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公开(公告)号：CN102607528B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210039851.8
申请日：2012-02-21
Applicant: 上海交通大学 , 中国船舶工业集团公司第七〇八研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种海洋工程技术领域的海洋平台上浪试验捕捉观测系统，包括：上浪探头装置、数据采集系统和用于记录上浪过程的摄录装置，上浪探头装置包括：上浪信号探头、支撑调整装置和信号解调装置，其中：上浪信号探头与支撑调整装置固定连接并活动设置于海浪发生处，上浪信号探头的输出端与信号解调装置相连，信号解调装置分别与数据采集系统和摄录装置相连以发出启动或者停止的触发信号。本发明监测上浪信号的探头和信号解调装置组成的数据监测回路对上浪的情况进行准确的监测，避免人工监测的误差和失误。横向支撑架、纵向支撑架调整该装置捕捉上浪的水位的高度，以调整捕捉的敏感度，从而适应不同大小尺寸的模型。
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公开(公告)号：CN102607528A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210039851.8
申请日：2012-02-21
Applicant: 上海交通大学 , 中国船舶工业集团公司第七〇八研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种海洋工程技术领域的海洋平台上浪试验捕捉观测系统，包括：上浪探头装置、数据采集系统和用于记录上浪过程的摄录装置，上浪探头装置包括：上浪信号探头、支撑调整装置和信号解调装置，其中：上浪信号探头与支撑调整装置固定连接并活动设置于海浪发生处，上浪信号探头的输出端与信号解调装置相连，信号解调装置分别与数据采集系统和摄录装置相连以发出启动或者停止的触发信号。本发明监测上浪信号的探头和信号解调装置组成的数据监测回路对上浪的情况进行准确的监测，避免人工监测的误差和失误。横向支撑架、纵向支撑架调整该装置捕捉上浪的水位的高度，以调整捕捉的敏感度，从而适应不同大小尺寸的模型。
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公开(公告)号：CN101666725A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910195132.3
申请日：2009-09-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种测量仪器技术领域的柔性构件物理参数调节装置，本发明包括：底座、直线轨道、吊装滑块、拉伸滑块、和光栅位移传感器，其中：直线轨道与底座固定连接，吊装滑块、拉伸滑块置于直线轨道上，光栅位移传感器固定于直线轨道侧面。本发明可将柔性构件固定于滑块上，然后由电机驱动滑块在直线轨道上的运动来调节数十米长的柔性构件模型，自动化程度高，测量准确。
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公开(公告)号：CN119952677A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510449926.7
申请日：2025-04-11
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: B25J9/00 , B02C4/08 , B25J11/00 , B25J9/08 , B25J9/16 , B63B35/32 , E02F5/28 , E02F7/04 , E02F9/06 , E02F9/26
Abstract: 本发明公开了一种浮游式水下垃圾机械抓取清扫机器人，包括主体框架，主体框架顶部连接有浮力材料层，浮力材料层开设有长条形缺口，主体框架顶部对应该长条形缺口的位置处设置有声光电感知系统，主体框架上设置有多个水下螺旋桨推进器；主体框架内设置有料仓，主体框架前侧设置有垃圾储存盒，料仓通过垃圾输运系统与垃圾储存盒连接，主体框架底部前端设置有2个机械臂；该机器人集成先进的机械式垃圾收集技术、多传感器定位技术、智能控制系统的技术，能够有效地解决不同种类垃圾的收集问题，并且能够在复杂的水下环境中进行高效作业。
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公开(公告)号：CN119290487A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411444019.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种多功能采泥器及其使用方法，该多功能采泥器包括左半采泥抓斗、右半采泥抓斗、第一提拉把柄、第二提拉把柄、提拉绳、第一牵引绳、拉绳切换器、第二牵引绳、摄像头、照明灯、温盐深仪、配重块、采水模块、水声信标和电池；拉绳切换器在水底会自动完成第二牵引绳和第一牵引绳的切换，操作人员只需要将采泥器在提拉绳的作用下放入水底，采泥作业完成后直接通过提拉绳将采泥器从水底取出即可，傻瓜式操作，减少了人为因素导致的取泥失败的情况发生，无需各种取泥技巧，从而降低了操作难度，便捷高效；采泥器上配备有摄像头、照明灯、温盐深仪、水声信标，为科研和环境监测工作提供了多维度的数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117424242B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311736336.