公开(公告)号：CN216685868U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202123014628.1

申请日：2021-12-03

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王伟 ,  张亚飞 ,  张景辉 ,  蒋成雷 ,  贺宇龙

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 本实用新型属于智能垃圾箱技术领域，涉及到一种带有撕碎功能的智能垃圾箱。一种带有撕碎功能的智能垃圾箱结构包括垃圾箱壳体、垃圾箱顶板、垃圾箱底板、自动开门投放机构、垃圾撕碎机构，自动开门几个安装在垃圾箱壳体一侧，垃圾撕碎机构安装在垃圾箱壳体内部。其技术方案是：当投放垃圾时，自动开门投放机构的步进电机转动带动垃圾投放门向上移动，打开垃圾投放门，垃圾通过垃圾撕碎机构的垃圾漏滑入撕碎机，而后直流电机带动锥齿轮和直齿轮使两个撕碎辊进行相对转动将垃圾进行撕碎处理，撕碎后进入垃圾桶。本实用新型使用简单，可对垃圾进行初步撕碎处理，有效的增加了垃圾的存放量，节省人力资源。

公开(公告)号：CN217576754U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221624143.6

申请日：2022-06-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王伟 ,  张亚飞 ,  张景辉

IPC: B65G13/07 ,  B65G41/00

Abstract: 本实用新型提供了一种用于工厂的麦克纳姆轮全向举升辊筒AGV，包括车体、安装在车体四角的四个麦轮驱动机构、安装在车体内部的举升机构、主控、蓄电池、安装在车体四周的传感器模组、安装在车体上部的辊筒传送机构，所述的蓄电池为AGV提供动力，主控板控制AGV按照预定的路径进行行驶并根据传感器模组所获取的周边信息进行避障措施，通过四个麦克纳姆轮驱动机构可以使AGV能在较小的空间内全向移动，能够在狭小的空间内进行运输作业，并且通过举升机构对辊筒传送机构进行升起和落下运动以及辊筒传送机构的传送电机带动传送辊筒进行传送运动，可以实现对不同高度的生产线进行对接运送物料及产品，减少了工厂在生产作业时所需的转运设备的成本和人力成本，同时提高了工作效率。

公开(公告)号：CN216832217U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202220043771.9

申请日：2022-01-10

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李健 ,  蒋成雷 ,  孙澳楠 ,  张亚飞 ,  张磊 ,  戴佳铭 ,  郭艳玲 ,  王扬威

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/209 ,  B29C64/314 ,  B29B7/16 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/10

Abstract: 本实用新型公开了一种利用蠕动泵均匀混料的单螺杆3D打印机喷头，包括了送料机构、驱动机构、传动机构、搅拌挤出机构，所述驱动机构与传动机构连接用于驱动传动轴的转动，进一步驱动搅拌挤出机构的转动；所述传动机构与搅拌挤出机构连接用于将送料机构输送的硅胶料均匀混合后均匀挤出。本实用新型紧凑化设计实现螺杆挤出式喷头小型化、轻量化、便拆化，便于桌面型3D打印机的应用，实现了硅胶材料的3D打印。