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公开(公告)号：CN110185467A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910588583.7
申请日：2019-07-02
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明公开了一种不等壁厚盾构管片之间的环向连接方法，一、薄壁盾构管片预制时，在其与厚壁盾构管片相连接的环向衔接面和内环面上预埋一个不锈钢角铁，不锈钢角铁的形状与薄壁盾构管片的环向衔接面形状和内环面形状相适应；二、厚壁盾构管片预制时，在其与薄壁盾构管片相连接的环向衔接面上预埋一块不锈钢板，不锈钢板的形状与厚壁盾构管片的环向衔接面形状相适应；三、薄壁盾构管片和厚壁盾构管片进入隧洞安装过程中，待管片安装结束并完成注浆工序后，在薄壁盾构管片环向衔接面与厚壁盾构管片环向衔接面的不锈钢环向衔接缝处实施边角焊。本发明优点在于成功解决了相邻两环不等壁厚盾构管片连接处的止水、止浆问题，同时施工方便。
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公开(公告)号：CN113669104B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110976639.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明提供了一种隧道二衬钢筋笼施工方法及钢筋笼拼装车，隧道二衬钢筋笼施工方法包括以下步骤：首先在隧道外预制钢筋笼段；然后用钢筋笼运输车将多个钢筋笼段运输至隧道内；用钢筋笼拼装车抓取钢筋笼段，使多个钢筋笼段沿隧道内壁拼接成钢筋笼环。钢筋笼拼装车包括底盘、拼装臂和服务臂，拼装臂包括抓取装置，服务臂包括吊篮以及驱动吊篮上下移动的驱动机构，吊篮用于承载操作人员移动到合适高度。本发明只需在隧道外完成钢筋笼段的预制，运输到隧道内利用钢筋笼拼装车进行拼装，无需在隧道内进行钢筋绑扎和焊接，不会产生大量有害气体，保障隧道内施工人员的身体健康；提高钢筋笼的施工效率，提高模板台车利用率、加快工程进度。
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公开(公告)号：CN110185467B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910588583.7
申请日：2019-07-02
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明公开了一种不等壁厚盾构管片之间的环向连接方法，一、薄壁盾构管片预制时，在其与厚壁盾构管片相连接的环向衔接面和内环面上预埋一个不锈钢角铁，不锈钢角铁的形状与薄壁盾构管片的环向衔接面形状和内环面形状相适应；二、厚壁盾构管片预制时，在其与薄壁盾构管片相连接的环向衔接面上预埋一块不锈钢板，不锈钢板的形状与厚壁盾构管片的环向衔接面形状相适应；三、薄壁盾构管片和厚壁盾构管片进入隧洞安装过程中，待管片安装结束并完成注浆工序后，在薄壁盾构管片环向衔接面与厚壁盾构管片环向衔接面的不锈钢环向衔接缝处实施边角焊。本发明优点在于成功解决了相邻两环不等壁厚盾构管片连接处的止水、止浆问题，同时施工方便。
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公开(公告)号：CN110307738A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910665821.X
申请日：2019-07-23
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适于水电站闭式循环技术供水系统的管式换热器，包括引水压力钢管，所述引水压力钢管的中段为扩径管段，位于所述扩径管段内壁沿顺水流方向设置有环形盘管，所述环形盘管进水口密封延伸出扩径管段管壁与供水干管相连通，环形盘管出水口密封延伸出扩径管段管壁与回水干管相连通；所述供水干管、回水干管分别与闭式循环技术供水系统的供、回水管道对应连通。本发明优点在于在提高闭式循环技术供水系统管式换热器换热效率的同时实现干地检修。当换热器需要检修时，关闭引水压力钢管进口侧闸门，放空引水压力钢管中的流体即可。
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公开(公告)号：CN110195594A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910588587.5
申请日：2019-07-02
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种护盾式TBM掘进机同步注浆方法，按照下述步骤进行：1，首先在护盾式TBM掘进机尾盾的内、外侧各设置多道密封钢刷和油脂系统；位于尾盾内侧的密封钢刷用于将安装完成后的整环管片外周面与尾盾内侧表面之间密封，位于尾盾外侧的密封钢刷用于将围岩与尾盾外侧表面之间密封，油脂系统用于润滑密封钢刷；2，护盾式TBM掘进机正常掘进时，待盾尾处的整环管片安装结束后，采用灌浆泵通过安装完成后的管片灌浆孔向围岩与管片之间的空隙进行同步灌浆。本发明优点在于实现护盾式TBM掘进机在隧洞掘进时的同步注浆，达到与与软岩（土）盾构机同步注浆相同的效果，提高了护盾式TBM掘进机的掘进速度。