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公开(公告)号：CN101777199A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010013671.3
申请日：2010-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的汽车行驶记录装置，包括以下单元：视频采集装置，驾驶员操作按钮，传感器，存储设备，微处理器，上述单元中，视频采集装置包括前摄像头和后摄像头，并安装有存储设备，本发明的汽车行驶记录装置中各单元分别与微处理器相连接；存储设备、事故操作按钮、系统清零按钮、汽车碰撞传感器、刹车传感器及方向盘转角传感器均与微处理器相连接；应用本发明的装置的汽车行驶记录方法包括以下步骤：系统启动；视频采集并保存；事故判断；视频删除；系统清零，重复上述过程。本发明主要部件采用摄像头、ARM 7微处理器及CF存储卡，投资费用少、使用操作简单、稳定性好。
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公开(公告)号：CN101763120A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910219548.4
申请日：2009-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声音引导的机器人定位装置及其定位方法，包括发音单元，拾音单元，第一自动控制单元，第二自动控制单元，转向驱动单元，第一无线通信单元和第二无线通信单元；发音单元，第一无线通信单元，转向驱动单元分别与第一自动控制单元相连接；拾音单元，第二无线通信单元分别与第二自动控制单元相连接；定位方法：发音单元向拾音单元发出音频信号；拾音单元将其传给第二自动控制单元；第二自动控制单元处理信号并发给第一自动控制单元；第一自动控制单元处理信息并向转向驱动单元发送转向驱动控制信号；转向驱动单元控制机器人运动。本发明基于声音引导定位，传感器数量少，定位速度快，精度高，方便地解决机器人的定位问题。
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公开(公告)号：CN101763120B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200910219548.4
申请日：2009-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声音引导的机器人定位装置及其定位方法，包括发音单元，拾音单元，第一自动控制单元，第二自动控制单元，转向驱动单元，第一无线通信单元和第二无线通信单元；发音单元，第一无线通信单元，转向驱动单元分别与第一自动控制单元相连接；拾音单元，第二无线通信单元分别与第二自动控制单元相连接；定位方法：发音单元向拾音单元发出音频信号；拾音单元将其传给第二自动控制单元；第二自动控制单元处理信号并发给第一自动控制单元；第一自动控制单元处理信息并向转向驱动单元发送转向驱动控制信号；转向驱动单元控制机器人运动。本发明基于声音引导定位，传感器数量少，定位速度快，精度高，方便地解决机器人的定位问题。
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公开(公告)号：CN101587658A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910022949.0
申请日：2009-06-16
Applicant: 长安大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种基于图像渲染引擎和物理引擎的三维汽车驾驶模拟装置，操纵装置中的各个仿真操纵机构分别与数据采集装置中相应的开关传感器，位移传感器和角位移传感器相连接；各个传感器的输出引脚分别与数据处理装置中的单片机的相应A/D口或I/O口相连接；数据处理装置通过计算机串口RS-232与三维驾驶模拟软件装置相连接；最后三维驾驶模拟软件装置与图像显示终端装置相连接。本发明具有真实感强，响应快速，控制准确，成本低等特点。
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公开(公告)号：CN101777199B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010013671.3
申请日：2010-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的汽车行驶记录装置，包括以下单元：视频采集装置，驾驶员操作按钮，传感器，存储设备，微处理器，上述单元中，视频采集装置包括前摄像头和后摄像头，并安装有存储设备，本发明的汽车行驶记录装置中各单元分别与微处理器相连接；存储设备、事故操作按钮、系统清零按钮、汽车碰撞传感器、刹车传感器及方向盘转角传感器均与微处理器相连接；应用本发明的装置的汽车行驶记录方法包括以下步骤：系统启动；视频采集并保存；事故判断；视频删除；系统清零，重复上述过程。本发明主要部件采用摄像头、ARM 7微处理器及CF存储卡，投资费用少、使用操作简单、稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101584940A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910022948.6
申请日：2009-06-16
Applicant: 长安大学
IPC: A63H17/00 , A63H17/395
Abstract: 本发明公开了一种基于AVR单片机的模型车用方向控制装置，该装置包括电动遥控模型车，传感器单元，自动控制单元，H桥单元，其中传感器单元，自动控制单元，H桥单元都安装在电动遥控模型车上，传感器单元，H桥单元分别与自动控制单元相连接，并全部用5V电源进行供电。本发明具有制作方便，电路简单，响应快速，控制准确，成本低等特点。
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公开(公告)号：CN201631950U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200920274813.4
申请日：2009-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种乘用车自动灭火装置，包括供电单元，语音报警单元，温度显示单元，温度检测单元，电磁干粉喷头，单片机，驱动电路，继电器，防高温压力容器，耐高温干粉导管，隔热套管；温度检测单元的信号输出端连接单片机的信号输入端；单片机的信号输出端分别连接温度显示单元、语音报警单元、驱动电路的信号输入端；驱动电路的信号输出端分别连接电磁干粉喷头、太阳能电池的信号输入端；电磁干粉喷头与防高温压力容器通过耐高温干粉导管相连，隔热套管套在耐高温干粉导管和驱动电路上。本实用新型有独立电源，引擎仓温度可视，车辆火灾提前预警，具有灭火方式灵活，灭火剂量足和速度快等优点。
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公开(公告)号：CN202032999U
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201120099490.7
申请日：2011-04-07
Applicant: 长安大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种驾驶模拟器的踏板行程测量装置，包括驾驶模拟器的踏板，在踏板上连接有行程采集板，该行程采集板与数据处理单元连接，数据处理单元上与数据存储单元连接。本实用新型采用带有A，B两个霍尔传感器的采集板采集踏板的行程信息，并将该信息以数字电压脉冲的形式传送给单片机进行运算处理，计算得出当前的踏板行程，并将得到的结果通过串口传送给数据存储软件，以进行数据存储。这种踏板行程测量方法控制准确，响应迅速，适合在驾驶模拟器上广泛使用。
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公开(公告)号：CN201885683U
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201020622256.3
申请日：2010-11-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种驾驶模拟器用方向盘转角测量装置，包括数据采集单元、数据处理单元和数据接收单元，其特征在于：数据采集单元、数据处理单元和数据接收单元依次相连；所述的数据采集单元采用BI角度传感器SX-4300A；所述的数据处理单元采用AVR单片机ATMEGA16；所述的数据接收单元采用USB-4716数据采集卡。本实用新型根据高精度角度传感器采集方向盘的转向信息，并将转向信息传送给高性能单片机进行处理，从而得出方向盘的转动角度和转动方向，并将得到的结果传送给数据采集卡。这种采集方法具有控制准确，响应迅速，价格低廉，适合在驾驶模拟器上广泛使用。
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