公开(公告)号：CN204316880U

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201420820251.X

申请日：2014-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 王国庆 ,  郭淼 ,  王红军 ,  穆东 ,  张志新 ,  蔺博见 ,  王新亚

IPC: H05K3/30 ,  H05K13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种贴片机喂料器，包括料带盘，还包括连接板，所述连接板与贴片机连接；所述连接板上安装有料槽；所述连接板上方设置有第一轴管和第二轴管，第一轴管和第二轴管均与连接板平行；第一轴管沿周向同轴心分布针轮和第一齿轮，所述针轮位于料槽的上方，针轮能够插入料带的孔中；第二轴管沿周向同轴心分布缠料轮和第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮啮合。本实用新型的料带与贴片机的拖拉头连接，无需专门的电机进行驱动即可实现进料的过程，使得进料结构简单；通过齿轮之间的啮合关系，实现料带保护膜的自动剥离，无需电机驱动；整个过程简化了贴片机的控制系统。

公开(公告)号：CN204315161U

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201420820450.0

申请日：2014-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 王国庆 ,  李哲 ,  穆东 ,  王红军 ,  张光泽 ,  徐扬 ,  刘振宇

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型提供了一种多功能工程机械组合式教具，包括组合箱，所述组合箱包括底座和箱体；所述箱体的四个侧面与底座通过合页连接且相邻侧面之间可拆卸连接，使得箱体的四个侧面能够展开在底座上；所述箱体内部可拆卸地安装有至少一种工程机械模拟液压元件或者至少一种工程机械典型机种模型；所述底座上分布有多个定滑轮。本实用新型可将工程机械各典型机种集中在一个演示箱中，在一定程度上实现了多机种的一体化和小型化，达到了教学示范效果；在教学实践过程中，学生可亲自组装教具，亲自操控工程机械模拟系统，加深对工程机械构造和机械传动方面的理解，达到了实践学习的效果。

公开(公告)号：CN203712701U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201420049171.9

申请日：2014-01-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 王国庆 ,  王红军 ,  张光泽 ,  薛鸿臻

IPC: B25J9/08

Abstract: 本实用新型公开了一种柔索步进电机传动的仿人机器人，安装在侧板内侧的转动步进电机的转轴穿过转盘轴承内圈与大臂U形框固定相连，架板上安装有大臂摆动步进电机和小臂摆动步进电机，大臂摆动步进电机的转轴上安装有转盘，小臂摆动步进电机的转轴上安装有转盘；两根柔索的一端连接在大臂摆动步进电机的转轴上的转盘外壁上相隔180的位置处；套管的另一端通过套管柔索固定架固定在大臂U形框上，两条柔索的另一端连接在大臂转轴外壁上相隔180的位置处。本实用新型在传动过程中，柔索可以有很大程度的弯曲，而不影响力的传递，这使电机的布置更加灵活多样且所传力矩适中，能满足应用需求。