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公开(公告)号：CN218429990U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222929707.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/218 , B29C64/329 , B29C64/30 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 一种选择性激光烧结用供粉装置，包括压板气缸、压板、上供粉仓、送粉波纹管、铺粉车、粉辊、落粉仓、落粉筛、筛粉微型气缸及粉辊电机。使用时，铺粉车往复运动，压板气缸推动压板，使粉通过送粉波纹管进入落粉仓，筛粉微型气缸带动落粉筛与落粉仓进行筛落粉体，粉辊电机带动粉辊铺平粉体，直至达到铺粉层厚。
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公开(公告)号：CN218227898U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222616043.5
申请日：2022-10-04
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/379 , B33Y40/20
Abstract: 本实用新型公开了一种低温成型生物凝胶3D打印机，包括铝型材底座、Y轴纵移机构、打印平台、Z轴竖直移动机构、X轴横移机构以及打印喷头；其中所述Y轴纵移机构设置安装在所述铝型材底座上，所述打印平台设置安装在所述Y轴纵移机构中的Y轴滑块上，所述Z轴竖直移动机构设置安装在所述铝型材底座上，所述X轴横移机构设置安装在所述Z轴竖直移动机构中的Z轴滑块上，所述打印喷头设置安装在所述X轴横移机构中的X轴滑块上；本实用新型在打印平台中，有固定在Y轴纵移机构中Y轴滑块上的成型台、装配在成型台上用于水平板调平的调平机构以及装配在成型台上用于凝胶三维实体成型的低温冷冻机构，从而实现生物凝胶3D打印的过程中能够达到快速成型的效果，保证了打印三维实体的成型质量。
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公开(公告)号：CN217514565U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202220671744.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/307 , B29C64/393 , B33Y40/10 , B33Y50/02 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于生物凝胶打印可连续供料的挤出式喷头装置，包括打印壳体，搅拌活塞，四个挤压活塞，左挤压总成和右挤压总成，左挤压总成和右挤压总成5分别位于打印壳体的左右两侧。四个挤压活塞分别属于左右两组，并且与搅拌活塞共同处于打印壳体1内部，本实用新型提供的生物打印的可持续性提供生物墨水的挤出式喷头装置通过左挤压总成和右挤压总成不同的运动周期，持续不断地将挤压活塞中的生物墨水挤出，可以实现生物墨水的持续填充，使用时能够提高生物打印机的打印效率，提高了装置的自动化程度，拆下便可方便清洁与维护，同时降低了零件的制造精度要求，提高了结构装配工艺性。
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公开(公告)号：CN216832217U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220043771.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/314 , B29B7/16 , B33Y30/00 , B33Y40/10
Abstract: 本实用新型公开了一种利用蠕动泵均匀混料的单螺杆3D打印机喷头，包括了送料机构、驱动机构、传动机构、搅拌挤出机构，所述驱动机构与传动机构连接用于驱动传动轴的转动，进一步驱动搅拌挤出机构的转动；所述传动机构与搅拌挤出机构连接用于将送料机构输送的硅胶料均匀混合后均匀挤出。本实用新型紧凑化设计实现螺杆挤出式喷头小型化、轻量化、便拆化，便于桌面型3D打印机的应用，实现了硅胶材料的3D打印。
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公开(公告)号：CN214684279U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120670974.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了激光烧结技术领域的一种激光烧结成型上供粉铺粉装置，包括工作台，工作台顶部固定连接有一组调节缸，调节缸顶部固定连接有支撑座，支撑座之间转动连接有移动丝杠，移动丝杠之间连接有供粉槽，供粉槽中间滑动连接有定量板，供粉槽底部固定连接有出粉筒，供粉槽底部固定连接有底部缸，底部缸的活动端固定连接有同步连板，同步连板顶部固定连接有调节筒，调节筒与出粉筒同心套接设置，同步连板底部转动连接有底部封盖，同步连板底部滑动连接有同步齿条，同步齿条与底部封盖配合，供粉槽底部设有刮板和压辊，本实用新型连续定量放料，结构简单，实现双向供料，减少多余行程，加快供粉和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213759311U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022706490.