括立柱、横梁、以及设置在底座上的光纤夹具、透镜夹具机构、下夹具装置、物料盘机构、以及激光功率计等部件，所述光纤夹具、透镜夹具机构、以及光纤自动调角焊接装置均能够进行位置调整以实现蝶形半导体激光器的准确耦合封装。本发明的自动耦合封装设备结构设计合理，可自动完成后续从耦合对准到封装的全部工序，与传统手动的生产线相比，具有自动化程度高、操作简单方便、生产效率高、生产成本低、产品质量稳定等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107160086B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710318668.4
申请日：2017-05-08
Applicant: 中南大学
IPC: B23K37/047 , B23K101/36
Abstract: 本发明公开了用于同轴型器件耦合的下夹具结构，其包括下夹具安装组件，安装在安装底座上；下夹具组件，安装在所述下夹具安装组件上；以及第一锁紧结构，对所述下夹具组件所夹持的被夹持工件的上下方向进行锁定；还包括第二锁紧结构，对所述下夹具组件的绕前后方向的转动进行锁定；以及第三锁紧结构，对所述下夹具组件的绕左右方向的转动进行锁定；通过所述第一锁紧结构实现上下方向上的调整与锁紧，通过所述第二锁紧结构实现绕前后方向的转动上的调整与锁紧，通过所述第三锁紧结构实现绕左右方向的转动上的调整与锁紧，从而实现对所述下夹具组件的三维调整，以实现被夹工件的多维调整和锁紧，保证同轴型器件耦合的精准度。
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公开(公告)号：CN107009022A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710318404.9
申请日：2017-05-08
Applicant: 中南大学
IPC: B23K26/04
CPC classification number: B23K26/043
Abstract: 本发明公开了用于同轴型器件耦合焊接的上夹具结构，其包括上夹具组件，安装在安装座上；以及锁紧结构，对所述上夹具组件的上下方向进行调节锁紧；还包括对所述上夹具组件进行角度调整的调节结构；所述调节结构通过对所述上夹具组件进行调节，实现对所述上夹具组件所夹持部件的角度调节，被夹持后的部件能够通过所述调节结构使得其上的某一特定方向能够与下夹具结构上的被夹部件的相应的方向对准，保证上、下夹具上的部件能够精准、无误的进行耦合焊接。
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公开(公告)号：CN105827096A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610318940.4
申请日：2016-05-13
Applicant: 中南大学
IPC: H02K41/035
CPC classification number: H02K41/035
Abstract: 本发明涉及仪器设备技术领域，尤其涉及一种音圈电机。本发明提供的一种包括机壳、定子及动子的音圈电机，定子与机壳固定连接，定子包括铁轭及固定于铁轭上的多个永磁铁；动子的一端设于由多个永磁铁形成的磁极对之间，另一端设有穿出机壳的输出轴；输出轴在动子的驱动下同时进行直线与旋转运动，从而实现同时输出推力及扭矩，提高了平台运行速度，进而提高了加工效率；本申请只需通过一个电机实现多维运动，简化了多维复杂运动平台结构，适用于多维精密运动的平台；同时，本申请的音圈电机因省却了中间传动机构，体积小，动子轻，动态响应速度快，也避免了不同维运动误差的叠加，利于高精度的实现。
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公开(公告)号：CN104259710A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410360422.X
申请日：2014-07-28
Applicant: 中南大学
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0435
Abstract: 本发明公开了一种同轴型光电子器件耦合焊接的可调定位型光收发组件夹具，包括底座以及用于夹持工件的夹具组件，夹具组件包括夹具安装板以及装设于夹具安装板上的夹具头，夹具头设有工件插孔以及多个沿圆周布置于工件插孔的端部的弹性夹瓣，工件插孔内设有用于给工件供电的电极插芯，电极插芯通过弹性浮动机构装设于工件插孔中并可沿工件插孔的轴向浮动，夹具组件还包括用于驱动所有弹性夹瓣同步径向向内运动夹紧工件的驱动机构。本发明具有可调整工件的轴向装夹位置、利于实现自动化控制、提高耦合焊接精度及产品质量等优点。
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公开(公告)号：CN103698700A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310700319.0
申请日：2013-12-18
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及电机检测技术领域，公开了一种平面电机的检测装置，包括：测试平台、伺服电机、测量机构、红外线组件、力矩传感器和一组或者两组移动机构，测试平台用于承放待检测的平面电机；力矩传感器安装在平面电机的动子上；移动机构包括电控平移台和电控旋转台，电控平移台安装在测试平台上，且位于平面电机的外侧；电控旋转台安装在所述电控平移台上；测量机构安装在电控旋转台和力矩传感器上，且与伺服电机连接；红外线组件与测量机构相对应设置。本发明提供的检测装置具有结构简单，操作便捷，测量精确的优点。
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