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公开(公告)号：CN101407222B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810236238.9
申请日：2008-11-27
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 一种煤矿用起伏巷人车，具有制动车和乘人车，所述乘人车的碰头具有活动连接块，活动连接块可跟随轨道起伏而进行角度变化，乘人车两转向架的轮框各与转向主轴之间形成旋转副，两转向架分别通过水平旋转转向器和立体旋转转向器与车架连接，所以本发明既能适应小半径拐弯、又适应轨道起伏变化，本发明所提出的人车在行驶时平稳，人坐在乘人车上舒适、安全。
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公开(公告)号：CN101439722B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810243979.X
申请日：2008-12-19
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 一种车辆自动液压制动系统，包括信号检测部、驱动部、执行部和油箱；所述信号检测部设置液压桥、双向驱动油马达、一号溢流阀、一号流控阀、顺序阀、一号单向阀、三号开关阀；所述驱动部包括液控单向阀、四号开关阀、手动泵、二号单向阀和二号溢流阀；所述执行部为多个液压制动器；本发明具有双向驱动油马达，双向驱动油马达的动力源来自车轮，根据双向驱动油马达输入轴的转速不同而输出成线性对应关系排量的液压油，本发明以液压系统提取速度信号，并通过阀组将此信号放大、选择，进而释放液压制动器，来驱动制动，因此本发明的速度检测精度高，能保证制动性能可靠。
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公开(公告)号：CN100497028C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710191135.0
申请日：2007-12-10
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B60K17/10
Abstract: 一种双向驾驶车辆传动系统，包括变量泵、变量马达、一号方向控制阀、二号方向控制阀、一号梭阀、二号梭阀和手动换向阀；上述手动换向阀的P口与变量泵的压力控制口即G口连接，手动换向阀的A口、B口分别与一号方向控制阀的P口、二号方向控制阀的P口连接；一号方向控制阀的A口与二号方向控制阀的A口分别与一号梭阀的A口、C口连接，一号方向控制阀的B口与二号方向控制阀的B口分别与二号梭阀的A口、C口连接，一号梭阀的B口、二号梭阀的B口分别与变量泵的两方向控制口即Y1口、Y2口连接，所述一号方向控制阀的T口、二号方向控制阀的T口均与液压系统油箱连接。本发明是一种能受两驾驶室控制、且又能互锁的双向驾驶车辆传动系统。
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公开(公告)号：CN101177139A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710191133.1
申请日：2007-12-10
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B60T11/20
Abstract: 一种双向驾驶车辆制动液压系统，包括设置在一驾驶室的一号脚制动阀和一号手制动阀，设置在另一驾驶室的二号脚制动阀和二号手制动阀，此外，还包括工作制动换向阀和紧急及停车制动换向阀、液压泵、蓄能器充液阀、蓄能器、前驱动桥制动器、后驱动桥制动器、紧急及停车制动器以及一号梭阀和二号梭阀；本发明可分别在两驾驶室内控制工作制动和紧急及停车制动。由于工作制动换向阀和紧急及停车制动换向阀的作用，两驾驶室内的脚制动阀之间互锁，两驾驶室内的手制动阀之间互锁。
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公开(公告)号：CN120004128A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510214013.7
申请日：2025-02-26
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿重型单轨吊轨道，包括直轨，用于水平过弯的水平弯轨，用于相邻两根单轨间上下两端连接的上连接件和下连接件，以及与上连接件相连接用于将轨道吊装于巷道上的安装挂接组件，其结构特点是：还包括用于上下向过弯的垂直弯轨，用于直轨与水平弯轨之间以及水平弯轨与垂直弯轨之间过渡连接的过渡轨；上连接件和下连接件均采用螺栓连接方式将相邻两根单轨固定连接。本发明通过包括设置垂直弯轨、上连接件和下连接件结构等改进，使其相对于现有单轨吊轨道整体的刚性更好，承载能力更强，单轨吊车列运行更为平滑安全，提高车列的运行效率和使用寿命，且其在安装时安装效率更高、安全性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114684711B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210172325.2
申请日：2022-02-24
