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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108108680A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711332606.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于双目视觉的后方车辆识别与测距方法，包括以下步骤：S1.标定双目相机；S2.通过标定好的双目相机同步采集当前车辆后方景象的图片；S3.根据当前车辆后方景象的图片进行车辆识别并选定车辆区域；S4.计算车辆区域内车辆矩形框几何中心点；S5.对双目相机计算得到的两个几何中心点进行特征匹配；S6.利用双目视觉测量原理，计算当前车辆与后方车辆的距离。本发明测量过程简单方便，实现了在复杂背景下对车辆目标的准确、快速提取，具有测试设备价格低廉且能够获得丰富场景信息的优势。
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公开(公告)号：CN106740737B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201710175634.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 长安大学
IPC: B60S9/14
Abstract: 一种辅助的车辆侧翻判定及万向轮自动防侧翻装置，包括能够实时采集车辆重心位置的重心检测装置，重心检测装置将检测信号发送至ECU电子控制单元，ECU电子控制单元的信号输出端连接能够调整车身左右两侧高度的执行机构；所述的执行机构包括对称设置在车架左右两侧由液压缸驱动的伸缩轴，伸缩轴的底部安装万向轮；所述的液压缸连接液压泵，且连接管路上设有与ECU电子控制单元相连的电磁阀。所述的重心检测装置设置于车桥与车架之间，且位于车身纵向垂直对称平面内。本发明实时采集车辆的重心位置，当车辆发生侧翻危险时，控制倾斜侧的伸缩轴伸长，进而使重心恢复到正常状态，反应灵敏。
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公开(公告)号：CN106740737A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710175634.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 长安大学
IPC: B60S9/14
CPC classification number: B60S9/14
Abstract: 一种辅助的车辆侧翻判定及万向轮自动防侧翻装置，包括能够实时采集车辆重心位置的重心检测装置，重心检测装置将检测信号发送至ECU电子控制单元，ECU电子控制单元的信号输出端连接能够调整车身左右两侧高度的执行机构；所述的执行机构包括对称设置在车架左右两侧由液压缸驱动的伸缩轴，伸缩轴的底部安装万向轮；所述的液压缸连接液压泵，且连接管路上设有与ECU电子控制单元相连的电磁阀。所述的重心检测装置设置于车桥与车架之间，且位于车身纵向垂直对称平面内。本发明实时采集车辆的重心位置，当车辆发生侧翻危险时，控制倾斜侧的伸缩轴伸长，进而使重心恢复到正常状态，反应灵敏。
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公开(公告)号：CN206623823U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720284211.1
申请日：2017-03-22
Applicant: 长安大学
IPC: B60S9/14
Abstract: 一种车辆侧翻判定及万向轮自动防侧翻装置，包括能够实时采集车辆重心位置的重心检测装置，重心检测装置将检测信号发送至ECU电子控制单元，ECU电子控制单元的信号输出端连接能够调整车身左右两侧高度的执行机构；所述的执行机构包括对称设置在车架左右两侧由液压缸驱动的伸缩轴，伸缩轴的底部安装万向轮；所述的液压缸连接液压泵，且连接管路上设有与ECU电子控制单元相连的电磁阀。所述的重心检测装置设置于车桥与车架之间，且位于车身纵向垂直对称平面内。本实用新型实时采集车辆的重心位置，当车辆发生侧翻危险时，控制倾斜侧的伸缩轴伸长，进而使重心恢复到正常状态，反应灵敏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206623830U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720344680.8
申请日：2017-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/04
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车防侧翻应急安全装置及汽车，汽车防侧翻应急安全装置，包括ECU电子控制单元、用于实时监测车辆运动状态的车辆运动状态监测机构、以及分设于车辆底盘左右两侧的两套伸缩支撑机构，左右两套伸缩支撑机构分别用来作为车辆在向左右侧侧翻时的应急安全装置，车辆运动状态监测机构和伸缩支撑机构均与ECU电子控制单元连接，ECU电子控制单元上还连接有电源模块。汽车防侧翻应急安全装置的伸缩支撑机构设置于汽车的车架上汽车前轮和后轮中部对应的位置。本实用新型具有结构简单、安全可靠、智能化程度高等优点。
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