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公开(公告)号：CN112144482A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011173355.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种荷载精确测量型固定卷扬启闭机，包括位于水工预埋件上方的机架，机架上设置有包含钢丝绳的滚筒机构，该钢丝绳一端与传动齿轮组相连，另一端通过动力机构和传动齿轮组进行收卷，机架的支承位上还设置有拉压传感器，所述拉压传感器的上表面与机架相连，下表面与水工预埋件相连，其中，拉压传感器的信号输出端与PLC的信号输入端电连接，所述PLC的输出控制端与液晶显示屏的输入控制端电连接。本发明结构简单，便于维护，能够准确测量出闸门的动态荷载，从而使地面操作人员可以提前了解闸门是否产生卡阻等工作状态，避免事故发生，有效保证水电站的长期稳定运行。
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公开(公告)号：CN110528468A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910935288.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: E02B7/36
Abstract: 本发明公开了一种水电站卷扬式单吊点闸门启闭机无人值守设计方法，1，在闸门两侧的每套锁定台车处顺轨道各设置一套电动推杆；2，将卷扬式单吊点闸门启闭机的单卷筒布置改为A、B两个双联卷筒对置布置；3，对于移动卷扬式单吊点闸门启闭机，在运行机构上设置接近开关，在每个闸门孔口中心处设置感应块；4，对于固定卷扬式单吊点闸门启闭机，在该启闭机机房、闸门检修平台区域安装摄像头，同时设置信号收发射装置收集启闭机的控制、监控信号，通过网络发送给总控制室；对于移动卷扬式单吊点闸门启闭机，在该启闭机机房、吊具、运行机构、吊点中心区域安装摄像头。本发明实现了卷扬式单吊点闸门启闭机的无人值守操作。
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公开(公告)号：CN114263264A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210005904.8
申请日：2022-01-05
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水力超声波联合清淤机器人，包括：移动主体，为圆柱形结构，其侧壁上设置有与管道内壁相接的驱动轮和从动轮；第一高压水枪，设置在移动主体前端，用于冲开并稀释管道内淤积的泥沙；超声波发生器，设置在移动主体中部，用于清除管道内壁上的油污；第二高压水枪，设置在移动主体后端，用于清洗管道内壁，兼顾提供前进动力；渣浆泵，用于收集汇聚在管道底部的泥沙、油污和废水，具有设置在移动主体中部的清污吸头；其中，所述驱动轮、第一高压水枪、超声波发生器、第二高压水枪和渣浆泵的工作状态均由地面控制中心控制。本发明体积小巧，移动灵活，可有效清除小直径管道内的泥沙及油污，防止下水管道系统堵塞。
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公开(公告)号：CN109778793A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910202057.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充压启闭式平面闸门，包括闸门框架，闸门框架内滑动设置有由提升装置驱动上下移动的闸门，提升装置包括设置在闸门框架顶部的安装架，安装架内设置有由下伸缩囊驱动升降的安装台，闸门的顶部固连在安装台下表面，在安装台与闸门框架之间设置有上伸缩囊；安装架上设置有驱动下伸缩囊伸缩的液路系统或气路系统，安装架内设置有检测安装台高度的位移传感器；土建结构上设置有太阳能供电系统。本发明通过太阳能供电系统为排水泵、进水泵、双向水泵及控制阀提供电源，电源输出电压低，总功率小，闸门运行稳定，传动效率高，特别适用于无市电网覆盖的河堤或渠道，实现无市电网覆盖河堤或渠道沿线闸门的自动化提升。
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公开(公告)号：CN109778793B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910202057.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充压启闭式平面闸门，包括闸门框架，闸门框架内滑动设置有由提升装置驱动上下移动的闸门，提升装置包括设置在闸门框架顶部的安装架，安装架内设置有由下伸缩囊驱动升降的安装台，闸门的顶部固连在安装台下表面，在安装台与闸门框架之间设置有上伸缩囊；安装架上设置有驱动下伸缩囊伸缩的液路系统或气路系统，安装架内设置有检测安装台高度的位移传感器；土建结构上设置有太阳能供电系统。本发明通过太阳能供电系统为排水泵、进水泵、双向水泵及控制阀提供电源，电源输出电压低，总功率小，闸门运行稳定，传动效率高，特别适用于无市电网覆盖的河堤或渠道，实现无市电网覆盖河堤或渠道沿线闸门的自动化提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116464504A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310698278.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: E21F13/04
