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公开(公告)号:CN103997315A
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201410208862.3
申请日:2014-05-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种管道漏磁信号自适应滤波装置及方法,该装置包括数据采集器、调理电路、A/D转换器、数据采集控制器和数据处理器;该方法包括步骤1:采集管道漏磁信号;步骤2:基于关联区域生长算法的管道漏磁信号分类;步骤3:对管道缺陷漏磁信号进行特征点提取;步骤4:对管道缺陷漏磁信号进行滤波;步骤5:对管道缺陷漏磁信号进行基于特征点的数据补偿;步骤6:基于滑动平均值算法,对正常漏磁信号进行滤波;步骤7:重构完整的管道漏磁信号并输出;本发明克服了普通滤波方法滤波时间长和特征点错位的缺点,提高了信号分类的效率精度及特征点提取的速度。
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公开(公告)号:CN102269972B
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201110076422.3
申请日:2011-03-29
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于遗传神经网络的管道压力缺失数据补偿方法及装置,属于管道检测技术领域。包括A/D数据采集单元、DSP数据处理单元和ARM-Linux数据采集控制单元;A/D数据采集单元包括变送器、多路复用器、仪表放大器和A/D数据采集模块;DSP数据处理单元包括数据缓存器、DSP芯片和扫描表;ARM-Linux数据采集控制单元包括ARM处理器、ARM液晶显示屏和GPS模块;采用该装置的补偿方法,包括:1:采集模拟信号;2、对采集信号滤波;3、提取特征指标;4、对特征指标进行降维处理;5、对网络训练;6、检测管道压力数据,判断有无缺失数据。本发明优点:用于远程传输文件,效果不失真,还原系统当时运行状态。
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公开(公告)号:CN102798660A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201210315131.X
申请日:2012-08-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于三轴漏磁与电涡流的管道内外壁缺陷检测装置及方法,属于无损检测技术领域。包括漏磁检测器、数据处理与存储器、电源及至少三个里程轮,此外,还包括涡流检测器,所述的涡流检测器由涡流传感器组成,用于检测管道内外表面缺陷的装置。本发明装置是利用漏磁检测与电涡流检测的不同特性,将两种方法结合起来,从而实现区分内外壁缺陷的功能。另外,本发明提出的方法检测质量好、易操作,可广泛应用于石油、石化等工业领域的输油管道的无损检测。
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公开(公告)号:CN102226873B
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201110076612.5
申请日:2011-03-29
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/042 , F17D5/02
Abstract: 一种热石油管道泄露检测系统供电装置及控制方法,属于管道检测技术领域。该装置包括热电偶、中间导体、滤波整流模块、充电器、充电电源、传感器通讯装置和DSP控制模块;传感器通讯装置包括加速度传感器和无线通讯模块;该装置的控制方法,包括1、计算在一个周期内的开通时间t;2、将电动势信号变成额定的电压信号输入DSP控制模块的A/D采样通道;3、判断压力大小及变化曲线是否为异常压力信号;4、程序始终运行;本发明的优点:省电抗震性能好、测温范围大、制造工艺简单、价格便宜、提高了测量的精确度,减少了外界环境的外部干扰,从而大大减少了误报率。
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公开(公告)号:CN101886743B
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201010212901.9
申请日:2010-06-30
Applicant: 东北大学
IPC: G05B23/00 , F17D5/02 , F16L55/48 , F16L101/30
Abstract: 一种定位海底管道机器人方法及装置,属于管道检测技术领域。本发明海底管道机器人压力波定位装置包括压力波发射装置和压力波采集与处理装置;定位方法,包括如下步骤:步骤1、判断发射方式并按设定方式发送压力信号;步骤2、采集压力信号;步骤3、将滤波后的压力信号进行精过滤;步骤4、将固定时间的滤波信号分为一组;步骤5、这时间段数据进行实时辨识;步骤6、判断管内机器人的移动状态;步骤7、计算机器人在管内的位置;步骤8、当机器人前进至管道终端时结束,否则不断重复步骤4-7。本发明的优点:实现海底管道机器人的定位功能,完成对数据的分析和处理,实时测定海底管道机器人的具体位置。管线周围的恶劣环境对本方法影响小。
