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公开(公告)号：CN106826178A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710194468.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/007
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的下端盖平移上料机械手，在一个移载气缸前端通过过渡连接块固定一块平移板，平移板左右各安装一个手指气缸，在每个手指气缸左右分别安装一个大规格手指，并通过两个带有螺栓的定位销固定安装手指托块，该定位销既起固定手指托块功能，又起小规格手指安装时的定位导向功能，当装配线加工小直径规格的产品时，只需分别将小规格手指套装于各自大规格手指上。通过本装置，使上料机械手的抓手只需很简单地拆或装，就可以抓取两种不同规格直径的下端盖产品，并可拓展加工其它规格直径的产品。该发明可以实现加工产品更换时的快速调整，不仅结构简单紧凑，成本低，而且大大提高设备更换产品时的调整效率。
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公开(公告)号：CN104889200B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510314649.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B21D3/00
Abstract: 本发明涉及一种滤芯中心管内圆矫正装置。它包括一块大底板和一个中心管定位组件，所述大底板上，左边固定安装一套气缸驱动内圆矫正头装置，右边安装一套可控移动的气缸驱动内圆矫正头装置，中间安装所述中心管定位组件；所述两套气缸驱动内圆矫正头装置中都装有两个矫正棒，该四个矫正棒两两同轴线相对，与平行安置在中心管定位组件上的两个中心管的中心线同轴线；所述中心管定位组件为中心管免夹持式可变长度V形块组件。该装置可以适合多品种、多规格的中心管内圆矫正。不同直径的产品配有不同的矫正头，可实现单元式快捷换模。同直径不同长度的中心管不需要更换夹具，只需做适当的调整。矫正过程不需要对中心管压紧。
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公开(公告)号：CN104289325B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410458907.2
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤清器法兰盘脱油机，用于滤清器法兰盘攻丝后残留切削液的自动清除。其结构是旋转托盘装置等间距安装于两条输送链上，采用步进输送方式，其上的轴承座在传输方向带有浮动，相应工位通过V形块的定位，以保证其中心与旋转驱动装置的压头中心一致；两套旋转驱动装置上的旋转轴组件的中心转轴和转套通过月亮键配合，使压头既能升降，又能旋转，通过压头压紧放置于旋转托盘装置上的滤清器法兰盘，带动其高速旋转；移载机械手取放料位置由机械手的整体升降保证，中心定位杆对工件中心定位，取料由吸头气缸推动顶杆使浮动头下降吸料，放料时依靠弹簧力顶升浮动吸头，使其与产品分离，从而保证产品放料时的精确位置。设备结构简单、定位准确，可适用于类似盘类零件自动清除油污的场合。
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公开(公告)号：CN104384151B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410458918.0
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤清器法兰盘脱油机的旋转驱动装置，其主要功能为驱动两条输送线上的滤清器法兰盘同时高速旋转以清除前道加工残留的切削液。两套旋转轴组件的上轴承座固定安装于上机箱上，下轴承座固定安装于升降连接板上，上、下轴承座中分别支撑的中心转轴和转套通过月亮键配合安装，转套下安装中心转头和压头。由一个驱动电机通过同步带传动，使两套旋转轴组件上的中心转轴通过月亮键带动压头同时旋转；在下压气缸的作用下，使转套在月亮键的导向下，相对于中心转轴上下移动，达到中心转头既能旋转，又能升降的目的。下压气缸下降时，使压头紧压滤清器法兰盘，从而带动滤清器法兰盘高速旋转甩油；同时在压缩空气吹气作用下，将滤清器法兰盘中心螺纹孔中的油污向外吹散。
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公开(公告)号：CN106271494A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510314618.X
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种滤层中心管组合的抓手，它包括一块安装板和一个推摆气缸。在所述安装板的右边安装推摆气缸，而在左边安装一个钢丝索包络式的抓手，该转手下端有一个固定的抓夹环，在上端有一个摆动盘，抓夹环与摆动盘之间连接多条钢丝构成抓紧索；所述推摆气缸连接驱动摆动盘，由摆动盘的转动改变抓紧所的包络空间，从而对滤层中心管组合实现抓紧和释放。本发明克服了抓手抓取产品时造成的风琴褶凸出，使滤层外周不圆整现象，同时可以针对不同直径大小产品的抓取，提高装配线更换加工产品时设备调整的效率，并且结构简单、制造成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105855867A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610199313.3
