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公开(公告)号：CN106374530A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610860991.X
申请日：2016-09-28
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种并联运行变流器的环流抑制方法，解决了多个变流器单元由于调制载波不一致引起的高频环流问题。该方法实时检测变流器单元的并网电流，得到半个开关周期内高频环流的变化量，由此确定变流器单元载波的相对位置。通过插入同步周期，调节载波频率，实现调制载波重新同步，有效抑制了并联系统的高频环流。本发明所述的方法具有简单实用，控制方便，动态响应快速等优点。
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公开(公告)号：CN106321638A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610836485.7
申请日：2016-09-20
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轴承外圈止转结构，本发明所要解决的技术问题，在于克服背景技术中提及的现有技术中轴承外圈与轴承室之间磨损严重，轴承机构失效的技术问题。技术方案是：一种轴承外圈止转结构，包括转轴、轴承、弹性元件、轴承室和设置在轴承外圈上的允许轴承存在轴向位移并实现轴承外圈止转的止转机构。优点，本结构可以在轴承内圈转动工作的同时，允许轴承存在轴向位移并实现轴承外圈有效止转；此结构紧凑简捷，空间占比小，稳定性高。
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公开(公告)号：CN105509774A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510857181.4
申请日：2015-11-30
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01D5/12
CPC classification number: G01D5/12
Abstract: 一种旋转变压器掉电计圈的方法及电路，在旋变上电模式下，通过旋变解码芯片对旋变进行计圈，计圈数值输入处理器，掉电模式下使用锂电池供电，旋变解码芯片不工作，通过处理器对旋变进行计圈，以实现降低功耗，上电与掉电两种模式下的圈数通过处理器统一计算在一起。本发明提出一种基于间歇性方波励磁的旋变掉电计圈的方法，打破国内技术空白，突破对国外专用芯片的依耐性，旋变解码芯片以及处理器芯片都不再受特定型号的限制，软硬件易实现，后续系统升级的灵活性高，掉电模式下励磁方式采用间歇性方波励磁，极大的降低了功耗，满足应用中的低功耗需求。
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公开(公告)号：CN105450121A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511026014.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
CPC classification number: H02P21/001 , H02P21/0017 , H02P2207/05
Abstract: 一种电机弱磁控制方法，为一种基于前馈控制的电压反馈补偿法，首先根据永磁同步电机的直流母线电压确定弱磁极限电压Usmax，并通过d、q轴电压计算得到端电压Us；然后根据弱磁极限电压Usmax和端电压Us设计PI调节器，得到弱磁调节电流Idr1；再考虑电感和永磁体磁链的参数摄动，基于理论公式计算得到弱磁前馈电流Idr2；最后将弱磁调节电流Idr1和弱磁前馈电流Idr2叠加，得到弱磁算法的直轴补偿电流IdrFW。本发明能够有效提升永磁同步电机的弱磁控制性能，有效改善现有技术存在的参数难调整、动态性能不理想的问题。
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公开(公告)号：CN105429540A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510894704.2
申请日：2015-12-08
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模型跟踪控制的交流伺服电机振动抑制方法，将系统的控制量输入至一个由模型参考自适应算法构成的理想控制模型，并认为理想模型的输出与实际输出相等，当外界对实际系统有干扰时，让实际系统跟踪理想模型，对干扰做出响应，将计算出的用来抵消干扰的控制量加至实际系统的控制量中，从而起到稳定系统、消除干扰的目的。其本质上为一种干扰观测器法，但与一般常用的干扰观测器相比，本发明中不存在微分环节，抗噪声能力强，且该方法实现简单，能够有效抑制柔性负载与刚性负载下不同频率的机械振动，提高电机速度响应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105375850A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510989148.7
申请日：2015-12-24
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02P23/04
CPC classification number: H02P23/04
Abstract: 一种电机振动抑制的控制方法，采用峰值-带通滤波器进行电机转速振动量的提取，所述峰值-带通滤波器仅供设定频率点的信号通过，且保持幅值和相位不变；首先对电机转速信号进行分析得到振动频率，根据振动频率类型设定峰值-带通滤波器的中心频率和频带宽度系数，然后将电机转速信号通过峰值-带通滤波器，提取电机转速信号的振动量，再将振动量通过高通滤波和调相，所得输出乘以振动补偿系数后，加算到速度给定指令中，用于对电机转速振动的抑制控制。本发明可以有效抑制伺服系统振动，有效提取电机转速振动量，且无幅值和相位的变化，不依赖于实际系统机械模型，适用性广，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN105207453A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510591672.9
申请日：2015-09-16
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种驱动器并联扩容方法及结构，方法包括步骤：确定需要并联的驱动器的个数；将待并联的驱动器的其中一台确定为主驱动器，其余为从驱动器；主驱动器发出同步脉冲信号，从驱动器接收同步脉冲信号，并将自身三角载波与主驱动器的三角载波进行相位同步；主驱动器通过总线通信端口请求每个从驱动器的输出电流，以实现电流均分算法，满足电机控制需求；将主驱动、从驱动器的输出端口分别串联电抗器后并联，进而连接伺服电机的驱动控制输入端口，则实现驱动器并联扩容。本发明可降低对功率管开关特性的一致性要求，容易实现模块化，同时缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN103401500B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310365048.8
申请日：2013-08-20
Applicant: 东南大学 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02P21/05
Abstract: 一种基于重复控制器的高精度永磁同步电机交流伺服系统转速脉动抑制方法，适用于永磁同步电机的高精度控制，该方法首先采集得到稳态速度波动信息，通过快速傅里叶分析得到给各个速度下的首要频率波动分量和次要频率波动分量，根据实验数据建立给定速度与两个频率波动分量的对应数据表格，在此基础上将电流环和电机作为广义对象在速度环设置重复控制器抑制稳态波动，为保证系统动态输出性能，结合PI控制器得到复合控制器输出。该方法实现简单，参数调节较少，可以有效地减小永磁同步电机交流伺服系统稳态波动，从而达到提高永磁同步电机交流伺服系统稳态精度的目的，满足高性能永磁同步电机交流伺服领域应用。
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公开(公告)号：CN104660089A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510083187.0
申请日：2015-02-15
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02M7/72
CPC classification number: H02M7/797 , H02M2001/0048
Abstract: 用于伺服驱动的PWM整流器回馈滞环控制方法，PWM整流器为双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环，将电压环的控制目标设定为一个区间，按区间将PWM整流器的工作状态分为整流工作状态，回馈工作状态和中间工作状态，中间工作状态时PWM整流器既不进行整流也不进行能量回馈。本发明针对PWM整流器在伺服电机驱动领域的应用问题，提出了一种新的电压环回馈滞环控制方法，可以减少能量回馈的次数和回馈能量的大小，降低了能量回馈过程中的损耗，提高了伺服驱动装置中PWM整流器的效率。
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公开(公告)号：CN104647026A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510089483.1
申请日：2015-02-27
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种编码器光栅码道自动对齐装置，属于光电设备制造领域。包括图像采集装置、上位机、伺服驱动器、执行装置和编码器固定平台，图像采集装置架设在编码器固定平台的上方，图像采集装连接置上位机，上位机连接伺服驱动器，伺服驱动器连接执行装置；执行装置设置于编码器固定平台的一侧，可同时在X和Y两个方向上独立运动。与手工对齐相比，本发明可大大提高码道对齐精度，以满足高精度编码器的装配需求；同时，其装配一致性高，大大提升了装配效率，有利于批量化生产。
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