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公开(公告)号:CN102679165A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210127934.2
申请日:2012-04-27
Applicant: 东北大学
IPC: F17D5/00
Abstract: 一种用于海底管道中内检测器定位的装置及方法,属于管道检测技术领域。本发明方法根据超低频电磁波在海水中的传播特性,可以准确确定内检测器在管道中的位置。当内检测器在海底管道中发生卡堵停止移动时,安装在内检测器一端的超低频电磁波发射装置发射超低频电磁波,利用悬挂在海面作业船下的超低频电磁波接收装置探测超低频电磁波信号,上位机显示探测到的电磁信号数值,并且语音提示是否探测到内检测器。本发明具有定位精度高、抗干扰能力强、抗压能力强的优点。
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公开(公告)号:CN102135221B
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201110079540.X
申请日:2011-03-31
Applicant: 东北大学
IPC: F16L55/38 , F17D5/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种基于探针检测的管道检测机器人,属于管道泄漏检测技术领域,包括机身、压力平衡收缩气囊、转接口、软管、蓄电池、行走机构、橡皮碗,该管道检测机器人通过漏点检测装置的探头来检查管道内壁的漏点,通过里程轮记录漏点检测装置动作时的位移,通过压力平衡收缩气囊平衡漏点检测装置的内外压力差;本发明的管道检测机器人无需动力、结构简单、实用性强,可以广泛应用于石油、天然气管道的检测。
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公开(公告)号:CN102495132A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110415598.7
申请日:2011-12-13
Applicant: 东北大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 一种用于海底管道漏磁内检测器的多通道数据采集装置,包括霍尔传感器、多路开关、仪表放大器、AD转换模块、FPGA、DSP和SD卡;多路开关采用两级串联,装置包装有隔热棉来适应海底管道特有的高温和强腐蚀环境。霍尔传感器将磁感应强度转换为电压,经过多路开关切换,将信号传至仪表放大器,仪表放大器将微弱信号放大,AD转换模块完成模数转换工作,通过软件设定,8次采样和转换结束后将数字量传递给FPGA。DSP接收FPGA缓存数据并进行数字滤波和压缩,最后将数据存储于SD卡。本装置通过FPGA和DSP双CPU架构,完成海量数据存储和处理。高速、多通道、高分辨率等特点,保证管道运输安全,便于早期维护。
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公开(公告)号:CN101661276B
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN200910187478.9
申请日:2009-09-18
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 一种通用数据采集装置及其数据采集方法属于数据采集技术领域。本发明包括微处理器,多路离散信号输入接口通过光电隔离电路与计数器的输入端相连,多路连续信号输入接口通过信号模糊调理电路与A/D转换器的输入端相连;微处理器与A/D转换器和计数器的输出端相连。数据采集方法:进行系统初始化;设置连续、离散信号中断向量;进行中断等待,若离散信号中断到,采集离散信号;若连续信号中断到,采集连续信号;若看门狗中断到了,重新启动系统;若休眠中断到了,保存系统设置数据,进入休眠状态;然后,进行唤醒中断等待,若唤醒中断到了,系统启动,恢复中断前设置;若采集了离散信号、连续信号,则向上位机发送数据后继续中断等待;否则直接中断等待。
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公开(公告)号:CN102242872A
公开(公告)日:2011-11-16
申请号:CN201110169827.1
申请日:2011-06-22
Applicant: 东北大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 一种基于广义模糊双曲正切模型的输油管网泄漏检测方法,属于管道检测技术领域。按如下步骤:1、拾取到负压波信号,传递给信号调理板,计算负压波产生的起始位置;2、利用广义模糊双曲正切模型对负压波来源进行分类,判断负压波的产生是由于泄漏、压力越站还是工况调整;3、若负压波来源于压力越站,则检测前一段管道上有没有泄漏,回到步骤1;若负压波来源于泄漏则执行步骤4;若负压波来源于工况调整则执行步骤5;4、给出泄漏警报;本发明的优点:采用广义模糊双曲正切模型来区分负压波的来源。将阀门开度,泵的状态,流量,温度,压力,密度作为广义模糊双曲正切模型的输入变量,并通过输出值来判断是否发生泄漏,防止误报警。
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