公开(公告)号：CN109559323A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811366605.7

申请日：2018-11-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗志勇 ,  王淮 ,  杨美美 ,  王月 ,  罗蓉 ,  韩冷 ,  蔡婷 ,  郑焕平

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明请求保护一种基于改进后的prewitt算子增强边缘特征的方法，使用改进后的prewitt算子—8模板prewitt算子对工件图像进行锐化，得到效果较好的边缘图像，提高工件图片的质量。传统的方法使用的是prewitt算子，对噪声具有平滑作用，定位精度不够高，prewitt算子基本丢失了角点信息，它不是各向同性的。为了解决这些问题，本发明提出了一种改进的prewitt算子—8模板prewitt算子。使用改进后的prewitt算子—8模板prewitt算子对工件图像进行锐化，得到效果较好的边缘图像，提高工件图片的质量。

公开(公告)号：CN108521350A

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201810216852.2

申请日：2018-03-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗志勇 ,  王松 ,  赵杰 ,  郑焕平 ,  蔡婷 ,  李凯凯 ,  邓庆煌 ,  王淮

IPC: H04L12/26 ,  H04L12/24

Abstract: 本发明公开一种基于XML测试脚本驱动的工业网关设备自动化测试方法，所属领域为测试技术领域。针对工业测试系统测试系统的复用性低、扩展性差、整体测试流程冗杂，提出一种基于XML测试脚本驱动的高扩展性自动化测试方法。本发明将复杂的测试流程抽象封装为一系列测试动作，并按照XML描述格式对整个测试动作进行分层描述，测试步骤通过解析输入的XML测试脚本来驱动测试整个测试流程中各个测试步骤的进行。本发明将多个测试设备进行统一建模分组，利用XML描述测试设备输出的多个测试设备的复杂组合数据类型。将测试流程与测试程序相互分离，增加测试系统扩展性、灵活性和可维护性。

公开(公告)号：CN109557809A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811365942.4

申请日：2018-11-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗志勇 ,  王淮 ,  马国喜 ,  李凯凯 ,  赵杰 ,  杨美美 ,  郑焕平 ,  韩冷

IPC: G05B11/42 ,  G06N3/00 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明请求保护一种基于克隆免疫粒子群算法的多电机协同控制PID参数优化方法，涉及到使用克隆免疫算法对粒子群算法的改进。PID控制是，过程控制中应用最广泛的控制方法，其关键在于PID参数的优化。在本发明中，首先使用克隆选择算法对粒子群算法进行优化：在粒子群算法的基础上加了克隆免疫操作，当粒子群算法陷入局部最优解时，对外部最优解集中的粒子进行克隆复制、克隆变异和克隆选择操作，提高粒子的多样性，帮助算法跳出局部最优解，避免早熟收敛，提高解的精度。该方法与单独使用粒子群算法相比，能有效解决粒子群算法整定PID控制参数时出现的局部最优现象。

公开(公告)号：CN117042082A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311000253.4

申请日：2023-08-09

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 任智 ,  王淮 ,  姚毅 ,  张伟 ,  张琳权 ,  张伟业 ,  曹建玲

IPC: H04W40/24 ,  H04L45/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明请求保护一种融合单播和泛洪的智能路锥自组网路由建立方法，其由sink和普通节点执行以下两种机制，两种机制分别为“通过单播通知建路分组建立簇内信道下行路由并传递拓扑信息”机制和“基于单次受限泛洪建立簇间信道双向路由”机制；在簇内信道上，由距离sink最远的簇首单播建路通知分组，通知sink启动簇间建路操作，减少sink等待启动簇间建路的时间；在簇内信道上，采用逐级携带拓扑信息的方式，通过单播通知建路分组建立簇内信道下行路由并让sink掌握网络拓扑；在簇间信道上，基于单次受限泛洪操作，既为所有簇首建立通往sink的上行路由，也为sink和簇首建立下行路由，还通过消除不必要的广播操作来减少控制开销。

公开(公告)号：CN117014996A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310875453.8

申请日：2023-07-17

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 任智 ,  王淮 ,  张琳权 ,  陈春宇 ,  姚毅 ,  曹建玲

IPC: H04W40/32 ,  H04W40/10 ,  H04W40/20 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明请求保护一种智能路锥自组网中确定不同方向簇首的方法及装置，包括：“基于多节点跨层和泛听携带的信息收集”新机制具体是：sink的邻居节点通过MAC媒介访问控制子层泛听、跨层信息共享、邻居信息携带的方式，将自己的邻居节点信息传送给sink；sink通过接收信号功率获取、跨层信息共享的方式，在网络层获得各邻居节点对应的接收信号功率值。此处的节点信息包含：具有唯一性的节点地址或节点ID，与该节点对应的接收信号功率；“基于邻接矩阵扩展和功率比较的簇首选择”机制具体为：sink在收到所有邻居节点的入网申请分组后，通过扩展邻接矩阵和比较接收信号功率操作，选出分列自己两侧的、距离自己最远的邻居节点作为簇首。

公开(公告)号：CN116782330A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310554686.8

申请日：2023-05-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 任智 ,  陈凯 ,  郭建 ,  舒俊辅 ,  姚毅 ,  王淮

IPC: H04W40/02 ,  H04W40/14 ,  H04W40/30 ,  H04W4/46 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明请求保护一种SD‑UANET中考虑负载和链路变化的路径选择方法及介质，属于无人机自组网技术领域。SD‑UANET中考虑负载和链路变化的路径选择方法的基本思路，是采用1种新算法——“能够自动及时终止的快速多轮D算法”和1种新机制——“基于归一化负载和链路变化率的路径选择”，去解决SD‑UANET控制器使用的现有路径选择方法存在的“计算多条最小跳数路径时操作有冗余”和“选择路径时对负载和链路变化的综合考虑有所不足”两个问题，减少SD‑UANET控制器所用路径选择方法的操作和用时，并为节点选出负载压力更小、稳定性更好的路径，有利于降低控制器的消耗并且提升数据分组传输的端到端平均时延和成功率性能。