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公开(公告)号：CN118651156B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411131595.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 长春理工大学
Inventor： 宋林森 , 张乂文 , 顾莉栋 , 李春芳 , 梁龙凯 , 吴宏刚 , 刘丕珧 , 王红平 , 于征磊 , 赵宝岩 , 刘菁茹 , 董雷 , 阮守新 , 袁超 , 矫晶 , 李振辉
Abstract: 本发明公开了具有减震功能的重载移动机器人，涉及重载机器人技术领域，包括：减震底座和重载移动机器人本体，所述减震底座固定连接于重载移动机器人本体的顶部，所述减震底座的内部滑动连接有减震板，所述减震板的底部设置有平衡检测组件，所述减震板的内部设置有平衡调节组件，所述减震底座的内底部设置有减震组件。当不规则的汽车零部件放置到减震板上以后，减震板在两侧负重量不同的情况下倾斜向负重量较大的一侧，在此过程中转动座一通过挤压块触发按压开关，输送带带动汽车零部件向减震板上负重量较低的一侧移动，此时倾斜的减震板在弹簧二的作用下旋向水平，在此过程中可将汽车零部件的重心逐渐移动到减震板的中部。
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公开(公告)号：CN114119553B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111427385.6
申请日：2021-11-28
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明涉及一种以十字激光为基准的双目视觉异面圆孔检测方法，属于测量技术领域。采集图像，提取异面孔的边缘轮廓，建立边缘轮廓点的匹配点对，得到边缘轮廓点的三维点云数据，获取的外轮廓尺寸，构建异面孔的数学模型，计算异面孔的孔位垂直精度和锪窝深度。本发明优点是能够有效地降低图像的透视投影误差，提高边缘轮廓点的匹配精度，适用于非接触式工业检测和基于视觉的圆孔精密检测。
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公开(公告)号：CN117665003A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311648623.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 长春理工大学
IPC: G01N21/954 , G01N21/01 , B25B11/00 , B25H1/10
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆车下螺纹表面状态检测装置，包括支撑结构，支撑结构上设有用于调节视觉检测装置竖直方向位置的升降结构，所述升降结构上设有用于调节视觉检测装置水平方向位置的水平进给结构，所述水平进给结构上设有工作台，所述工作台上设有用于调节视觉检测装置多个旋转角度的旋转结构，所述旋转结构上设有夹具结构，所述夹具结构上设有视觉检测装置；本发明满足检测功能和精度要求，克服了传统的人工检测方法速度慢、精度低等缺点，提高了检修效率和检测质量。
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公开(公告)号：CN108817624B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811074999.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC: B23K9/20
Abstract: 本发明公开一种多规格螺柱输送系统，包括固定外壳、旋转外壳、上料装置和多个螺柱供料装置，固定外壳轴向两端开口；固定外壳轴向两端开口处各分别对应设有旋转外壳形成贮料仓；各旋转外壳内布设有多个挡片，各旋转外壳外壁同轴固定连接有旋转轴，各旋转轴的外端活动穿设于固定设置的转轴支撑件上；旋转驱动装置与旋转轴连接以驱动旋转外壳转动；各螺柱供料装置均设置于贮料仓内；一个螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱并输送出贮料仓；上料装置上正对每个螺柱供料装置的出口均设置有一个螺柱入口；上料装置上对应每个螺柱入口均设置有一个螺柱出口。该多规格螺柱输送系统，能完成不同直径规格的多种螺柱的输送工作，结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN108927616A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811010182.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开一种机器人焊接生产线区域气动焊钳动力和冷却控制系统，包括依次连接的一个生产线水气总线控制单元、若干组区域水气控制分支单元和若干组机器人水气控制子单元，给回水控制模块中给水管的进口和回水管的出口分别连接地面给水箱，给水管上设置有与总线模块电连接的水流量传感器和电磁截止阀；动力气控制模块包括高压气管和低压气管，低压气管上设置有与总线模块电连接的气压传感器和气体截止阀；各个控制子单元中的总线模块并联连接后与依次与分支单元、总线控制单元电连接。本发明的控制系统机器人水气单元和区域控制单元属于并联结构，保证不同机器人可以独立进行开关控制，同时也可接受整个系统的同一控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100407987C
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200610017244.6
申请日：2006-10-13
