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公开(公告)号：CN112422818A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011189819.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海大学
IPC: H04N5/232 , H04N5/353 , H04L29/08 , H04W84/12 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/00 , G06T7/50 , G06T7/90
Abstract: 本发明提出一种基于多元图像融合的智能化掉筛远程检测方法，包括如下步骤：绑定深度相机与彩色相机，根据工作环境调节理想画面；搭建局域网，实现深度相机与工控机间的无线通信；搭建无线局域网下的树莓派视频服务器，最终实现彩色相机与工控机之间的无线传输；画面校准，使深度相机与彩色相机画面统一；深度数据预处理，将深度信息转化为三通道的BGR伪彩色图像；对筛板进行识别与定位，并将筛板坐标传递至深度图；利用深度相机获取坐标区域的深度信息，根据深度值的变化阈值判断筛板是否发生脱落，同时做出警报与记录。本发明能够实时地检测到筛板脱落的故障，不依赖于人工，提高了选煤厂的经济效益与智能化水平。
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公开(公告)号：CN110926737A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911186854.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于深度图像的筛板故障智能监测方法，包括如下步骤：步骤1、根据筛板的工位，以及相机自身的内部参数，确定深度相机安装的矩阵排布；步骤2、对原始数据进行维度转换；步骤3、将维度转换后的数据中的无效数据进行处理；步骤4、对无效数据处理后的数据进行伪彩色渲染；步骤5、在深度图像中根据每块筛板的工位，划分出子图像，对每块子图像单独分析、判断工况；步骤6、获取相机捕获图像的信号强度数据，并和正常运行时的信号强度数据进行对比，以此判断筛板上面是否有煤，进一步判断原煤漏斗是否发生堵塞。本方法较现有方法检测速度快，检测精度高，无需人工干预，是一种非介入性的监测方法，不影响正常生产。
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公开(公告)号：CN106546263B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610888229.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的激光水平仪出射激光线检测方法，包括：1）实时采集多条水平或垂直激光线的多幅图像数据；2）传输图像数据到PC机；3）图像预处理；4）图像检测每幅图片中拍摄的激光线段位置，并且判断激光线宽度等信息；5）将激光线相关图片信息融合，判断激光直线的位置信息是否发生上下左右方向的出射偏移；6）将激光线多幅图片宽度信息融合，判断每条激光线是否小于等于规定的衍射角，保证宽度符合生产要求；7）将激光水平仪是否合格的信息显示到人机界面，给出判断结果和依据，并存储当前检测水平仪编号和其各方向激光线宽度、位置等信息入库。本发明可以实现对激光线的位置精度识别以及对激光线宽度的精确测量。
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公开(公告)号：CN109639624A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811166315.8
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种Modbus TCP协议模糊测试畸形数据过滤方法。本方法操作步骤如下：(1)用户导入抓包文件；(2)从的抓包文件中得到通信报文；(3)校验通信报文的特定字段信息，并将该字段信息加入到报文之中；(4)对报文归一化处理得到改进的应用数据单元(IADU)；(5)将多个IADU构造训练矩阵；(6)对训练矩阵进行降维得到训练数据；(7)使用训练数据构建判定机制；(8)判定机制判定待输入数据，对之进行舍弃和保留。本发明实现了对待输入畸形数据的过滤，减少了无效测试数据的输入带来的额外通信负载，在待测目标数据吞吐受限的情况下，提升了模糊测试的速率和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105025078A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510285770.X
申请日：2015-05-29
Applicant: 上海大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种能耗数据采集器的远程配置方法。本方法的操作步骤如下：在能耗数据采集器中首先移植一个嵌入式Web服务器BOA，在BOA中植入与软件配置相关的配置网页并添加解析网页配置信息与编辑软件配置文件的CGI程序，然后为Web服务器BOA申请域名，并将该Web服务器BOA发布到外网，基于互联网，客户端以B/S的方式远程访问该数据采集器，利用B/S的报文交互功能，客户端浏览器向BOA发送软件配置的报文，BOA接收并解析浏览器发送的报文，CGI程序根据解析结果编辑或修改数据数据采集器上的配置文件，能耗数据采集器根据该配置文件进行系统配置。本发明可方便快捷实现远程配置能耗数据采集器，减少系统维护成本。
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公开(公告)号：CN103344563B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310225001.1
申请日：2013-06-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应调色调光机器视觉光源检测装置及方法。本装置包括调色调光光源、工业相机、工控机、调色调光闪光灯光源驱动器和检测工件。本方法是：工业相机通过调色调光闪光灯光源驱动器驱动调色调光光源曝光，从而摄取检测工件的图像，然后将图像数据传送给工控机；工控机在初始时由人工设置参数前提下，按照所设参数控制调色调光闪光灯光源驱动器来改变调色调光光源的颜色和照度。本发明实现了自适应调节光源颜色和照度，特别是对光源发光颜色的调节，可以为利用机器视觉采集图像进行检测的应用提供更好的效果，为整个检测系统精确甄别瑕疵提供保障。
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公开(公告)号：CN104019942A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410285015.7
申请日：2014-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明涉及一种自适应的动态变载荷振动平台动平衡校正系统及方法，尤其是一种动态变载荷动平衡系统的自适应测量与校正方法。本系统包括振动平台、光电传感器、加速度传感器、传感器信号处理电路、微处理器、旋转配重装置。旋转配重装置是由步进电机控制的旋转轴承。加速度传感器测得振动平台的振动信号通过传感器信号处理电路传送给微处理器，光电传感器测得振动平台主轴承的转速信号通过传感器信号处理电路传送给微处理器，微处理器通过振动信号和转速信号计算得到不平衡量的幅值和相位。本发明实现了振动平台的不平衡量的测量与不平衡校正，尤其是能够自适应的校正动态变载荷振动平台的不平衡，使其处于动平衡状态。
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公开(公告)号：CN103994858A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410196647.6
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种基于生物地理学智能优化支持向量机算法的动平衡检测控制方法。本发明包括以下步骤：1）采集在线数据；2）输入离线数据；3）设定模型精度需求；4）数据预处理；5）判断是否存在动平衡系统模型；6）判断系统不平衡量是否超过阈值；7）带卡尔曼滤波的生物地理学智能优化支持向量机算法；8）动平衡系统模型；9）动平衡调整。本发明根据动平衡系统小样本和非线性的特点采用支持向量机算法进行系统建模，并且利用生物地理学智能优化算法对支持向量机算法的惩罚因子和核函数参数进行寻优，另外考虑到动平衡系统现场的噪声干扰，本发明还采用卡尔曼滤波增强了整体算法的鲁棒性和精确性，可实现对动平衡系统的高精度检测控制。
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公开(公告)号：CN1728703A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200510027275.5
申请日：2005-06-29
Applicant: 上海大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种Modbus与DeviceNet间的协议转换方法。它是采用Modbus总线通过RS485总线接口与微处理器连接，DeviceNet总线通过CAN收发器和控制器与微处理器连接，微处理器还连接EEPROM和数据、程序存储器，构建起协议转换硬件平台，并采用本发明提供的Modbus与DeviceNet间的协议转换模型，实现Modbus与DeviceNet间的协议转换，实现将Modbus设备以DeviceNet对象的形态，作为DeviceNet从站接入DeviceNet网络。
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