公开(公告)号：CN102556066A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201210057758.X

申请日：2012-03-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 魏朗 ,  刘永涛 ,  杨炜 ,  乔洁 ,  赵博博 ,  吴冰清 ,  齐备 ,  杨猛 ,  蒲荣军

IPC: B60W30/12

Abstract: 本发明公开了一种客运车辆车道偏离预警装置及其判断方法。该客运车辆车道偏离预警装置，包括图像采集模块、转向信号采集模块、液晶显示器、报警模块、存储硬盘以及高速数字信号处理器。高速数字信号处理器分别通过USB接口电连接图像采集模块中的CCD传感器和液晶显示器的视频线，高速数字信号处理器通过I/O口电连接采集转向信号的单片机、存储硬盘以及报警模块，其判断方法是通过CCD图像传感器采集车道图像，判断车辆是否已经偏离车道，如果在转向灯未开启的情况下偏离车道，系统装置将会报警，同时会把此时的驾驶人驾驶违规图像传输到存储硬盘中。

公开(公告)号：CN102556066B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201210057758.X

申请日：2012-03-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 魏朗 ,  刘永涛 ,  杨炜 ,  乔洁 ,  赵博博 ,  吴冰清 ,  齐备 ,  杨猛 ,  蒲荣军

IPC: B60W30/12

Abstract: 本发明公开了一种客运车辆车道偏离预警装置及其判断方法。该客运车辆车道偏离预警装置，包括图像采集模块、转向信号采集模块、液晶显示器、报警模块、存储硬盘以及高速数字信号处理器。高速数字信号处理器分别通过USB接口电连接图像采集模块中的CCD传感器和液晶显示器的视频线，高速数字信号处理器通过I/O口电连接采集转向信号的单片机、存储硬盘以及报警模块，其判断方法是通过CCD图像传感器采集车道图像，判断车辆是否已经偏离车道，如果在转向灯未开启的情况下偏离车道，系统装置将会报警，同时会把此时的驾驶人驾驶违规图像传输到存储硬盘中。

公开(公告)号：CN202615238U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220255575.4

申请日：2012-06-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 乔洁 ,  李龙辉 ,  刘永涛 ,  赵博博

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种直立式智能车完成直立行走的控制器，包括智能车车模，智能车车模的后轮上安装两个电机，在电机的输出轴上安装有光电编码盘，智能车上还安装有单片机、加速度计和陀螺仪，在车模前方还安装有两个电磁感应线圈；其中，加速度计、陀螺仪分别与单片机相连，电磁感应线圈通过电磁线检测电路与单片机相连接，光电编码盘通过速度检测电路连接计算机，电机通过电机驱动电路与单片机相连接。能够实现车模直立行走。