公开(公告)号：CN118072505A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311370947.7

申请日：2023-10-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 欧阳灏宇 ,  王文娟 ,  孙思

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/065

Abstract: 本发明涉及车道选择技术领域，特别涉及一种路口车道选择控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取路口交通信息以及本车定位信息，并基于所述路口交通信息以及所述本车定位信息确定本车在路口的行驶状态；若所述行驶状态为停车等待，则获取符合本车行驶路线的所有路口车道，并确定每一个所述路口车道所对应的时间损益信息，所述时间损益信息用于反映所述路口车道对本车通行效率所造成的影响；基于每一个所述路口车道所对应的时间损益信息，确定目标车道，并控制本车行驶至所述目标车道。本发明可针对每个路口车道进行分析，确定每个路口车道的时间损益信息，进而选择出目标车道，实现路口高效通行。

公开(公告)号：CN117138335A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311091967.0

申请日：2023-08-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 欧阳灏宇 ,  翁江林 ,  汪禹辰

IPC: A63F13/52 ,  A63F13/56 ,  A63F13/57 ,  A63F13/803

Abstract: 本申请公开了一种实车驾驶场景同步游戏化的方法、控制器及汽车。该方法应用于汽车的控制器，控制器与显示装置通信，该方法包括：获取输入的控制指令；根据控制指令确定模拟汽车模型的模拟行驶参数；获取当前时刻实车的实际行驶参数和外部图像；基于实际行驶参数和外部图像进行场景重构，以得到当前场景对应的世界模型和多个游戏交互模型；基于世界模型的构成逻辑，将多个游戏交互模型和模拟汽车模型进行融合生成当前时刻所对应的游戏场景；控制显示装置对游戏场景进行渲染显示。本申请通过将实车驾驶场景实时重构为游戏场景，并结合输入的控制指令对显示画面进行更新显示，使得用户可以结合真实驾驶场景进行驾驶模拟，实现了场景更新的实时性。

公开(公告)号：CN117173676A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311142356.4

申请日：2023-09-05

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 欧阳灏宇 ,  杨耀宇

IPC: G06V20/59 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/22

Abstract: 本发明涉及一种驾驶员的变道意图识别方法、装置、设备及介质，公开了获取驾驶员在当前时间段内的驾驶图像集合，其中，驾驶图像集合包括多帧连续的驾驶图像；检测每帧驾驶图像中驾驶员对应的第一驾驶行为特征，并基于第一驾驶行为特征，识别出驾驶图像对应的第一变道意图；分析驾驶员在每帧驾驶图像的第一变道意图，确定驾驶员在当前时间段内的第二变道意图。本申请通过识别连续多帧驾驶图像的变道意图，并对多帧驾驶图像的变道意图进行综合分析，得到最终的变道意图，以此通过采用连续多帧的驾驶图像进行分析，能够避免采用单帧图像识别意图的偶然性，实现了变道意图的精准识别。能够在未开启转向灯的情况下准确的识别出驾驶员变道意图。

公开(公告)号：CN116443041A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310293206.7

申请日：2023-03-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 欧阳灏宇

IPC: B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W60/00 ,  G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开一种车机灾难信息融合预警方法，先通过车机先持续搜索是否存在灾难新闻信息，然后根据灾难信息提取出其发生地点和波及范围，并结合当前车辆GPS定位，在云端中生成最佳导航路径，之后及时把结果反馈在车机屏幕上，并利用震动方向盘及语音播报的形式进行警示，以使驾驶中的驾驶员及时接收到灾难信息，此外，车机还根据最佳导航路径自动进入领航模式，令车辆自动按照最佳导航路径驾驶出波及范围，帮助当前车辆迅速脱离危险区域。本发明可有效防止驾驶员因灾难信息传递不及时而遭到伤害和损失，很好的引导处于受灾范围的车辆驾驶者安全离开灾区，有效保证了驾驶员的人身安全。