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B23P19/107
Abstract: 本发明涉及一种八音琴机芯装配中微转角调整的装置。固定安装八音琴机芯的移动台板放置于固定转销过渡板和滑动转销过渡板上，移动台板横向有两个转销，分别插入固定转销过渡板的转套和滑动转销过渡板的滑动转套中；在固定转销过渡板和滑动转销过渡板下方分别安装一套线性模组，根据视觉检测八音琴音筒齿面与y轴线方向的角度偏差，驱动两套线性模组分别移动不同的距离，使移动台在向x方向移动的同时绕转套转动，另一端的转轴在滑动转套中转动的同时，可在滑动转销过渡板中做微量移动，从而使安装在移动台上的八音琴机芯在x方向移动同时，实现微量转动。本发明采用两个线性模组移动不同距离使八音琴机芯在平移的同时实现微量转动。
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公开(公告)号：CN105834743A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610360606.5
申请日：2016-05-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤芯中心管供料装置，主要用于滤芯自动装配线的中心管供料，本发明为六工位并行工作方式，在六个工位上分别完成中心管的自动分离、自动测长、废料剔除、内圆矫正、外圆矫正，最后将合格的中心管自动输送到对应的装中心管滤层上料位，由移载机械手完成工位间的步进移载，本发明可适合不同直径不同长度的滤芯中心管的自动供料，在产品规格更换时，只需要对个别工位做简单调整或快速地更换相应的模具，缩短了更换产品时设备调整的时间，提高了生产率。
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公开(公告)号：CN105750903A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610199309.7
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00 , B23P2700/50
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的滤层扩松机械手。四套扩松装置固定安装在四个料管下方，两个摆动气缸反向对称铰接在升降板上，其活塞杆分别通过过渡连杆与四个扩松装置上的曲柄两两相连；每套扩松装置有一个摆动套、四根连杆、四根摆杆和四根扩松杆等，第二销螺钉和第三销螺钉分别铰接安装连杆和摆杆在料管和升降板下方，摆动套通过轴承安装在料管外，曲柄安装在摆动套上；第一销螺钉穿过每根摆杆的中间，并紧固在对应位置的连杆上，每个摆杆前端垂直固定安装一根扩松杆；随着摆动气缸的伸出，推动每套扩松装置的摆动套顺时针转动，带动连杆的外端通过第一销螺钉将摆杆推离第二销螺钉方向，使四根扩松杆同步向外张开，滤层被径向拉伸扩松。
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公开(公告)号：CN104308852B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410459773.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤清器法兰盘脱油机的移载机械手。它是在横向移动气缸上安装升降气缸，升降气缸活塞杆下端安装升降板，升降板两端上、下方分别对称安装吸头气缸组件和吸头组件。吸头气缸活塞杆联接推顶座板，推顶板座上固定四根顶杆，顶杆穿过升降板，顶在吸头组件的盖板上。吸头组件的中心定位杆滑配安装于带有磁铁的浮动头中，并装有弹簧，由盖板压紧固定，整套吸头组件通过中心定位杆旋配安装于升降板的下方。本发明中，取放料位置由机械手的整体升降保证，取料由吸头气缸推动顶杆使浮动头下降，放料依靠弹簧力顶升浮动头，使其与产品分离，从而保证产品放料时的精确位置。本发明结构简单、定位准确，整体更换可降低调整时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104384151A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410458918.0
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤清器法兰盘脱油机的旋转驱动装置，其主要功能为驱动两条输送线上的滤清器法兰盘同时高速旋转以清除前道加工残留的切削液。两套旋转轴组件的上轴承座固定安装于上机箱上，下轴承座固定安装于升降连接板上，上、下轴承座中分别支撑的中心转轴和转套通过月亮键配合安装，转套下安装中心转头和压头。由一个驱动电机通过同步带传动，使两套旋转轴组件上的中心转轴通过月亮键带动压头同时旋转；在下压气缸的作用下，使转套在月亮键的导向下，相对于中心转轴上下移动，达到中心转头既能旋转，又能升降的目的。下压气缸下降时，使压头紧压滤清器法兰盘，从而带动滤清器法兰盘高速旋转甩油；同时在压缩空气吹气作用下，将滤清器法兰盘中心螺纹孔中的油污向外吹散。
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