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公开(公告)号：CN113247092B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110596289.8
申请日：2021-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种驾驶员脱手检测方法、装置、汽车及计算机存储介质，其能够避免因路面干扰导致驾驶员脱手状态监测不准确。该驾驶员脱手检测方法，包括：获取车辆的电动助力转向系统在当前周期输出的当前扭矩值；根据电动助力转向系统在当前周期输出的当前扭矩值以及车辆上电后电动助力转向系统在各历史周期分别输出的历史扭矩值，确定目标累积值；基于所述目标累积值和预先确定的表征驾驶员脱手的第一状态值和表征驾驶员未脱手的第二状态值进行比对，确定驾驶员是否脱手。
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公开(公告)号：CN112298135A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011195727.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明涉及一种车辆制动距离优化方法，可以实现低速自动驾驶以及自动泊车过程中的制动距离优化，提高计算精确度，从而优化制动效果。其包括：获取车辆在不同制动车速下对应的第一行驶参数和第二行驶参数；根据第二行驶参数，计算车辆在不同制动车速下对应的实际制动距离；根据车辆的制动车速和对应的第一行驶参数，计算车辆的平均加速度；进行DOE回归模型拟合，获得回归方程、拟合优度值及残差值；判断拟合优度值和残差值是否满足要求；满足则将所获得的回归方程确定为对车辆制动距离进行求解的公式；不满足则将制动距离残差值超过设定残差值对应的平均加速度和制动速度数据进行删除，再重复拟合，直至拟合获得的拟合优度值和残差值均满足要求。
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公开(公告)号：CN114537410A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210289825.4
申请日：2022-03-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明涉及一种基于傅立叶变换的脱手检测方法、设备及存储介质，方法包括以下步骤：采集不同工况下的手力矩曲线；处理不同工况下的手力矩曲线；去除地面噪声；傅里叶逆变换；脱手状态检测。本发明通过对不同的车速下的自动驾驶场景的手力矩进行傅立叶变换，将驾驶员手力矩曲线从时域函数转换为频域函数，可以得到清晰的驾驶员手力矩的频率分布曲线；通过对平整路面的得到的驾驶员手力矩进行傅立叶变换，得到驾驶员手动操作方向盘的频率分布。从而对自动驾驶的频率曲线进行相应频率的提取，最后做傅立叶逆变换，得到处理后的手力矩曲线，使用力矩阈值进行判断。
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公开(公告)号：CN113247092A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110596289.8
申请日：2021-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种驾驶员脱手检测方法、装置、汽车及计算机存储介质，其能够避免因路面干扰导致驾驶员脱手状态监测不准确。该驾驶员脱手检测方法，包括：获取车辆的电动助力转向系统在当前周期输出的当前扭矩值；根据电动助力转向系统在当前周期输出的当前扭矩值以及车辆上电后电动助力转向系统在各历史周期分别输出的历史扭矩值，确定目标累积值；基于所述目标累积值和预先确定的表征驾驶员脱手的第一状态值和表征驾驶员未脱手的第二状态值进行比对，确定驾驶员是否脱手。
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公开(公告)号：CN111767910A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010543715.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开基于场景识别的车辆自适应传感器系统，包括AVM环视传感器、AVM环视控制器及ADAS控制器；AVM环视传感器包含摄像头、位置调整机构和位置传感器；摄像头向AVM环视控制器传递采集到的图像信息，位置调整机构接收AVM环视控制器的位置调整指令并调整摄像头的位置，位置传感器将摄像头的位置信息向AVM环视控制器反馈；AVM环视控制器向ADAS控制器传递识别到的目标信息。本系统通过场景识别优化，得到适应于当前行车场景的ROI感兴趣区域，提高系统的图像处理性能；在AVM环视传感器中对图像进行目标识别，输出的目标和场景信息可用于ADAS控制器，能降低ADAS控制器所需的图像处理芯片能力，同时能够降低ADAS系统的功耗，有效地降低配置成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111767910B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202010543715.