同时，本方法实施起来操作简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111496432B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202010474141.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明的目的是提供一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，便于对大型管道的管缝和环缝进行焊接，提高焊接效率，包括用于承载机器人焊接装置使机器人焊接装置对管缝进行焊接的焊接车、PLC，焊接车包括车体、载车移动装置，载车移动装置的输入端与PLC的输出端连接，机器人焊接装置设置在车体上，第一激光跟踪系统的输出端与PLC的输入端连接，通过由车体、载车移动装置、载车辅助支撑装置构成的焊接车，解决了机器人焊接装置在管道内部不便于移动的问题；通过在焊接车上设置由环缝伺服旋转轴、环缝焊枪支撑臂组成的环缝焊接装置，环缝伺服旋转轴的带动下逐渐旋转一周，带动焊接枪对环形的环缝进行焊接，解决了机器人焊接装置不便于对环缝处焊接的问题。
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公开(公告)号：CN109914375B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910336717.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运河航道中跨越河流的下挂桥渡装置，采用双线（两条结构相同的渡船装置）平行布设，通过两端的转运平台将其连接起来，实现两条航线循环运送渡船；其中每条桥渡装置均包括升船机，在升船机顶部设置有吊机，置于升船机侧墙之间用于承托渡船和承船厢的升船托板由吊机带动升降；水平跨设在河流上方的纵梁两端与升船机连接形成整体结构，在纵梁上设置有轨道，轨道上滑动设置有移动小车，移动小车下端设置有接头；承船厢顶部设置有与接头相连接的刚性挂具。本发明结构巧妙、便于实施。通过该渡船装置可直接将船只吊起运送至河流对岸，受黄河河道冲淤变化的影响最小，采用双线设置，可方便地实现船队循环转运。
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公开(公告)号：CN110276161B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910588741.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明公开了一种基于CATIA软件规则创建隧洞衬砌管片模型模板的方法，1，利用CATIA软件规则，通过体积判断法，实现隧洞衬砌管片模型的分块；2，利用边线偏移法构建隧洞衬砌管片上的沟槽与孔洞，保证环向与径向面衔接部位细部结构的模型精度，完成隧洞衬砌管片模型的创建；3，实现隧洞衬砌管片模型的参数化，将参数化的隧道衬砌管片模型模板化，实现一块隧洞衬砌管片模型模板衍生出整环管片模型。本发明利用CATIA软件规则，通过体积判断法实现隧洞衬砌管片模型的正确分块，达到解决模型分割面法线双向性问题，有效避免了模型分割错误，从而保证了隧洞衬砌管片模型模板实用性。
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公开(公告)号：CN113669104A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110976639.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明提供了一种隧道二衬钢筋笼施工方法及钢筋笼拼装车，隧道二衬钢筋笼施工方法包括以下步骤：首先在隧道外预制钢筋笼段；然后用钢筋笼运输车将多个钢筋笼段运输至隧道内；用钢筋笼拼装车抓取钢筋笼段，使多个钢筋笼段沿隧道内壁拼接成钢筋笼环。钢筋笼拼装车包括底盘、拼装臂和服务臂，拼装臂包括抓取装置，服务臂包括吊篮以及驱动吊篮上下移动的驱动机构，吊篮用于承载操作人员移动到合适高度。本发明只需在隧道外完成钢筋笼段的预制，运输到隧道内利用钢筋笼拼装车进行拼装，无需在隧道内进行钢筋绑扎和焊接，不会产生大量有害气体，保障隧道内施工人员的身体健康；提高钢筋笼的施工效率，提高模板台车利用率、加快工程进度。
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公开(公告)号：CN111496432A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010474141.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明的目的是提供一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，便于对大型管道的管缝和环缝进行焊接，提高焊接效率，包括用于承载机器人焊接装置使机器人焊接装置对管缝进行焊接的焊接车、PLC，焊接车包括车体、载车移动装置，载车移动装置的输入端与PLC的输出端连接，机器人焊接装置设置在车体上，第一激光跟踪系统的输出端与PLC的输入端连接，通过由车体、载车移动装置、载车辅助支撑装置构成的焊接车，解决了机器人焊接装置在管道内部不便于移动的问题；通过在焊接车上设置由环缝伺服旋转轴、环缝焊枪支撑臂组成的环缝焊接装置，环缝伺服旋转轴的带动下逐渐旋转一周，带动焊接枪对环形的环缝进行焊接，解决了机器人焊接装置不便于对环缝处焊接的问题。
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