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公开(公告)号：CN107918436B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710615519.4
申请日：2017-07-26
Applicant: 东南大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种直驱式波浪发电最大功率跟踪算法及其系统，包括永磁直线发电机、三相可控整流器、Buck‑Boost变换器、信号检测调理电路、DSP控制电路。永磁同步直线发电机采用改进的直接推力控制，通过调整发电机电磁力的大小，进而改变直线发电机在海浪中的受力情况。最优电磁力由模糊变步长的最大功率跟踪算法得到，进而实现对最大功率跟踪。针对极端天气情况，采用线性霍尔计算电机动子位置，实时监测发电机运行状态。在波浪发电系统中，对于提高发电效率、增加经济效益具有重要作用。
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公开(公告)号：CN110306899A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910467851.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种磁阻式磁力丝杠自动门系统及其定位方法，系统包括悬挂门板、控制机构、执行机构、滑动导轨和限位机构，执行机构包括磁力丝杠，磁力丝杠将旋转运动转化成直线运动，悬挂门板与磁力丝杠固定连接，控制机构控制执行机构带动悬挂门板沿滑动导轨直线往复运动，限位机构位于滑动导轨两端，用于限定悬挂门板的直线运动行程。旋转电机采用迭代学习控制方式，提高定位精度和控制性能。本发明通过在自动门系统中引入磁力丝杠，实现了旋转运动到直线运动的高效率转换，减少了中间机构，对自动门行业的进步和发展具有重要的理论价值和实用价值。
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公开(公告)号：CN105844026B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610180556.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于田口方法确定永磁直线电机工作电流与时间的方法，首先在环境条件不变的情况下对试验电机进行温升及冷却试验；然后，运用电磁‑热耦合的有限元计算方法计算试验电机在不同电流密度下的稳定温升及冷却过程，并且比较仿真及试验结果，若一致则绘制出该电机的温升与冷却曲线，若不一致根据实验结果修改仿真参数，直到仿真与实验结果相一致。最后根据确定的电机的温升及冷却曲线确定该电机在不同电流密度、不同运行时间、不同冷却时间下的温度，并且应用田口算法得出所选电机电流密度、运行时间、冷却时间下的最符合工程实际的温升组合，即得出最优组合。
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公开(公告)号：CN106351781B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610826041.5
申请日：2016-09-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于海浪‑光能互补发电的水下航行器感应充电系统，包括洋面漂浮模块、海浪发电模块、光能发电模块、储能模块及水下非接触充电模块；海浪发电模块通过永磁直线电机将波浪能转化为电能输出；光能发电模块通过光电反应将太阳能转化为电能输出；储能模块将海浪发电模块及光能发电模块输出的交流电整流为直流电并将其存储于蓄电池中；水下非接触充电模块将蓄电池中的直流电逆变成高频交流电，通过电磁感应对水下航行器上的锂电池进行感应充电。本发明将波浪直驱发电、漂浮式光伏发电和水下非接触感应充电结合在一起，有效提高了供电系统的可靠性和稳定性，有效克服了水下航行器续航和充电方面的缺点，节能环保，降低发电成本。
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公开(公告)号：CN108429475A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810144406.5
申请日：2018-02-11
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明公开了一种用于波浪发电系统的并网逆变器控制方法，首先建立波浪发电系统并网逆变器的数学模型，通过控制逆变器功率管开关的占空比来实现逆变器输出电压对电网参考电压的无差跟踪。为了实现快速的无差跟踪，本发明采用基于强化学习算法的全局快速终端滑模控制策略，通过强化学习算法和环境的交互，对快速终端滑模控制策略进行实时补偿，使逆变器对外界干扰具有自学习能力，增强了系统的鲁棒性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108418487A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810144375.3
申请日：2018-02-11
