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公开(公告)号：CN111425768B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010245667.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水下传感器网络的输油管道漏油点与漏油速率的探测方法，包括：在输油管道周围分别布置传感器的工作节点和中转节点，建立起立体传感器网络；记录水下输油管道上下游传感器工作节点监测到的压力、浓度数值，通过与理论计算值相比，判断水下输油管道是否发生泄漏情况，构建训练集训练预构建的神经网络模型；通过训练好的神经网络模型计算出漏油点位置；根据漏油点距离下游传感器节点的距离，通过数学模型求得漏油点的漏油速率。本发明的方法，能够提高水下立体传感器网络的监测效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN111348016B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010245650.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的车队协同制动方法及系统，包括以下步骤：获取车队最前车的制动信息，通过V2X同时通知到车队剩余的所有跟随车辆；对于所有跟随车辆中的每一辆车，获取本车行驶数据、前车行驶数据及最前车的制动信息；建立动态安全跟驰距离模型；基于前车行驶数据、本车行驶数据和动态安全跟驰距离模型，计算得出车辆制动模型；根据车辆制动模型，得出本车理想制动加速度并传输给执行机构进行制动，使车辆的实际加速度跟随理想加速度值变化，完成车队协同制动。本发明可提高车与车之间的信息交互效率，缩短跟随车辆制动时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111425768A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010245667.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水下传感器网络的输油管道漏油点与漏油速率的探测方法，包括：在输油管道周围分别布置传感器的工作节点和中转节点，建立起立体传感器网络；记录水下输油管道上下游传感器工作节点监测到的压力、浓度数值，通过与理论计算值相比，判断水下输油管道是否发生泄漏情况，构建训练集训练预构建的神经网络模型；通过训练好的神经网络模型计算出漏油点位置；根据漏油点距离下游传感器节点的距离，通过数学模型求得漏油点的漏油速率。本发明的方法，能够提高水下立体传感器网络的监测效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN110080595A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910433409.5
申请日：2019-05-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能交通杆，包括杆体和控制箱，杆体包括可拆式连接的上部杆体、中部杆体和下部杆体，中部杆体包含多段可拆卸式连接的子杆体；控制箱固定在杆体下部上，控制箱内设有单片机和蓄电池；在上部杆体的顶端装有第一悬臂，第一悬臂上安装有照明装置和光照传感器，单片机蓄电池连接，光照传感器通过单片机与照明装置连接。杆体高度可调节，光照传感器能够感应外部环境光照强度，从而来调节照明装置的强度，以达到节约能源的目的。
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公开(公告)号：CN111348016A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010245650.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的车队协同制动方法及系统，包括以下步骤：获取车队最前车的制动信息，通过V2X同时通知到车队剩余的所有跟随车辆；对于所有跟随车辆中的每一辆车，获取本车行驶数据、前车行驶数据及最前车的制动信息；建立动态安全跟驰距离模型；基于前车行驶数据、本车行驶数据和动态安全跟驰距离模型，计算得出车辆制动模型；根据车辆制动模型，得出本车理想制动加速度并传输给执行机构进行制动，使车辆的实际加速度跟随理想加速度值变化，完成车队协同制动。本发明可提高车与车之间的信息交互效率，缩短跟随车辆制动时间。
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公开(公告)号：CN210682545U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921804399.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种交通运输用快速上卸货装置,包括底座、输送带及带动输送带移动的驱动电机,所述底座上设置有与底座转动连接的机架，所述机架上设置有第一机壳及套设在第一机壳内的第二机壳，所述底座上设置有一液压油缸及一伸缩电缸，所述伸缩电缸上连接有一推杆，所述推杆与第二机壳远离第一机壳一端转动连接，所述第一机壳内设置有第一转辊及第二转辊，所述第二机壳内设置有第三转辊及第四转辊，所述输送带呈环状并依次穿过在第一转辊、第二转辊、第三转辊及第四转辊。本实用新型提供的交通运输用快速上卸货装置能适用不及不同高度的上卸货需求，能减少上卸货装置的配备数量，减少上卸货的成本。
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公开(公告)号：CN211007861U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201920748404.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能交通杆，包括杆体和控制箱，杆体包括可拆卸式连接的上部杆体、中部杆体和下部杆体，中部杆体包含多段可拆卸式连接的子杆体；控制箱固定在杆体下部上，控制箱内设有单片机和蓄电池；在上部杆体的顶端装有第一悬臂，第一悬臂上安装有照明装置和光照传感器，单片机蓄电池连接，光照传感器通过单片机与照明装置连接。杆体高度可调节，光照传感器能够感应外部环境光照强度，从而来调节照明装置的强度，以达到节约能源的目的。
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