公开(公告)号：CN213323590U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022368563.X

申请日：2020-10-22

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王扬威 ,  王亚炜 ,  张馨雨 ,  那睿奇 ,  黄宁远 ,  王秀娥

IPC: B63B35/32 ,  B63B1/10 ,  B63H1/14 ,  E02B15/10 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种面向城市内河水面漂浮物清理的无人船，包括无人船船体，所述无人船船体的前端两侧安装有挡板，所述挡板的顶端安装有超声波测距传感器，所述无人船船体的前端中心处转动连接有叶轮杆，所述叶轮杆上安装有若干有叶轮，所述叶轮杆的一端与固定在无人船船体内部的第一电机的输出端连接，所述无人船船体上位于叶轮杆的后方开设有垃圾箱，所述垃圾箱的内部安装有垃圾收集组件，所述无人船船体的尾部两端安装有驱动转向机构。本实用新型结构新颖，构思巧妙，可用于清理城市内河水面，节省人工成本，又可由远程控制，在多片水域同时作业，提高了工作效率，降低了危险性。

公开(公告)号：CN213625519U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022339877.7

申请日：2020-10-20

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王扬威 ,  王亚炜 ,  张馨雨 ,  那睿奇 ,  黄宁远 ,  王秀娥

IPC: E02B15/10 ,  B63B35/32

Abstract: 本实用新型公开了一种城市内河水面垃圾清理的无人船，包括无人船船体，所述无人船船体的前端两侧安装有挡板，所述挡板的顶端安装有超声波测距传感器，所述无人船船体的前端中心处转动连接有转轴，所述转轴上安装有若干有叶片，所述转轴的一端与固定在无人船船体内部的第一电机的输出端连接，所述无人船船体的内部位于叶片的后方安装有翻斗组件，所述翻斗组件的一侧安装有垃圾箱。本实用新型结构新颖，构思巧妙，可用于清理小面积水域，如城市内河，小的河流公园等由于不易于大型船只进入，又有着清理需求的场景，既节省人工成本，又可由远程监控，在多片水域同时作业，提高了工作效率，降低了危险性。