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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113386791B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110663043.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人运输车列在大雾天气下的避险系统，属于无人车列安全运输领域，能见度识别模块包括：计算单元用于接收车路协同系统所发送的数据信息，并对数据信息进行计算处理；分级模块用于根据计算单元的计算结果完成道路雾区等级的划分以及运行模式的确定；无人车列控制模块包括：车载OS用于接收车路协同系统发送的信号；BCM车身控制模块根据所接收到的信息对相应控制器实行控制；激光雷达与BCM车身控制模块通信连接，用于判断当前无人车列间距及对间距进行控制；车载ECU用于进行当前车速的控制，完成速度与车间距控制。该系统采用车路协同，以及深度学习算法，实现大雾天气能见度全程监测及车辆运行控制，可大幅减少交通事故。
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公开(公告)号：CN113386791A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110663043.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人运输车列在大雾天气下的避险系统，属于无人车列安全运输领域，能见度识别模块包括：计算单元用于接收车路协同系统所发送的数据信息，并对数据信息进行计算处理；分级模块用于根据计算单元的计算结果完成道路雾区等级的划分以及运行模式的确定；无人车列控制模块包括：车载OS用于接收车路协同系统发送的信号；BCM车身控制模块根据所接收到的信息对相应控制器实行控制；激光雷达与BCM车身控制模块通信连接，用于判断当前无人车列间距及对间距进行控制；车载ECU用于进行当前车速的控制，完成速度与车间距控制。该系统采用车路协同，以及深度学习算法，实现大雾天气能见度全程监测及车辆运行控制，可大幅减少交通事故。
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公开(公告)号：CN113421456A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110616881.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/042 , G08G1/048 , G08G1/052 , G08G1/123 , G08B31/00 , G08B7/06 , E01F9/608 , E01F9/615 , E01F15/14
Abstract: 本发明公开了一种隧道入口处车辆碰壁预警系统，包括车辆异常轨迹预警装置、速度计算与触发装置和主动缓冲装置；车辆异常轨迹预警装置设置于隧道入口前，主动缓冲装置设置于隧道入口处的立墙上，速度计算与触发装置设置于车辆异常轨迹预警装置和主动缓冲装置之间；车辆异常轨迹预警装置用于对偏离正常车道车辆的驾驶员做出报警提醒；速度计算与触发装置用于对驶回正常车道的车辆解除报警，或对未驶回正常车道的车辆判断是否启动主动缓冲装置。本发明还公开了一种隧道入口处车辆碰壁预警方法。本发明技术方案在司机驶出正常车道初期，先采用声音和灯光提醒预警，在提醒预警后，判断车辆仍有撞壁风险的情况下启动主动缓冲装置对车辆进行缓冲保护。
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公开(公告)号：CN113421456B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110616881.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/042 , G08G1/048 , G08G1/052 , G08G1/123 , G08B31/00 , G08B7/06 , E01F9/608 , E01F9/615 , E01F15/14
Abstract: 本发明公开了一种隧道入口处车辆碰壁预警系统，包括车辆异常轨迹预警装置、速度计算与触发装置和主动缓冲装置；车辆异常轨迹预警装置设置于隧道入口前，主动缓冲装置设置于隧道入口处的立墙上，速度计算与触发装置设置于车辆异常轨迹预警装置和主动缓冲装置之间；车辆异常轨迹预警装置用于对偏离正常车道车辆的驾驶员做出报警提醒；速度计算与触发装置用于对驶回正常车道的车辆解除报警，或对未驶回正常车道的车辆判断是否启动主动缓冲装置。本发明还公开了一种隧道入口处车辆碰壁预警方法。本发明技术方案在司机驶出正常车道初期，先采用声音和灯光提醒预警，在提醒预警后，判断车辆仍有撞壁风险的情况下启动主动缓冲装置对车辆进行缓冲保护。
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公开(公告)号：CN216133515U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202121226690.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/042 , G08G1/048 , G08G1/052 , G08G1/123 , G08B31/00 , G08B7/06 , E01F9/608 , E01F9/615 , E01F15/14
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道入口处车辆碰壁预警系统，包括车辆异常轨迹预警装置、速度计算与触发装置和主动缓冲装置；车辆异常轨迹预警装置设置于隧道入口前，主动缓冲装置设置于隧道入口处的立墙上，速度计算与触发装置设置于车辆异常轨迹预警装置和主动缓冲装置之间；车辆异常轨迹预警装置用于对偏离正常车道车辆的驾驶员做出报警提醒；速度计算与触发装置用于对驶回正常车道的车辆解除报警，或对未驶回正常车道的车辆判断是否启动主动缓冲装置。本实用新型技术方案在司机驶出正常车道初期，先采用声音和灯光提醒预警，在提醒预警后，判断车辆仍有撞壁风险的情况下启动主动缓冲装置对车辆进行缓冲保护。
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