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车的速度脉动抑制方法，首先建立电动汽车内嵌式永磁同步电机最大转矩电流比矢量控制系统模型，通过编码器获得电机转子速度和位置信息，提出了一种无模型网络的双启发式自适应动态规划算法，通过对传统算法进行改进，省去了一个模型网络，并联合传统PI控制算法，用于电动汽车内嵌式永磁同步电机速度控制，在电动汽车启动过程中，使用传统PI控制算法，在电动汽车稳定运行，出现速度脉动时，切入无模型网络的双启发式自适应动态规划控制算法，即保证了电动汽车动态响应能力，又实现了对电动汽车运行过程中的速度脉动抑制。
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公开(公告)号：CN106972527A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710235470.X
申请日：2017-04-12
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02J3/382 , H02J2003/007 , H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种直线电机动子运动方向检测方法和直驱式波浪发电系统，该系统包括波浪发电模拟模块，用于模拟实际海况中波浪发电的过程；无位置动子运动方向检测模块，用于检测永磁直线电机动子的运动；信息采集模块，用于采集电机侧和网侧的电流、电压信号；电能处理整流模块、电能处理逆变并网模块，用于波浪发电模拟模块三相输出的整流，并且按照并网条件进行逆变并入到大电网中去。本发明的直驱式波浪发电系统不仅可以有效检测永磁直线动子的运动方向，同时可以准确有效地模拟实际海况中波浪发电电能输出通过整流逆变并入到大电网中的全过程，对波浪能发电的发展具有很高的研究价值和意义。
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公开(公告)号：CN106655547A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610987732.3
申请日：2016-11-10
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02K1/14 , H02K1/22 , H02K1/276 , H02K1/32 , H02K2201/15 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车电机，包括电机定子和转子，其中电机定子采用分数槽集中绕组模式，转子采用奇异外形，倒八形磁钢。本发明属于新能源汽车的驱动电机的一种。采用近极槽的结构，有效地避免了电磁不平衡，同时具有分数槽集中绕组的低齿槽转矩和低谐波等优点。定子采用分数槽集中绕组模式，与分布式绕组相比，基本上无端部，安装空间小；分数槽绕组，大大地降低了谐波含量。转子采用倒八字形磁钢，与表装式磁钢相比，气隙磁密度大。本发明与现有新能源汽车驱动电机技术相比，安装空间小，功率密度大，转矩密度高，齿槽转矩小，谐波低。
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公开(公告)号：CN106411007A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611054959.9
申请日：2016-11-25
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02K1/2766 , H02K1/32 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开了一种适用于高性能电机的准V型磁钢结构转子，包括主动子铁心、设置在所述主动子铁心外侧的准V型磁钢和辅动子铁心，主动子铁心为中空结构，外侧设置有多个齿部，两相邻齿部之间设置有准V型磁钢和辅动子铁心构成的准V型磁钢结构，所述准V型磁钢结构和主动子铁心外侧表面之间有冷却通道。本发明与现有永磁电机的转子相比，气隙磁通密度大，齿槽转矩小，谐波低；凸极率高，有利于弱磁控制；有效地避免了磁路短路，漏磁少；提供冷却通道，增强了温度控制。
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公开(公告)号：CN106357183A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610842155.9
申请日：2016-09-22
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P25/06
Abstract: 本发明公开了一种直线振荡电机的谐振频率跟踪控制方法，首先检测动子电流信号和动子位移信号，然后将电流信号和位移信号分别接入二阶广义积分器的输入，经二阶广义积分控制正交信号发生器，输出电流信号与其正交信号；同理，输出电压信号与其正交信号；经过二阶广义积分控制锁频环输出电流频率信号和电压频率信号。将上述输出信号经过Park坐标变换，分别输出电流直流信号与位移直流信号，选择电流输出信号的q轴电流作为反馈控制信号，位移输出信号的d轴位移作为电流给定信号，对上述信号进行PI反馈控制，最终输出频率控制信号。本发明提供的直线振荡电机的谐振频率跟踪控制方法，实施过程简单，跟踪频率快速，抗干扰能力强，控制精度高。
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