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公开(公告)号：CN101763120B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200910219548.4
申请日：2009-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声音引导的机器人定位装置及其定位方法，包括发音单元，拾音单元，第一自动控制单元，第二自动控制单元，转向驱动单元，第一无线通信单元和第二无线通信单元；发音单元，第一无线通信单元，转向驱动单元分别与第一自动控制单元相连接；拾音单元，第二无线通信单元分别与第二自动控制单元相连接；定位方法：发音单元向拾音单元发出音频信号；拾音单元将其传给第二自动控制单元；第二自动控制单元处理信号并发给第一自动控制单元；第一自动控制单元处理信息并向转向驱动单元发送转向驱动控制信号；转向驱动单元控制机器人运动。本发明基于声音引导定位，传感器数量少，定位速度快，精度高，方便地解决机器人的定位问题。
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公开(公告)号：CN101763120A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910219548.4
申请日：2009-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声音引导的机器人定位装置及其定位方法，包括发音单元，拾音单元，第一自动控制单元，第二自动控制单元，转向驱动单元，第一无线通信单元和第二无线通信单元；发音单元，第一无线通信单元，转向驱动单元分别与第一自动控制单元相连接；拾音单元，第二无线通信单元分别与第二自动控制单元相连接；定位方法：发音单元向拾音单元发出音频信号；拾音单元将其传给第二自动控制单元；第二自动控制单元处理信号并发给第一自动控制单元；第一自动控制单元处理信息并向转向驱动单元发送转向驱动控制信号；转向驱动单元控制机器人运动。本发明基于声音引导定位，传感器数量少，定位速度快，精度高，方便地解决机器人的定位问题。
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公开(公告)号：CN201556307U
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200920245776.4
申请日：2009-12-15
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0962 , H04B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线射频通讯技术的公交自动报站装置，由站点蓝牙发射端和车载蓝牙接收端组成，站点蓝牙发射端包括一蓝牙发射模块，蓝牙发射模块由供电模块提供电源；车载蓝牙接收端包括CPU控制单元，在CPU控制单元上连接有与蓝牙发射模块对应的蓝牙接收模块、语音控制及语音存储器、显示控制及字模存储器，其中，语音控制及语音存储器连接有按键控制器和扬声器，显示控制及字模存储器连接有LED显示模块。本实用新型只需一对蓝牙模块就可以实现各公交站点的定位。工作状态稳定，维护简单，维修成本低，可以对传统的手动公交报站系统进行改造。
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公开(公告)号：CN201859221U
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201020624571.X
申请日：2010-11-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控金属探测装置，根据遥控信号发射装置发射的信号，由遥控信号接收，接受处理后转变为电压值输入控制单元，控制单元根据相应IO口（M0-M3）引脚电平的高低，控制车模的行驶状态，即前进，后退，左转，右转；当检测到金属时，控制单元驱动蜂鸣器发出蜂鸣，提示报警，并强制停车，说明金属探测传感器下方路面有金属存在，并在探测到金属的探头右边有LED灯闪烁，指出探测结果的具体位置。该金属探测装置具有控制操纵灵活，实用性强，电路设计简单，响应快速，探测准确，成本低等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201993376U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201120021306.7
申请日：2011-01-24
Applicant: 长安大学
IPC: G01P3/486
Abstract: 本实用新型属于智能化控制领域，具体涉及一种基于HCS12单片机的转速测量装置。该装置包括控制单元、电源管理单元、传感器单元、信号处理单元和显示单元，所述控制单元与电源管理单元连接，所述传感器单元与控制单元和电源管理单元连接，并且该传感器单元与被测构件连接，所述信号处理单元与控制单元和电源管理单元连接，所述显示单元与控制单元和电源管理单元连接。该装置具有制作方便，电路设计简单，响应快速，控制准确，成本低等特点。
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公开(公告)号：CN201859352U
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201020586598.4
申请日：2010-11-02
Applicant: 长安大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种模型车避障控制装置，包括模型车及其前轮舵机和后轮驱动电机，所述的模型车上设置有电源管理单元、传感器单元、自动控制单元、舵机转向单元和电机驱动单元，所述的自动控制单元分别与传感器单元、舵机转向单元和电机驱动单元相连，电源管理单元分别与传感器单元、自动控制单元、舵机转向单元和电机驱动单元相连。本实用新型根据传感器单元所采集的前方障碍物信息，判断模型车车体前方那个方向上的障碍物距离模型车最远，从而控制转向舵机，使模型车转向该方向，然后驱动电机驱动模型车前进或后退，控制单元重复执行此控制操作。这种控制方法具有制作方便、电路设计简单、响应快速、控制准确和成本低等特点。
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公开(公告)号：CN201562168U
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200920245849.X
申请日：2009-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于声音引导的机器人定位装置，包括发音单元，拾音单元，第一自动控制单元，第二自动控制单元，转向驱动单元，第一无线通信单元和第二无线通信单元；发音单元，第一无线通信单元，转向驱动单元分别与第一自动控制单元相连接；拾音单元，第二无线通信单元分别与第二自动控制单元相连接；本实用新型基于声音引导定位，传感器数量少，定位速度快，精度高，方便地解决机器人的定位问题。
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公开(公告)号：CN202337258U
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201120448445.8
申请日：2011-11-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车避障控制装置，包括汽车及其前轮转向舵机和后轮驱动电机，其特征在于：所述的汽车上设置有电源管理器、红外线传感器和自动控制单元，所述的自动控制单元分别与传感器单元、前轮转向舵机和后轮驱动电机相连，电源管理器分别与红外线传感器单元、自动控制单元、前轮转向舵机和后轮驱动电机相连。本实用新型根据传感器单元所采集的前方障碍物信息，判断汽车车体前方那个方向上的障碍物距离汽车最远，从而控制转向舵机，使汽车转向该方向，然后驱动电机驱动汽车前进或后退，控制单元重复执行此控制操作。这种控制方法具有制作方便、电路设计简单、响应快速、控制准确和成本低等特点。
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公开(公告)号：CN202306324U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120341739.0
申请日：2011-09-14
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种模型车的声源定位装置，括电源单元，声音采集单元，自动控制单元，模型车单元和驱动单元，所述声音采集单元、模型车单元和驱动单元分别与自动控制单元相连接，该系统由安装在模型车上的拾音器对声音信号进行采集，能够实时采集声源所发出的声音，并以电信号的形式，传送给自动控制单元，自动控制单元对该信号进行处理，计算出声源在平面内相对模型车位置的坐标，由自动控制单元控制模型车上的转向舵机，使车模朝声源方向行驶，实现寻找声源的行驶。
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