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种用于手部康复运动的装置，涉及医疗器械领域。所述用于手部康复运动的装置包括：基座，其内部开设有第一通孔，所述第一通孔将所述基座的相对两端贯穿；柔性手套，其开口端与所述基座的一端处的所述第一通孔联通；多个形状记忆合金丝，分别沿着所述柔性手套的每个手指的长度方向设置，所述形状记忆合金丝与电源的导线连接，通过所述导线通电或断电而使所述形状记忆合金丝伸缩；以及控制器，设置在所述基座处，所述控制器与所述导线连接，所述控制器用于控制导线通电或断电。从而使柔性手套进行相应的动作，从而起到有效的驱动作用，从而实现使用方便的特点，并且相应的提升了整个系统的功重比。
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公开(公告)号：CN213323590U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022368563.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种面向城市内河水面漂浮物清理的无人船，包括无人船船体，所述无人船船体的前端两侧安装有挡板，所述挡板的顶端安装有超声波测距传感器，所述无人船船体的前端中心处转动连接有叶轮杆，所述叶轮杆上安装有若干有叶轮，所述叶轮杆的一端与固定在无人船船体内部的第一电机的输出端连接，所述无人船船体上位于叶轮杆的后方开设有垃圾箱，所述垃圾箱的内部安装有垃圾收集组件，所述无人船船体的尾部两端安装有驱动转向机构。本实用新型结构新颖，构思巧妙，可用于清理城市内河水面，节省人工成本，又可由远程控制，在多片水域同时作业，提高了工作效率，降低了危险性。
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公开(公告)号：CN209933404U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920382438.9
申请日：2019-03-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的手康复装置，它包括手指套、手掌套、手臂装置和固定环；其中手指套由远节手指套、中节手指套和近节手指套组成，其中手掌套手心侧和手背侧各有十个通孔用来穿SMA丝，其中手臂装置由上下臂组成，上臂由SMA丝基板、SMA丝固定块和SMA丝固定控制块组成，下臂同理，其中固定环固定手臂装置前后端和手掌套末端。手掌套和手臂装置通过魔术粘贴连接，通过固定环加固。手康复装置通过单片机控制电流占空比，进而控制SMA丝收缩，进而带动手部收缩与伸展，达到康复的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219076550U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202320980443.6
申请日：2023-04-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/35 , B29C64/357 , B33Y40/20
Abstract: 一种选择性激光烧结用清粉装置，属于3D打印设备领域，主要包括密封箱、密封门、回收底罩、圆口气体喷嘴支撑座、圆口气体喷嘴、扁口气体喷嘴、扁口气体喷嘴支撑座、抓手机构、悬挂装置、圆托盘、升降电机、旋转电机、丝杠、丝杠螺母、悬挂底座、转径接头、L型管、废粉收集箱、吸尘器等。所述密封箱内侧顶部的圆口气体喷嘴和密封箱内部两侧壁上的扁口气体喷嘴共同对圆托盘上的待清粉件吹风清粉，所述位于圆托盘上部的抓手机构能夹持待清粉件，所述圆托盘在升降电机、旋转电机、丝杠、丝杠螺母、悬挂底座等组件作用下能自动旋转和上下移动，以不同角度吹落待清粉件表面附着的粉末，并能自动回收废粉，减少粉尘对操作者的伤害。
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公开(公告)号：CN218948442U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202223320169.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/245 , B29C64/232 , B29C64/236 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种制冷式打印平台的生物3D打印机，包括框架及打印平台、X轴横移机构和Z轴竖直移动机构、Z轴推进移动机构、Y轴纵移机构；所述X轴横移机构和Z轴竖直移动机构安装在所述框架上，所述成型台支架固定在所述框架上，所述X轴横移机构和Z轴竖直移动机构安装的框架上，所述Y轴纵移机构安装在所述X轴横移机构和Z轴竖直移动机构中的Z轴滑块上，所述Z轴推进移动机构安装在所述Y轴纵移机构的Y轴电机支架上，所述Z轴推进移动机构中喷头机构设置安装在所述Z轴推进移动机构中的推料滑块上。本实用新型实现了生物凝胶的3D快速成型和低温打印，为生物3D打印技术领域提供了一定的帮助。
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