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公开(公告)号：CN110844123A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911173687.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开一种故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护系统及方法，空间站包含多对舱段组，每对舱段组包含第一舱段和第二舱段，当第一舱段的第一驱动电机故障时，控制第二舱段的第二驱动电机停止运转；将联动轴向外侧伸展开，将第一联轴器与第一电机轴固定连接，用以锁住第一驱动电机，将第二联轴器与第二电机轴固定连接，用以锁住第二驱动电机机；启动第二驱动电机运转，带动第一驱动电机运转。本发明利用对称舱段的驱动电机带动故障舱段的驱动电机，让故障舱段的太阳翼继续正常工作，有效防范电机长时间运行后出现故障的问题，有效提升空间站太阳翼驱动机构的可靠性、故障保护能力。
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公开(公告)号：CN107870566B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201711073619.5
申请日：2017-11-05
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于平行估计复合学习的MEMS陀螺仪快速启动方法，用于解决现有MEMS陀螺仪模态控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先根据平行估计模型和动力学模型构建神经网络预测误差，结合跟踪误差，设计神经网络权值的复合自适应律，修正神经网络的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计；同时依据滑模超曲面和双指数趋近律设计滑模控制器，实现未知动力学的前馈补偿，使检测质量块振动误差快速收敛，进而满足陀螺快速启动的需求。本发明通过设计神经网络权值的复合自适应律，修正神经网络的权重系数，引入滑模超曲面和双指数趋近律设计的滑模控制器，使检测质量块振动误差快速收敛，进而满足陀螺快速启动的需求，实用性好。
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公开(公告)号：CN107607102B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201711073626.5
申请日：2017-11-05
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C19/5776 , G01C25/00 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测器的MEMS陀螺滑模抖振抑制方法，用于解决现有MEMS陀螺仪模态控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先设计干扰观测器，在滑模控制中对干扰进行估计与补偿，从而降低抖振；同时根据神经网络预测误差和跟踪误差，设计神经网络权值的复合自适应法则律，修正神经网络的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计。本发明通过设计神经网络权值的复合自适应律，修正神经网络的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计。结合滑模控制理论，实现对MEMS陀螺未知动力学的前馈补偿，进一步提高MEMS陀螺仪的控制精度。设计干扰观测器，对外部干扰进行估计与补偿，有效降低了滑模抖振，实用性好。
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公开(公告)号：CN108897226B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810949781.7
申请日：2018-08-20
Applicant: 西北工业大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于干扰观测器的MEMS陀螺仪预设性能非奇异滑模控制方法，该方法考虑存在参数摄动和外部时变干扰的陀螺动力学模型，设计神经网络权值的自适应更新律，修正神经网络的权重系数，实现未知动力学的有效估计；引入性能函数使跟踪误差受限，并通过误差转换将受限的跟踪误差转换为不受限的转换误差，设计基于转换误差的滑模控制器以实现MEMS陀螺的预设性能控制；设计非奇异终端滑模控制器实现未知动力学的前馈补偿，并避免系统奇异问题；设计干扰观测器对外部干扰进行估计补偿。本发明解决外部干扰、系统奇异、超调及跟踪误差无法预先设计的问题，并提高控制精度，进一步改善MEMS陀螺性能。
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公开(公告)号：CN109708664A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811512646.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种固体振动陀螺频差与耗散角检测电路及其检测方法，采用全数字化设计，将现有的陀螺模拟控制中除陀螺敏感器件、数模/模数转换外的所有模拟控制电路替代为可编程的数字电路，使用数字解调与控制的方式进行频率跟踪、X路信号幅度控制、Y路信号幅度解调的设计与实现，提高了系统精度，避免了模拟电路中器件的漂移带来的误差，数字控制环路受温度、磁场等影响小，提高了系统的抗干扰能力，简化了陀螺频差与耗散角检测电路，设计成本低，设计周期短，易维护调试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108897226A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810949781.7
申请日：2018-08-20