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 便意信号检测及处理方法属于电子信号处理技术领域，可应用于医疗护理及康复领域。现有接便器的开启由护理人员手动完成，对于失禁者，几乎无法及时接便；而现有的人体生物电信号检测技术其技术目的是对检测结果本身进行分析，为胃肠道疾病的诊断、治疗和疗效判定提供客观依据为此，本发明包括采集信号、生物电放大、陷波、带通滤波以及信号处理五个过程；在信号处理过程中，预先将人体有便意时的信号电压幅值作为初始值a，将实时检测到的信号电压幅值作为实时值b，当b＞ka，k为大于1的系数，此时输出实时值b作为接便器开启的控制信号，这一过程由单片机通过编程实现。本发明可应用于护理床、康复床、轮椅上配备的接便器，解决失禁者洁净解便的问题。
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公开(公告)号：CN118850223B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411338104.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 长春理工大学
Inventor： 宋林森 , 阮守新 , 刘春柏 , 刘新洋 , 刘菁茹 , 张乂文 , 张心明 , 郝彦忠 , 谭洪强 , 王红平 , 吴红刚 , 李任君 , 徐美超 , 胡晶 , 王维 , 吕佳琪
Abstract: 本发明公开了重载AGV物料转运车，涉及物料转运车领域，其包括有支撑架，支撑架转动式连接有对称分布的移动轮，支撑架固接有控制台，还包括有限位板，限位板固接于支撑架，限位板滑动式连接有对称分布的夹板，夹板与限位板之间连接有对称分布的第一松紧绳，支撑架上固接有多个第一固定块，第一固定块上转动式连接有万向杆，万向杆之间滑动式连接有防护板，防护板与每个第一固定块之间连接有第二松紧绳。本发明通过防护板、万向杆和第二松紧绳对撞击力进行缓冲，减小支撑架和控制台受到的冲击，防止支撑架和控制台损坏，并且通过夹板和第一松紧绳将物料稳定固定在支撑架上，能够防止物料在受到冲击力时发生移位，从而能够防止物料损坏。
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公开(公告)号：CN118850223A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411338104.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 长春理工大学
Inventor： 宋林森 , 阮守新 , 刘春柏 , 刘新洋 , 刘菁茹 , 张乂文 , 张心明 , 郝彦忠 , 谭洪强 , 王红平 , 吴红刚 , 李任君 , 徐美超 , 胡晶 , 王维 , 吕佳琪
Abstract: 本发明公开了重载AGV物料转运车，涉及物料转运车领域，其包括有支撑架，支撑架转动式连接有对称分布的移动轮，支撑架固接有控制台，还包括有限位板，限位板固接于支撑架，限位板滑动式连接有对称分布的夹板，夹板与限位板之间连接有对称分布的第一松紧绳，支撑架上固接有多个第一固定块，第一固定块上转动式连接有万向杆，万向杆之间滑动式连接有防护板，防护板与每个第一固定块之间连接有第二松紧绳。本发明通过防护板、万向杆和第二松紧绳对撞击力进行缓冲，减小支撑架和控制台受到的冲击，防止支撑架和控制台损坏，并且通过夹板和第一松紧绳将物料稳定固定在支撑架上，能够防止物料在受到冲击力时发生移位，从而能够防止物料损坏。
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公开(公告)号：CN118081265A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410479207.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了用于一种汽车白车身焊接的定位装置，涉及汽车制造设备技术领域，其包括有对称分布的滑轨，对称分布的滑轨之间滑动式连接有支撑件，支撑件设置有夹紧组件，夹紧组件用于初步稳定车身位置，还包括有双轴电机，双轴电机固接于支撑件，双轴电机固接有对称分布的第一螺杆，第一螺杆和支撑件转动式连接，支撑件固接有对称分布的第一导向杆，第一螺杆螺纹式连接有第一连接杆，第一连接杆和相近的第一导向杆滑动式连接，第一连接杆靠近支撑件的一侧固接有稳固杆。本发明通过稳固杆夹持固定车身，使得壳体零件和车身的相对位置保持不变，从而实现稳定壳体零件和车身位置的目的。
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公开(公告)号：CN117260138B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311543235.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 长春理工大学
Inventor： 张乂文 , 张心明 , 卢清华 , 于征磊 , 陈艳阳 , 戚正杰 , 臧子豪 , 王昊 , 尚晓宇 , 王红平 , 梁平 , 于庆宇 , 周子韬 , 海永富 , 阮守新 , 高建昊 , 刘春柏
Abstract: 本发明公开了一种轨道客车地板柔性焊接夹具，涉及轨道客车零部件加工技术领域，包括有支撑台、上夹具、夹紧组件、支撑件、移动件、吹气机等，所述支撑台连接有所述支撑件，所述支撑件转动式连接有所述旋转丝杆，所述支撑件滑动式连接有所述移动件，所述移动件和所述旋转丝杆螺纹式连接，所述移动件顶部连接有所述吹气机。本发明通过驱动电机控制吹气机左右移动，吹气机能够自动出风将支撑台和上夹具上的焊接残留物吹落，而且可以通过局部清理机构将支撑台和上夹具上比较细小的缝隙中的残留物也清理下来。
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