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿井下超低净空液压起吊装置，包括使用时可活动地设于煤矿井下单轨吊轨道上的8只承载小车，铰接于承载小车下方的4根承载梁，与4根承载梁同层设置且各与2根承载梁可转动连接的2个连接架，各穿过1个连接架并与连接架可转动连接的转向架，分别与位于中间的2根承载梁可转动连接的连接杆，用于起重的2个起重吊臂，在2个起重吊臂内各可活动地设置2套的液压油缸组件，用于起吊的4根起吊链条，4根起吊链条的上端分别与转向架固定连接，4根起吊链条的下端固定在相应的液压油缸组件上。本发明相对于现有技术，能进一步减小装置所占净空，利于在煤矿井下单轨吊轨道上运行时过弯道，更适于煤矿井下巷道内大型设备的吊运。
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公开(公告)号：CN114157200B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111389707.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国矿业大学 , 常州科研试制中心有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/36 , H02P6/24 , H02P25/022 , B60L7/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下电机车的精准停车方法，建立电机车的制动力矩的模型并与双闭环矢量控制模型相结合，将电机车的制动力矩的模型与双闭环矢量控制模型采集到的电机车的实时载重、实时轨道坡度、电机车与终点的实时距离、电机车的实时速度、电机车的制动力矩的计算值作为样本集对单隐层前馈神经网络模型进行训练，将训练好的单隐层前馈神经网络模型导入电机车的永磁同步电机的双闭环矢量调节系统中，双闭环矢量调节系统控制电机车的永磁同步电机产生制动力矩，以实现电机车的精准停车，减小停车误差，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110422183B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910671167.3
申请日：2019-07-24
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 一种斜井普通轨卡轨乘人车，包括头车和尾车，头车和尾车各包括前、后转向装置和卡钳式液压制动器,前、后转向装置的转向支撑架具有框架结构的行走轮支架、分别固定在行走轮支架左右两侧各一个制动器座和分别固定在制动器座前后侧各一个卡轨支架；四个卡轨支架上各连接一组卡轨装置，前、后转向装置的转向支撑架上各固定有转向组件；四个卡钳式液压制动器分别固定在四个制动器座中，由控制系统控制制动联动。本发明的前、后转向装置模块化，集行走、多方位转向、卡钳式制动、浮动式卡轨一体，结构紧凑且安全性能可靠，也为整车装配提供了方便。本发明的头车和尾车均为乘人车，都具有制动功能，在头车和尾车之间能连接乘人挂车，不需要专门设置制动车。
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公开(公告)号：CN118144585A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410423657.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 发明属于矿用车辆技术领域，具体涉及一种双电驱桥驱动的矿用无轨胶轮车控制方法及系统，包括步骤1：根据车辆驾驶信号和当前车速，计算车辆的总需求扭矩；步骤2：当总需求扭矩大于当前车速下单电机可用扭矩极限，切换双电机驱动模式；当需求扭矩不大于当前车速下单电机可用扭矩极限，对比采用单、双电机驱动时的效率，择优选择；当车辆在空载工况下，根据不同路况下的需求扭矩，按照预定的温升功率限制策略实时切换前驱电机和后驱电机。本发明采用两个能够单独驱动的电驱桥，整车控制器可以根据车辆负载、速度及油门变化，实时切换单电机驱动或双电机驱动，保证车辆的电机始终运行在单电机MAP效率较高状态，一般单电机控制MAP效率在95％以上。
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公开(公告)号：CN118083785A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410109355.8
申请日：2024-01-25
Applicant: 常州科研试制中心有限公司 , 安徽恒源煤电股份有限公司钱营孜煤矿
Abstract: 本发明提供一种单轨吊用智能同步升降起吊梁，包括梁体，设于梁体上的承载小车和级联连接件，设于梁体下方的吊具，固定设于梁体上用于检测起吊货物重量以防止过载的称重传感器、用于检测吊具与梁体间的距离以防止碰撞的行程传感器、用于单轨吊用智能同步升降起吊梁起吊前定位的摄像仪、由配设的液压马达驱动且与吊具和称重传感器相连接的双出链液压葫芦、接收所述称重传感器、行程传感器和摄像仪的检测信号并对液压马达的动作实施相应控制且与单轨吊机车具有的控制系统电连接的控制器。本发明通过结构的改进，能有效解决现有同类起吊梁易发生的装载有货物的集装箱起吊过程中倾斜、吊具与梁体碰撞、液压马达过载损坏等技术问题。
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