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公开(公告)号：CN117337667B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311516577.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种适用于播种无人机的水稻直播装置，包括播种箱，在播种箱内安装有播种外壳，播种外壳的顶部封闭，在播种外壳内安装有播种轮，在播种轮的周向设置有若干播种板，在播种板之间留有播种间隙，在播种间隙处设置有用于对播种间隙进行密封、以与播种轮、播种外壳形成充种气室的阻气滑块，在播种外壳上设置有滑动轨道，滑动轨道倾斜设置；所述播种箱的顶部设置有进种口，播种箱的底部设置有出种口，在播种外壳与播种箱之间留有用于水稻种子下落的落种间隙，在播种外壳上设置有用于连通播种间隙与落种间隙的播种豁口，在播种外壳的底部设置有与播种间隙连通的落种口。本申请能够对水稻进行精确播种，实现多粒水稻种子同时有序播种和错落播种。
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公开(公告)号：CN117751760A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410165517.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 多行汉麻麻籽麻叶收获与麻秆割晒组合作业机属于农业机械；在机架总成的上、下部上分别铰装多个悬挂臂和固装麻秆割晒割台，在悬挂臂前部上通过调节锁定销安装梁座，一字梁固装在梁座上，在一字梁上固装星形刀架和L型箱体，在星形刀架上配装左、右分禾板、组合分禾板及带有六角刀片的左、右刀轴，在L型箱体内安装由动力输入轴、主、从动伞齿轮A、B、下链轮驱动轴、上链轮驱动套、主动上、下链轮、从动上、下链轮及上、下链条构成的驱动动力传输系统，在星形刀架下端后侧配装由支撑板、支撑驱、随动轴、回转输运带构成的输运系统；本机实现了汉麻麻籽叶回收与麻秆割晒放铺联合作业，大幅度提高了汉麻全面综合利用的经济价值。
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公开(公告)号：CN117581712A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311842617.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 青贮饲料预处理压块缠膜一体机属于制备牲畜饲料装置；本机包括配装在安装架上由预处理箱体、出料回转输送带总成、固定架、固定板、粉碎电机、中心圆柱齿轮、短轴、边侧圆柱齿轮、挤压轮、转盘、连接轴、挤压桶、竖桶构成的预处理机构和由压块电机、带轮A、B、C、挤压驱动带轮、传动带A、B、摩擦防滑挤压上、下辊构成的压块机构和配装在底板上由辊架、输送电机、输送辊、链轮、驱动链条、防偏辊构成的输送机构和由缠膜电机、座板、正方孔形竖板、咬合盘轴、左、右咬合盘、同步回转带、左、右收卷轮、左、右转动圆环组成的缠膜机构；本机结构新颖、紧凑，左、右转动圆环作业连续性好，自动化程度和生产效率高，饲料产品原料质量和喂饲效果好。
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公开(公告)号：CN115735885B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211534921.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00 , B64D1/18 , B64U10/14 , B64U101/45
Abstract: 一种基于植保无人机的喷管倾角与长度可调柔性喷施装置，包括药箱、药泵和连接杆，药箱和药泵设置在无人机上，连接杆的上端固定在无人机旋翼下方；连接杆的下部安装有悬架，悬架相对连接杆的位置可上下活动，悬架的下方通过铰接的方式安装有三通；综上所述，本发明基于无人机地理位置信息监测模块，可判断无人机的飞行倾角，进而判断喷杆需要调节的角度和长度，以保证整个作业过程中无人机的喷洒角度一直垂直与地面，且喷头与地面间的相对高度不发生变化，减少了农药的雾滴飘移，并杜绝了因飞
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公开(公告)号：CN117337667A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311516577.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种适用于播种无人机的水稻直播装置，包括播种箱，在播种箱内安装有播种外壳，播种外壳的顶部封闭，在播种外壳内安装有播种轮，在播种轮的周向设置有若干播种板，在播种板之间留有播种间隙，在播种间隙处设置有用于对播种间隙进行密封、以与播种轮、播种外壳形成充种气室的阻气滑块，在播种外壳上设置有滑动轨道，滑动轨道倾斜设置；所述播种箱的顶部设置有进种口，播种箱的底部设置有出种口，在播种外壳与播种箱之间留有用于水稻种子下落的落种间隙，在播种外壳上设置有用于连通播种间隙与落种间隙的播种豁口，在播种外壳的底部设置有与播种间隙连通的落种口。本申请能够对水稻进行精确播种，实现多粒水稻种子同时有序播种和错落播种。