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明属于电力传输技术领域，公开了一种具有超远距离变频启动功能的船载升压装置及方法，由变频交流系统、直流升压系统、散热系统、照明系统构成，通过低压进线箱接入380V/50Hz或者440V/60Hz的电源，经由变频交流系统输出4500V的交流电以及直流升压系统输出3000V的直流电，通过高压出线箱接出，输送到负载端。本发明改进了柜体结构，增加了散热装置，兼具防水散热功能；增加变频升压装置，实现多台电机超远距离变频启动，降低启动电流对电网的冲击，满足多台电机灵活启停的需求；增加电压接入点，兼容多种规格输入电压，同时满足陆地调试与海上试验的使用场景。
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公开(公告)号：CN117407973A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311309352.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/15 , B63B71/20 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于船舶模型试验领域，本发明公开了一种基于推力等效的中小尺度螺旋桨尺度效应修正方法，根据试验需求和实尺度螺旋桨实际尺寸参数确定试验对应的螺旋桨缩尺比，并根据螺旋桨缩尺比制作符合螺旋桨几何形状需求的小尺度螺旋桨；通过敞水试验获得小尺度螺旋桨在不同进速下的推力系数，绘制不同进速下的推力系数曲线；通过比较小尺度螺旋桨的推进系数曲线和实尺度螺旋桨的目标推力系数曲线，判断小尺度螺旋桨的是否存在尺度效应；若存在尺度效应，根据推力等效的方法，将小尺度螺旋桨的试验结果与实尺度螺旋桨的目标推力进行尺度等效数据修正；根据尺度等效数据修正后的试验数据点开展后续实船性能预报，协助船型、船桨匹配的设计和优化。
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公开(公告)号：CN113338939B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110599823.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: E21C50/00 , E21C50/02 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种环境友好型集群悬浮式海底集矿机器人，识别单元用于对周围环境进行扫描，提取环境数据信息，并上传给决策单元；决策单元对环境数据信息进行处理，得出并发送指令给移动单元和采集单元；决策单元作为机器人的控制中心；移动单元控制采矿机器人在空间上的位置，其包括蝶形游动翼，蝶形游动翼包括骨架和柔性翼身，骨架设于集矿盒两侧、间隔设置的可上下摆动的摆杆，柔性翼身固定在各摆杆上，各摆杆具有独立的动力驱动，并受控制中心控制；采集单元包括与集矿盒侧壁转动连接的柔性的集矿管，集矿管端部设有集矿头，集矿盒侧壁还伸出多个具有至少一活动关节的机械臂，机械臂端部与一集矿头固定连接，各机械臂具有独立的动力驱动。
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公开(公告)号：CN112937811B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110368314.7
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式清扫水下废弃物的智能机器人，包括：机架；一对履带组件，分别设置在机架的两侧且位于机架的底部；料仓，设置在机架上，位于一对履带组件之间；料仓吸入口，设置在料仓的端部，与料仓连接；多个推进器，设置在机架上；控制仓，设置在机架上；其中，料仓吸入口呈喇叭型，其与所述料仓连接的一端小于远离料仓的一端；料仓包括海水泵，开启后能够通过料仓吸入口将水下废弃物吸入料仓。本发明改进了废弃物收集方式，提高了清扫效率；改进了机器人的行进方式，扩大了清扫范围；改善了吸入装置，增加了对大型废弃物的清理能力。
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公开(公告)号：CN115144202A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210757937.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置，包括：试验台架、模拟沉积物单元、模拟履带装置、水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构；模拟沉积物单元放置于试验台架的底部，模拟履带装置设置于试验台架下部并与水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构传动连接。本发明的一种应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置，可以实现深海采矿车与海底沉积物相互作用的实验研究，可以获取不同工况下深海采矿车履带板的运动响应、对流场的扰动和羽状流的产生扩散和沉降等关键技术研究，为深海采矿车的研制提供技术基础。
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