公开(公告)号：CN104811079A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510224084.1

申请日：2015-05-05

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海辛格林纳新时达电机有限公司

Inventor： 胡跃进 ,  丁信忠 ,  严彩忠 ,  刘伟东 ,  李虎修 ,  柳竹青

IPC: H02M7/5387

Abstract: 本发明涉及交流伺服变频器技术领域，公开了一种开环驱动器的死区补偿方法及系统。本发明中，开环驱动器的死区补偿方法，包含以下步骤：计算驱动器中电压与电流的功率因数角以及电流的幅值；根据电流的幅值与功率因数角，进行在线电流整定，获取电流的幅值与相位的对应关系；根据电流的幅值与相位的对应关系进行死区补偿；其中，根据电流的幅值得到补偿电压的大小，根据对应电流的相位，判断补偿电压的正负。这样，可以准确地判断电流方向，减小对死区补偿的干扰，提高输出电压的精度；还可以避免电流方向判断不正确造成的零电流钳位问题，减小系统抖动和噪声，提高控制精度，改善系统的低速性能。

公开(公告)号：CN104809100A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510155555.8

申请日：2015-04-02

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司

Inventor： 何小虎 ,  王鹏 ,  李楚平

IPC: G06F17/22

Abstract: 本发明的实施方式提供了一种文本编码、解码方法及所对应的编解码系统。根据所述编码方法，所述编解码系统预设起始标志、结束标志和转码标志，其中，所述转码标志不等于所述起始标志和结束标志；接着，按照预设的转码规则，将所述数据封包中与所述起始标志、结束标志和转码标志相同的数据字节与所述转码标志进行转码处理，以得到不同于所述起始标志、结束标志和转码标志的转码结果，并用所得到的转码结果和所述转码标志来替换所述数据字节；在替换后的数据封包的首尾处对应增加所述起始标志和结束标志，并予以发送。对应的，所述编解码系统通过逆运算来解码所述数据封包。本发明能够防止数据封包中的部分信息被当作协议的部分而被丢弃。

公开(公告)号：CN104734597A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510134236.9

申请日：2015-03-25

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海辛格林纳新时达电机有限公司

Inventor： 付凤超 ,  陈伟 ,  金辛海 ,  蔡亮

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种转差频率计算方法及系统。本发明中，转差频率计算方法，应用于异步电机，包含以下步骤：在静止坐标系下，分别计算电机的电磁功率与定子磁链幅值；根据电磁功率与定子磁链幅值，计算转差频率。与现有技术相比，是在静止坐标系下，对电机的电磁功率与定子磁链幅值进行计算，再根据计算得到的电磁功率与定子磁链幅值来计算电机的转差频率。由于计算电机的电磁功率与定子磁链幅值是在静止坐标系下进行的，不需要在同步旋转坐标系下分解电机的电流，避免了矢量控制时定向不准确或V/F控制时电机有功电流与无功电流计算不准确对转差频率计算造成的影响，可以准确地计算出电机的转差频率。

公开(公告)号：CN102914407B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201210453110.4

申请日：2012-11-13

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海辛格林纳新时达电机有限公司

Inventor： 李佳德 ,  鲁宁 ,  杨正绪

IPC: G01M1/10 ,  H02K13/00

Abstract: 本发明公开了一种转动惯量负载试验装置，包括负载组件、接线组件、待测电机固定支架和固定在该固定支架上的待测电机。负载组件包括支架、电机、传动机构和一对螺旋机构。传动机构将电机输出的扭矩分别传递给一对螺旋机构的丝杠。接线组件包括转轴、套设在转轴上的绝缘轴套和碳刷组件；转轴带动支架旋转。绝缘轴套上设有用于走线的走线部以及多个导电环，电机的多根电源引线一一对应地分别与该多个导电环的内表面焊接连接；碳刷组件的多个碳刷一一对应地分别接触多个导电环，且该多个碳刷与电机电源电连接。该装置转动惯量可连续变化，实时可控。本发明还公开了一种旋转工作电机的电源接线结构，解决了处于旋转工作状态的电机与外部电源的接线问题。

公开(公告)号：CN104482954A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410852079.0

申请日：2014-12-31

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司

Inventor： 王鹏 ,  杜超 ,  林开伟

IPC: G01D18/00 ,  B66B5/00

Abstract: 本发明涉及通信领域，公开了一种编码器、外部诊断设备及在线诊断与调整方法。本发明中在线诊断与调整方法包含以下步骤：若编码器的基本状态正常，则外部诊断设备通过编码器上的I2C接口从编码器内置的寄存器中读取编码器的运行参数；其中，运行参数包含编码器的输出信号的幅值、直流偏移和相位；外部诊断设备根据运行参数，确定编码器的运行状态，并根据运行状态对运行参数进行调整，直至运行参数在预设的范围内，否则，判定编码器异常。这样，外部诊断设备可以通过I2C驱动接口对编码器内置的寄存器中的运行参数进行远程在线读取，并对其进行远程在线调整，而无需通过拆除编码器对其进行检修，这样，降低了设计的复杂性，提高了编码器调整的可靠性。

