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公开(公告)号：CN111496432B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202010474141.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明的目的是提供一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，便于对大型管道的管缝和环缝进行焊接，提高焊接效率，包括用于承载机器人焊接装置使机器人焊接装置对管缝进行焊接的焊接车、PLC，焊接车包括车体、载车移动装置，载车移动装置的输入端与PLC的输出端连接，机器人焊接装置设置在车体上，第一激光跟踪系统的输出端与PLC的输入端连接，通过由车体、载车移动装置、载车辅助支撑装置构成的焊接车，解决了机器人焊接装置在管道内部不便于移动的问题；通过在焊接车上设置由环缝伺服旋转轴、环缝焊枪支撑臂组成的环缝焊接装置，环缝伺服旋转轴的带动下逐渐旋转一周，带动焊接枪对环形的环缝进行焊接，解决了机器人焊接装置不便于对环缝处焊接的问题。
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公开(公告)号：CN111496432A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010474141.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明的目的是提供一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，便于对大型管道的管缝和环缝进行焊接，提高焊接效率，包括用于承载机器人焊接装置使机器人焊接装置对管缝进行焊接的焊接车、PLC，焊接车包括车体、载车移动装置，载车移动装置的输入端与PLC的输出端连接，机器人焊接装置设置在车体上，第一激光跟踪系统的输出端与PLC的输入端连接，通过由车体、载车移动装置、载车辅助支撑装置构成的焊接车，解决了机器人焊接装置在管道内部不便于移动的问题；通过在焊接车上设置由环缝伺服旋转轴、环缝焊枪支撑臂组成的环缝焊接装置，环缝伺服旋转轴的带动下逐渐旋转一周，带动焊接枪对环形的环缝进行焊接，解决了机器人焊接装置不便于对环缝处焊接的问题。
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公开(公告)号：CN212761845U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020947637.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型目的是提供一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，便于对大型管道的管缝和环缝进行焊接，提高焊接效率，包括用于承载机器人焊接装置使机器人焊接装置对管缝进行焊接的焊接车、PLC，焊接车包括车体、载车移动装置，载车移动装置的输入端与PLC的输出端连接，机器人焊接装置设置在车体上，第一激光跟踪系统的输出端与PLC的输入端连接，通过由车体、载车移动装置、载车辅助支撑装置构成的焊接车，解决了机器人焊接装置在管道内部不便于移动的问题；通过在焊接车上设置由环缝伺服旋转轴、环缝焊枪支撑臂组成的环缝焊接装置，环缝伺服旋转轴的带动下逐渐旋转一周带动焊接枪对环形的环缝进行焊接，解决了机器人焊接装置不便于对环缝处焊接的问题。
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公开(公告)号：CN212761844U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020946049.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型的目的是提供一种用于大洞径钢板混凝土管片焊接的车载装置，用于对焊接设备提供载体，便于移动、提高焊接效率，包括用于在管道内部承载机器人焊接装置对管缝进行焊接的车体、载车移动装置、载车辅助支撑装置，所述车体设置在载车移动装置上方，所述载车辅助支撑装置为两套，分别设置在车体的左右两侧，所述载车辅助支撑装置的一端与车体固定连接，另一端与管道内壁接触，通过设置用于在管道内部承载机器人焊接装置对管缝进行焊接的车体、载车移动装置、由支撑架、轮子构成的载车辅助支撑装置，使机器人焊接装置在有合适载体的同时便于移动，提高了焊接效率。
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