Applicant: 西北工业大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042 , G05B13/027
Abstract: 本发明涉及一种基于干扰观测器的MEMS陀螺仪预设性能非奇异滑模控制方法，该方法考虑存在参数摄动和外部时变干扰的陀螺动力学模型，设计神经网络权值的自适应更新律，修正神经网络的权重系数，实现未知动力学的有效估计；引入性能函数使跟踪误差受限，并通过误差转换将受限的跟踪误差转换为不受限的转换误差，设计基于转换误差的滑模控制器以实现MEMS陀螺的预设性能控制；设计非奇异终端滑模控制器实现未知动力学的前馈补偿，并避免系统奇异问题；设计干扰观测器对外部干扰进行估计补偿。本发明解决外部干扰、系统奇异、超调及跟踪误差无法预先设计的问题，并提高控制精度，进一步改善MEMS陀螺性能。
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公开(公告)号：CN107870566A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711073619.5
申请日：2017-11-05
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院 , 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G05B13/042 , G05B13/027
Abstract: 本发明公开了一种基于平行估计复合学习的MEMS陀螺仪快速启动方法，用于解决现有MEMS陀螺仪模态控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先根据平行估计模型和动力学模型构建神经网络预测误差，结合跟踪误差，设计神经网络权值的复合自适应律，修正神经网络的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计；同时依据滑模超曲面和双指数趋近律设计滑模控制器，实现未知动力学的前馈补偿，使检测质量块振动误差快速收敛，进而满足陀螺快速启动的需求。本发明通过设计神经网络权值的复合自适应律，修正神经网络的权重系数，引入滑模超曲面和双指数趋近律设计的滑模控制器，使检测质量块振动误差快速收敛，进而满足陀螺快速启动的需求，实用性好。
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公开(公告)号：CN107678282A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711073628.4
申请日：2017-11-05
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种考虑未知动力学和外部干扰的MEMS陀螺智能控制方法，用于解决现有MEMS陀螺仪模态控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先设计干扰观测器，估计并补偿外部干扰，从而降低滑模抖振；同时根据模糊预测误差和跟踪误差，设计模糊逻辑权值的复合自适应法则律，修正模糊逻辑的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计。本发明考虑预测误差和跟踪误差，设计模糊逻辑权值的复合学习更新律，修正模糊逻辑的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计。结合滑模控制理论，实现对MEMS陀螺未知动力学的前馈补偿，进一步提高MEMS陀螺仪的控制精度。设计干扰观测器，对干扰进行估计与补偿，从而降低滑模抖振，实用性好。
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公开(公告)号：CN107608216A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711073625.0
申请日：2017-11-05
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于平行估计模型的MEMS陀螺仪复合学习控制方法，用于解决现有MEMS陀螺仪模态控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先根据平行估计模型和动力学模型构建神经网络预测误差，结合跟踪误差，设计神经网络权值的复合自适应律，修正神经网络的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计；同时由于系统处于滑动模态时，对参数不确定和外界干扰不敏感，设计滑模控制器，实现未知动力学的前馈补偿。本发明通过设计神经网络权值的复合自适应律，修正神经网络的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计。结合滑模控制理论，实现对MEMS陀螺未知动力学的前馈补偿，进一步提高MEMS陀螺仪的控制精度，实用性好。
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公开(公告)号：CN206627838U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720398221.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D23/24
Abstract: 一种高精度动力调谐陀螺组合温控装置，安装在陀螺组合中，包含以下部分：组合底座；支架，设置在组合底座上的任意一侧；电路组合，设置在支架相对的另一侧；变热阻导热结构，设置在支架和电路组合之间。变热阻导热结构具体包含：导热铜丝；变热阻块，横截面为T字形，受热膨胀时变热阻块底部与组合底座接触，热阻减小，导热迅速；温度降低时变热阻块底部与组合底座分开，热阻变大，减少热量传递；膨胀合金，设置在变热阻块和组合底座之间，支撑变热阻块；T字形变热阻块的竖直部分位于膨胀合金的中空部中。其优点是：精确识别温度变化，自动调节动力调谐陀螺仪附近的环境温度，令环境温度维持恒定，以此来减小陀螺输出噪声和漂移，提高陀螺的使用精度。
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