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公开(公告)号：CN116780497A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310750592.8
申请日：2023-06-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本申请的实施例提供了一种电源控制器、车辆及配电控制方法。该电源控制器包括：配电切换模块，用于向用电模块供电连接，包括多条并联的供电电路，所述供电电路与所述用电模块对应设置，每条所述供电电路上均串联有一控制开关，所述供电电路的一端均用于与供电模块供电连接，另一端与对应的所述用电模块供电连接，以接收所述供电模块的供电并向所述对应的用电模块供电；控制模块，与所述控制开关电信号连接，并控制各所述控制开关的开闭。
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公开(公告)号：CN114307100A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111606067.6
申请日：2021-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动巡航机器人的投篮训练方法及系统，属于自动巡航机器人技术领域。首先构建篮球场的高精地图，再获取自动巡航机器人周围的图像信息，分别对场上篮球和运动员进行实时跟踪，得到场上篮球和运动员相对于自动巡航机器人的位置，并得到场上篮球和运动员、篮球与机器人之间的实时距离，基于预设的距离阈值，进行各个条件下的捡球、传球和移动指令，控制自动巡航机器人进行捡球、传球和移动。实现了投篮训练发球机自动识别运动员方位，从而提高了投篮精准度和投篮效率。
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公开(公告)号：CN114307100B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111606067.6
申请日：2021-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动巡航机器人的投篮训练方法及系统，属于自动巡航机器人技术领域。首先构建篮球场的高精地图，再获取自动巡航机器人周围的图像信息，分别对场上篮球和运动员进行实时跟踪，得到场上篮球和运动员相对于自动巡航机器人的位置，并得到场上篮球和运动员、篮球与机器人之间的实时距离，基于预设的距离阈值，进行各个条件下的捡球、传球和移动指令，控制自动巡航机器人进行捡球、传球和移动。实现了投篮训练发球机自动识别运动员方位，从而提高了投篮精准度和投篮效率。
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公开(公告)号：CN115454090A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211202098.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆避障方法、系统、设备及存储介质，对车辆行驶道路进行区域划分；初步规划车辆在目标道路上的行驶路径，依据节点划分行驶路段并存储该车选定的行驶路段；当车辆沿规划的第一路段行驶时，实时对车辆前方是否有障碍物进行判断，当有障碍物时，进行风险评估，使车辆继续前进或绕行；当车辆沿规划的第一路段行驶并距离第二路段有一定路程时，对道路区域划分后的第二路段进行障碍物数量及位置变化信息查询；当查询到第二行驶路段上无法通过时，对第二行驶路段进行重新规划，车辆按照重新规划后的路段行驶；重复上述过程，直至车辆到达目的地。提高了障碍物位置信息确定的速度以及精确性，提高障碍物检测精度以及避障的灵活性。
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