公开(公告)号：CN117173676A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311142356.4

申请日：2023-09-05

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 欧阳灏宇 ,  杨耀宇

IPC: G06V20/59 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/22

Abstract: 本发明涉及一种驾驶员的变道意图识别方法、装置、设备及介质，公开了获取驾驶员在当前时间段内的驾驶图像集合，其中，驾驶图像集合包括多帧连续的驾驶图像；检测每帧驾驶图像中驾驶员对应的第一驾驶行为特征，并基于第一驾驶行为特征，识别出驾驶图像对应的第一变道意图；分析驾驶员在每帧驾驶图像的第一变道意图，确定驾驶员在当前时间段内的第二变道意图。本申请通过识别连续多帧驾驶图像的变道意图，并对多帧驾驶图像的变道意图进行综合分析，得到最终的变道意图，以此通过采用连续多帧的驾驶图像进行分析，能够避免采用单帧图像识别意图的偶然性，实现了变道意图的精准识别。能够在未开启转向灯的情况下准确的识别出驾驶员变道意图。

公开(公告)号：CN116552540A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310311141.4

申请日：2023-03-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨耀宇

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60K28/02

Abstract: 本发明提出一种油门防误踩方法、系统及存储介质，涉及智能辅助驾驶的技术领域，方法包括：对驾驶员踩下油门踏板的数据进行实时检测，然后通过深度学习异常检测模型对驾驶员踩下油门踏板的数据进行异常识别，并监测实时车辆在行进路线上是否存在障碍物以及车辆和障碍物是否存在碰撞风险；再根据数据异常及碰撞风险，判定驾驶员是否误踩油门，若接收到误踩油门的确认信号时，则抑制油门，不响应加速，最后当驾驶员完全松开油门或踩下刹车踏板时，控制执行模块的控制功能退出，实现了更智能地、更准确地识别误踩油门行为，避免或减少因误踩油门所导致的碰撞事故风险。