公开(公告)号：CN104475504A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410614071.0

申请日：2014-11-04

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海新时达机器人有限公司

Inventor： 周朔鹏 ,  熊圆圆 ,  邓洪洁 ,  乔正 ,  卢晓荣

IPC: B21D5/06 ,  B25J11/00

CPC classification number: B21D5/06 ,  B25J11/005

Abstract: 本发明公开了一种机器人折弯实时跟随方法，包括：步骤a，获取机器人末端在折弯开始点时处于折弯坐标系下的位姿值；步骤b，接收折弯刀位移检测装置的检测结果，并据此获得折弯刀在一个预定采样周期内的位移量，计算出折弯刀的移动速度；步骤c，确定机器人末端在折弯跟随过程中处于折弯坐标系下的实时位姿值；步骤d，将机器人末端在折弯坐标系下的实时位姿值转换成世界坐标系下的实时位姿值，根据该世界坐标系下的实时位姿值计算机器人的关节角度，将计算出的机器人关节角度发送给机器人驱动装置。本发明还公开了一种实现机器人折弯实时跟随的装置。本发明实现了机器人在折弯过程中的高精度实时跟随，从而提高了机器人的折弯质量，并提升了工作效率。

公开(公告)号：CN104143923A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410398392.1

申请日：2014-08-13

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海辛格林纳新时达电机有限公司

Inventor： 李兴鹤 ,  金辛海 ,  宋吉波 ,  陈伟 ,  张震宇 ,  孟庆旭

IPC: H02M5/458

Abstract: 本发明公开了一种级联型高压变频器的死区补偿系统及方法，方法包括：S1、将控制系统发出的PWM源信号在一功率单元的一桥臂中形成的PWM波形的起始点作为坐标原点，计算所有功率单元的左侧、右侧死区点的坐标；S2、检测由PWM源信号控制的输出电流在桥臂中的方向，并比较输出电流过零点时刻的坐标与左侧、右侧死区点的坐标的大小关系；S3、根据大小关系及功率单元的死区时间计算左侧及右侧死区补偿时间的总和；S4、计算控制系统发出的PWM源信号需要进行死区补偿的补偿时间，并调节PWM源信号的占空比。本发明能够支持各种调制算法的死区补偿，也能适应于不同级联数、不同开关频率的高压变频器。

公开(公告)号：CN104118781A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410322985.X

申请日：2014-07-08

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海辛格林纳新时达电机有限公司

Inventor： 李楚平 ,  王鹏 ,  金辛海 ,  朱品军

IPC: B66B5/00 ,  G01M1/00

Abstract: 本发明涉及电梯领域，公开了一种确定平衡系数的方法，该方法包括：S1、设置对重；S2、轿厢以一个载荷运行，系统监控变频器，自动获取轿厢在电梯井的中心位置的电流或力矩；S3、重复执行S2，直至重复执行S2的次数等于预设次数，其中，轿厢每一次运行均为同向运行，且每一次运行时的载荷各不相同；S4、根据各载荷及对应测量到的电流计算载荷和电流间的线性关系；或，根据各载荷及对应测量到的力矩计算载荷和力矩间的线性关系；S5、根据该线性关系计算当电流为零，或力矩为零时的载荷；S6、将电流为零，或所述力矩为零时的载荷与额定负载的比值作为平衡系数。该方法提高了计算得到的平衡系数的准确性。

公开(公告)号：CN104104307A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410312776.7

申请日：2014-07-02

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海辛格林纳新时达电机有限公司

Inventor： 李兴鹤 ,  金辛海 ,  宋吉波 ,  张震宇

IPC: H02P29/00

Abstract: 本发明涉及电机的控制技术，公开了一种变频器断电续航方法。本发明中，包含以下步骤：在电机断电时，检测预设的断电续航模式；其中，预设的断电续航模式包含速度断电续航模式与转矩断电续航模式；若检测结果为速度断电续航模式，则电机进入速度断电续航模式；否则，电机进入转矩断电续航模式。与现有技术相比，在电机断电时，切换至预设的断电续航模式，无论预设的断电续航模式是速度断电续航模式还是转矩断电续航模式，都可以延长电机的续航时间，也就是可以让电机保持更长时间的运行状态；同时，可以减小电机的损害，延长电机的使用寿命，节约成本。

公开(公告)号：CN102862887B

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201210407643.9

申请日：2012-10-24

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  浙江欧姆龙电梯有限公司

Inventor： 袁忠民 ,  王鹏 ,  陈建钢 ,  林龙 ,  吴开龙

IPC: B66B1/50

Abstract: 本发明公开了一种键盘式电梯操纵箱，包括：键盘输入模块，用于接收用户的按键输入；存储模块，存储有与修改按键功能有关的信息；显示模块，用于显示信息；通信模块，用于实现该键盘式电梯操纵箱与电梯主控制器的通信；主控模块，分别与所述的键盘输入模块、存储模块、显示模块和通信模块电连接；该主控模块可根据用户的指令修改键盘输入模块上的按键的功能。本发明具有按键功能自定义功能，并可减少电梯电缆、通信电路板、按钮等的使用数量。