一种基于双目视觉的后方车辆识别与测距方法

    公开(公告)号:CN108108680A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201711332606.5

    申请日:2017-12-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种基于双目视觉的后方车辆识别与测距方法,包括以下步骤:S1.标定双目相机;S2.通过标定好的双目相机同步采集当前车辆后方景象的图片;S3.根据当前车辆后方景象的图片进行车辆识别并选定车辆区域;S4.计算车辆区域内车辆矩形框几何中心点;S5.对双目相机计算得到的两个几何中心点进行特征匹配;S6.利用双目视觉测量原理,计算当前车辆与后方车辆的距离。本发明测量过程简单方便,实现了在复杂背景下对车辆目标的准确、快速提取,具有测试设备价格低廉且能够获得丰富场景信息的优势。

    一种基于智能网联汽车控制中心的车辆状态评估预警方法

    公开(公告)号:CN108961473A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810892444.9

    申请日:2018-08-07

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: G07C5/0808

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能网联汽车控制中心的车辆状态评估预警方法,通过车载智能终端获得车辆的行驶实时状态信息,然后以车辆信息为基础建立模糊评判集合,针对车辆安全性的模糊评判集合建立典型的安全评判参数数据集合,之后建立带可信度和阈值的模糊规则库并建立与规则库的每个规则所对应的模糊关系矩阵库,以车辆在不同工况、路况下的实时行车数据应用规则库规则进行带有可信度的推理,再应用控制中心建立的车辆安全性综合评判模型对车辆安全性能进行综合评估,当发现车辆有不安全状态时预警,并记录行车的不安全行为作为对行车驾驶状态的综合考评。本发明适用于各种交通状况以及各种车型,具有显著的社会经济效益,方便实用且易推广。

    一种汽车原地掉头装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206107208U

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201621060157.4

    申请日:2016-09-18

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型属于交通工具技术领域,具体公开了一种汽车原地掉头装置,包括汽车车体,还包括油箱、液压泵、液压缸、液压控制机构,液压缸包括两个且对称设置在汽车底盘上,液压泵设置在汽车底盘上且通过高压油管分别与液压缸和油箱连接,液压控制机构分别与液压缸和液压泵相连用来控制液压缸的换向运动;两个液压缸的活塞杆分别圆柱铰接一个支撑架,支撑架交叉设置且通过销连接;支撑架的底端分别装有球轮。通过将气缸和支撑架都平衡设置在汽车底盘,装置通过行程开关控制,在使用时实现自动化控制,使用完毕通过自动收缩于车底盘上,无需放置在车内占用空间,同时收起后水平位于车底盘下,不占用底板和底面的垂直空间。

    一种客车应急逃生窗
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206031015U

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201621066327.X

    申请日:2016-09-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型属于交通设施技术领域,公开了一种客车应急逃生窗,包括车窗窗体、铰链、触发弹簧、弹开弹簧和可触发插销,车窗窗体上沿中间处设置有插槽,插槽内安装有触发弹簧,窗体对应的车体上设有可触发插销,窗体下端设置有铰链,无紧急状况时,可触发插销下端插入车窗窗体上沿的插槽中,此时插槽内的触发弹簧处于压缩状态,窗体在铰链和和可触发插销的作用下处于稳固状态;窗体内上沿设置有两个弹簧槽,弹簧槽对称分布在插槽两侧,弹簧槽内安装有弹开弹簧,紧急情况时,扳动活动杆上的档杆,可触发插销自动弹开,车窗在弹开弹簧作用下自动弹开,车窗弹开后,窗口面积大,方便乘客快速逃生。

    一种汽车电动助力转向试验台辅助路感控制系统

    公开(公告)号:CN206609624U

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201720256266.1

    申请日:2017-03-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车电动助力转向试验台辅助路感控制系统,包括转向盘,转向盘连接转速传感器,转速传感器连接转矩传感器,转速传感器和转矩传感器均连接信号采集单元,信号采集单元连接工控机,工控机将车辆信息发送至助力电机ECU中,助力电机ECU控制助力电机,采用现代电子元件实现对转向系统的路感辅助控制,解决了弹簧加载时不满足加载精度的缺陷,并且可实现多工况路感辅助控制,进而提高试验台模拟实际路感的测试精度要求,同时能够实现高速转向稳定的功能,进一步完善了电控助力转向试验台。

Patent Agency Ranking