公开(公告)号：CN101763120A

公开(公告)日：2010-06-30

申请号：CN200910219548.4

申请日：2009-12-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  吴初娜 ,  毛锦 ,  谢培

IPC: G05D1/02 ,  H04R17/02 ,  H04B7/26

Abstract: 本发明公开了一种基于声音引导的机器人定位装置及其定位方法，包括发音单元，拾音单元，第一自动控制单元，第二自动控制单元，转向驱动单元，第一无线通信单元和第二无线通信单元；发音单元，第一无线通信单元，转向驱动单元分别与第一自动控制单元相连接；拾音单元，第二无线通信单元分别与第二自动控制单元相连接；定位方法：发音单元向拾音单元发出音频信号；拾音单元将其传给第二自动控制单元；第二自动控制单元处理信号并发给第一自动控制单元；第一自动控制单元处理信息并向转向驱动单元发送转向驱动控制信号；转向驱动单元控制机器人运动。本发明基于声音引导定位，传感器数量少，定位速度快，精度高，方便地解决机器人的定位问题。

公开(公告)号：CN101763120B

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN200910219548.4

申请日：2009-12-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  吴初娜 ,  毛锦 ,  谢培

IPC: G05D1/02 ,  H04R17/02 ,  H04B7/26

Abstract: 本发明公开了一种基于声音引导的机器人定位装置及其定位方法，包括发音单元，拾音单元，第一自动控制单元，第二自动控制单元，转向驱动单元，第一无线通信单元和第二无线通信单元；发音单元，第一无线通信单元，转向驱动单元分别与第一自动控制单元相连接；拾音单元，第二无线通信单元分别与第二自动控制单元相连接；定位方法：发音单元向拾音单元发出音频信号；拾音单元将其传给第二自动控制单元；第二自动控制单元处理信号并发给第一自动控制单元；第一自动控制单元处理信息并向转向驱动单元发送转向驱动控制信号；转向驱动单元控制机器人运动。本发明基于声音引导定位，传感器数量少，定位速度快，精度高，方便地解决机器人的定位问题。

公开(公告)号：CN201859542U

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN201020622243.6

申请日：2010-11-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  王恒凯 ,  毛锦 ,  李兆凯 ,  孙纯 ,  于鹏程 ,  任德锟 ,  宋殿明 ,  吴付威

IPC: G08G1/0962

Abstract: 本实用新型公开了一种道路交通标志自动识别装置，包括图像采集接收装置、图像处理装置以及图像提醒装置，所述的图像采集接收装置、图像处理装置以及图像提醒装置依次相连；所述的图像采集接收装置为摄像部件，所述图像处理装置是车载电脑，所述提醒装置为语音播放器。本实用新型的道路交通标志自动识别装置，投资费用少、识别精度高适于广泛推广。

公开(公告)号：CN201885683U

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201020622256.3

申请日：2010-11-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 吴初娜 ,  于鹏程 ,  毛锦

IPC: G01B7/30 ,  G01P13/04 ,  G08C19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种驾驶模拟器用方向盘转角测量装置，包括数据采集单元、数据处理单元和数据接收单元，其特征在于：数据采集单元、数据处理单元和数据接收单元依次相连；所述的数据采集单元采用BI角度传感器SX-4300A；所述的数据处理单元采用AVR单片机ATMEGA16；所述的数据接收单元采用USB-4716数据采集卡。本实用新型根据高精度角度传感器采集方向盘的转向信息，并将转向信息传送给高性能单片机进行处理，从而得出方向盘的转动角度和转动方向，并将得到的结果传送给数据采集卡。这种采集方法具有控制准确，响应迅速，价格低廉，适合在驾驶模拟器上广泛使用。

公开(公告)号：CN201951394U

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN201020636365.0

申请日：2010-12-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 田学英 ,  吴初娜 ,  于鹏程 ,  毛锦 ,  任德坤

IPC: B60R21/0134 ,  G01S15/93

Abstract: 本实用新型提供了一种基于超声波的汽车转弯防撞报警装置，包括电源和报警模块，还包括单片机、左侧超声波转换模块、左侧超声波接收模块、右侧超声波转换模块、右侧超声波接收模块；所述左侧超声波转换模块、右侧超声波模块分别通过转换电路与单片机相连，所述左侧超声波接收模块、右侧超声波接收模块分别通过接收电路与单片机相连，所述报警模块与单片机连接；所述电源与单片机相连。该装置利用发射和接收超声波的方式来探测汽车后方情况，判断车辆后面是否有行人或自行车等非车辆因素存在，从而实现汽车辅助驾驶的防撞报警。本实用新型近距离判断，灵敏度高、成本低、报警准确。

公开(公告)号：CN201562168U

公开(公告)日：2010-08-25

申请号：CN200920245849.X

申请日：2009-12-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  吴初娜 ,  毛锦 ,  谢培

IPC: G05D1/02 ,  H04R17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于声音引导的机器人定位装置，包括发音单元，拾音单元，第一自动控制单元，第二自动控制单元，转向驱动单元，第一无线通信单元和第二无线通信单元；发音单元，第一无线通信单元，转向驱动单元分别与第一自动控制单元相连接；拾音单元，第二无线通信单元分别与第二自动控制单元相连接；本实用新型基于声音引导定位，传感器数量少，定位速度快，精度高，方便地解决机器人的定位问题。