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开基于场景识别的车辆自适应传感器系统，包括AVM环视传感器、AVM环视控制器及ADAS控制器；AVM环视传感器包含摄像头、位置调整机构和位置传感器；摄像头向AVM环视控制器传递采集到的图像信息，位置调整机构接收AVM环视控制器的位置调整指令并调整摄像头的位置，位置传感器将摄像头的位置信息向AVM环视控制器反馈；AVM环视控制器向ADAS控制器传递识别到的目标信息。本系统通过场景识别优化，得到适应于当前行车场景的ROI感兴趣区域，提高系统的图像处理性能；在AVM环视传感器中对图像进行目标识别，输出的目标和场景信息可用于ADAS控制器，能降低ADAS控制器所需的图像处理芯片能力，同时能够降低ADAS系统的功耗，有效地降低配置成本。
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公开(公告)号：CN119085679A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411222200.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种基于狭窄空间的路径规划方法、装置、设备及存储介质，包括：获取车辆的行驶信息和车辆环境信息；行驶信息表征车辆自身的几何参数和车辆位姿，车辆环境信息表征车辆所处空间的信息，车辆所处空间为狭窄空间；根据行驶信息和所述车辆环境信息，确定车辆的初始路径；初始路径表征车辆在车辆所处空间中掉头行驶的路径；对初始路径进行筛选处理，得到车辆的目标路径；目标路径用于指示车辆在车辆所处空间中掉头行驶。通过车辆的位姿、几何参数、以及车辆环境信息生成初始路径，保证了路径的全面性，再对初始路径筛选得到目标路径，保证路径的合理性。本发明有效提高了路径规划的精度，确保车辆在狭窄空间中安全行驶。
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公开(公告)号：CN114537410B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210289825.4
申请日：2022-03-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明涉及一种基于傅立叶变换的脱手检测方法、设备及存储介质，方法包括以下步骤：采集不同工况下的手力矩曲线；处理不同工况下的手力矩曲线；去除地面噪声；傅里叶逆变换；脱手状态检测。本发明通过对不同的车速下的自动驾驶场景的手力矩进行傅立叶变换，将驾驶员手力矩曲线从时域函数转换为频域函数，可以得到清晰的驾驶员手力矩的频率分布曲线；通过对平整路面的得到的驾驶员手力矩进行傅立叶变换，得到驾驶员手动操作方向盘的频率分布。从而对自动驾驶的频率曲线进行相应频率的提取，最后做傅立叶逆变换，得到处理后的手力矩曲线，使用力矩阈值进行判断。
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公开(公告)号：CN115892056A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111156610.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 一种判断车辆当前行驶风险等级的方法及系统，其包括如下步骤：步骤1，采集来自车辆不同传感器的信号，包括车身信号、驾驶员监测系统DMS信号和环境信号，并判定每个信号的安全等级；步骤2，将所有信号的风险等级进行仲裁和加权，对不同的信号乘以不同的加权系数，得到车辆当前行驶风险等级；步骤3，输出车辆当前行驶风险等级结果。本发明通过车辆自身的相关信息，判断当前车辆行驶工况，并输出当前行驶工况下的风险等级，能够准确识别当前行驶路况及风险等级，并提前做好对应工况下的行驶策略，极大地提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN112298135B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011195727.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明涉及一种车辆制动距离优化方法，可以实现低速自动驾驶以及自动泊车过程中的制动距离优化，提高计算精确度，从而优化制动效果。其包括：获取车辆在不同制动车速下对应的第一行驶参数和第二行驶参数；根据第二行驶参数，计算车辆在不同制动车速下对应的实际制动距离；根据车辆的制动车速和对应的第一行驶参数，计算车辆的平均加速度；进行DOE回归模型拟合，获得回归方程、拟合优度值及残差值；判断拟合优度值和残差值是否满足要求；满足则将所获得的回归方程确定为对车辆制动距离进行求解的公式；不满足则将制动距离残差值超过设定残差值对应的平均加速度和制动速度数据进行删除，再重复拟合，直至拟合获得的拟合优度值和残差值均满足要求。
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