Abstract: 本发明公开了一种地下空间斜井人货交替输送方法，通过地下空间斜井人货交替输送系统实现，其包括由地面向地下延伸的斜井，所述地面上设置有人车停车场，所述地下设置有货车存车间，所述人车停车场内设置有延伸至所述斜井底部处的人车异形轨道，所述货车存车间内设置有延伸至地面工作大厅的货车轨道，且所述人车异形轨道位于所述货车轨道内侧，地面平段部分人车异形轨道的内侧设置有推车器，人车异形轨道上设置有制动车，所述制动车一端与绞车的钢丝绳固定相连，另一端通过销轴配合的方式与人车或货车相连。本发明能够有效保障人员和货物在地面和地下空间之间运输的安全性，大幅提高人员和货物在地面和地下空间之间进行运输的效率。
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公开(公告)号：CN113006833A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110269087.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于装配式隧洞衬砌的钢筋网片连接型式，基于紧固件对装配式隧洞钢筋网片进行连接；所述紧固件有多组，每组紧固件包括两个异性钢板，以及用于连接两个异性钢板的螺栓组件；所述方法具体包括：钢筋网片、紧固件的预制；通过紧固件对钢筋网片之间进行连接；对钢筋网片进行拼装固定；浇筑混凝土；重复施工直至完成整个装配式隧洞衬砌的施工；本发明通过紧固件将钢筋的拉力转换为螺栓的剪力，在结构强度满足要求的前提下，可实现钢筋网片的快速定位拼装，能够大大提高隧洞的施工效率。
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公开(公告)号：CN111496432B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202010474141.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明的目的是提供一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，便于对大型管道的管缝和环缝进行焊接，提高焊接效率，包括用于承载机器人焊接装置使机器人焊接装置对管缝进行焊接的焊接车、PLC，焊接车包括车体、载车移动装置，载车移动装置的输入端与PLC的输出端连接，机器人焊接装置设置在车体上，第一激光跟踪系统的输出端与PLC的输入端连接，通过由车体、载车移动装置、载车辅助支撑装置构成的焊接车，解决了机器人焊接装置在管道内部不便于移动的问题；通过在焊接车上设置由环缝伺服旋转轴、环缝焊枪支撑臂组成的环缝焊接装置，环缝伺服旋转轴的带动下逐渐旋转一周，带动焊接枪对环形的环缝进行焊接，解决了机器人焊接装置不便于对环缝处焊接的问题。
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公开(公告)号：CN111496432A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010474141.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明的目的是提供一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，便于对大型管道的管缝和环缝进行焊接，提高焊接效率，包括用于承载机器人焊接装置使机器人焊接装置对管缝进行焊接的焊接车、PLC，焊接车包括车体、载车移动装置，载车移动装置的输入端与PLC的输出端连接，机器人焊接装置设置在车体上，第一激光跟踪系统的输出端与PLC的输入端连接，通过由车体、载车移动装置、载车辅助支撑装置构成的焊接车，解决了机器人焊接装置在管道内部不便于移动的问题；通过在焊接车上设置由环缝伺服旋转轴、环缝焊枪支撑臂组成的环缝焊接装置，环缝伺服旋转轴的带动下逐渐旋转一周，带动焊接枪对环形的环缝进行焊接，解决了机器人焊接装置不便于对环缝处焊接的问题。
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公开(公告)号：CN110745697A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911059795.2
申请日：2019-11-01
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水水电站移动式启闭机运行机构防啃轨方法，1，移动式启闭机运行机构的车轮为至少两对双轮缘车轮，至少两对双轮缘车轮为圆锥形踏面双轮缘车轮；布置时，圆锥形踏面的锥形大端位于轨道内侧；2，将其中一对圆锥形踏面双轮缘车轮采用变频调速电动机驱动，在该对圆锥形踏面双轮缘车轮的两个车轮轴上各安装一套绝对型编码器，用于检测对应圆锥形踏面双轮缘车轮的转速，达到防止运行机构偏斜现象的发生；在运行机构两侧位于轨道内侧安装有水平卡轨轮机构，用于保证运行机构安全可靠的运行。本发明优点在于有效的解决了水电站移动式启闭机运行机构的啃轨问题，杜绝啃轨现象的发生，保证运行机构安全、可靠的运行。
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