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117296826A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311425279.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 智能化气力式机械与药液组合水田中耕除草单体属于农业机械；在单体架上分别配装由气泵、输气管、高压气罐、空气过滤器、气动电磁阀构成的气源系统，由弹性软管、固管夹、刚性管、筒式轴、套筒、定刀片、动刀片、桶式喷头、螺旋叶片构成的机械中耕除草系统，由微型丝杆直线模组、Π型架、横移轨道、滑块、电机、圆柱齿轮、座板、齿条构成的定位调节机构，由药液箱、药液单向阀、药液输送软管构成的药液系统，由杂草识别器构成的杂草识别定位系统和自动控制箱总成；本单体将水田机械除草与药剂除草结合，采用气力驱动和智能监控方式进行联合作业，具有结构独特、合理、除草效率和杂草死亡率高、药剂残留少、环境污染轻、不伤秧苗植株和根系的特点。
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公开(公告)号：CN117256594A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311425400.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 气力式机药协同作用水田中耕除草机属于农业机械；在行走车架上分别固装药液箱、高压气罐、气动电磁阀和自动控制箱总成，气泵和杂草识别传感器分别固装在药液箱和气动电磁阀上端部上，压传感器安装在高压气罐外部上，输气管A的两端分别与气泵的出气口和高压气罐的进气口相连，高压气罐的出气口通过输气管B连接过滤器并与气动电磁阀进气口连通，在药液箱底壁上固装药液单向阀，药液输送软管将药液单向阀和刚性管连通，在行走车架后端部上安装气力式除草单体；本机将水田机械除草与药剂除草结合，采用气力驱动和智能监控方式进行联合作业，具有结构独特、合理、除草效率和杂草死亡率高、药剂残留少、环境污染轻、不伤秧苗植株和根系的特点。
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公开(公告)号：CN117243213A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311425280.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 利用药液液力驱动的机械与施药组合式水田中耕除草机属于农业机械；在行走车架上部上依次安装除草药液箱、液泵总成、无塔供液器、液动电磁阀和自动控制箱总成，液压传感器和安全阀安装在无塔供液器外部上，在液动电磁阀上端部上配装杂草识别器，液管A的两端分别与除草药液箱的出液口和液泵总成的进液口相连，液管B的两端分别与液泵总成的出液口和无塔供液器的进液口连接，液管C的两端分别连接在无塔供液器的出液口和液动电磁阀的进液口上，在行走车架后端部上安装液驱除草单体；本机实现了液力驱动剪切粉碎式机械除草与药液流动输送化学除草的智能化组合，结构新颖、独特、合理，中耕及除灭草效果好，农作物药物残留少，环境污染轻。
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公开(公告)号：CN116686811A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310701690.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00 , A01G13/00 , B64D1/18 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 一种组合式开孔挡板结构及使用该结构的植保无人机药箱，包括若干块第一竖直挡板、第二竖直挡板、上水平挡板和下水平挡板；所有的第一竖直挡板和第二竖直挡板沿竖向方向设置，且所有的第一竖直挡板并排间隔设置；综上所述，本发明通过将竖直挡板与水平挡板进行组合，并且透液区域与挡板区域相对应，从而大幅度减少了药液摇晃，结合开圆孔式挡板和格栅式挡板的特点，这种布置是为了产生涡流，减低晃动，以提高减晃性能，适应植保无人机飞行状态的多样化，整体结构设计合理，部件少，使用成本低。
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公开(公告)号：CN113228856B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110650907.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 仿生柔性水田行间除草轮属于农业机械；在辐板上固装多个筒式座，在筒式座上通过插销铰装杆座，个数与筒式座相等的蹼板回位销轴和限位销安装在辐板上，蹼板回位扭簧套装在蹼板回位销轴上，在杆座上通过左、中、右支杆轴分别安装蹼板左、中、右支杆，在杆座上固装左、右销轴，蹼板开度调节左、右扭簧分别套装在左、右销轴上，在蹼板左、中、右支杆上固装弹性蹼板；本轮依据畜禽类动物的蹼爪结构仿生设计，利用弹性蹼板的弹性变形和快速往复摆动产生的抖动可靠有效的清除掉黏附在弹性蹼板上的泥土，具有原理科学、结构新颖、独特、合理、除草效果好、作业效率高、动力消耗少的特点。
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