公开(公告)号：CN104660089B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510083187.0

申请日：2015-02-15

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 陈彦鹏 ,  姚瑱 ,  郑再然 ,  张瑞 ,  赵进 ,  李文龙

IPC: H02M7/72

Abstract: 用于伺服驱动的PWM整流器回馈滞环控制方法，PWM整流器为双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环，将电压环的控制目标设定为一个区间，按区间将PWM整流器的工作状态分为整流工作状态，回馈工作状态和中间工作状态，中间工作状态时PWM整流器既不进行整流也不进行能量回馈。本发明针对PWM整流器在伺服电机驱动领域的应用问题，提出了一种新的电压环回馈滞环控制方法，可以减少能量回馈的次数和回馈能量的大小，降低了能量回馈过程中的损耗，提高了伺服驱动装置中PWM整流器的效率。

公开(公告)号：CN104660089A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510083187.0

申请日：2015-02-15

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 陈彦鹏 ,  姚瑱 ,  郑再然 ,  张瑞 ,  赵进 ,  李文龙

IPC: H02M7/72

CPC classification number: H02M7/797 ,  H02M2001/0048

Abstract: 用于伺服驱动的PWM整流器回馈滞环控制方法，PWM整流器为双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环，将电压环的控制目标设定为一个区间，按区间将PWM整流器的工作状态分为整流工作状态，回馈工作状态和中间工作状态，中间工作状态时PWM整流器既不进行整流也不进行能量回馈。本发明针对PWM整流器在伺服电机驱动领域的应用问题，提出了一种新的电压环回馈滞环控制方法，可以减少能量回馈的次数和回馈能量的大小，降低了能量回馈过程中的损耗，提高了伺服驱动装置中PWM整流器的效率。