公开(公告)号：CN117953483A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311697395.0

申请日：2023-12-12

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 冯明驰 ,  李坤 ,  萧红 ,  王昆 ,  孔浩宇

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明请求保护一种面向全向视觉的三维目标检测方法，所属领域为自动驾驶、智能汽车环境感知、目标识别领域。多相机的安装完成后采集到车辆周围的全场景信息，再对多相机进行内外参标定。然后使用预训练好的主干网络提取采集的图像的多尺度特征，通过特征金字塔网络将这些多尺度特征融合，获得目标丰富的特征。将特征按照针孔相机模型投影到3D空间中，并以数据平均的将其划分为3D体素体，使用transformer编码器架构对3D体素体进行编码处理，由3D卷积检测头检测目标的三维信息并投影到BEV平面进行显示。本发明能应用在自动驾驶和辅助驾驶领域，对车辆周围环境进行全向的感知，具有分类准确，感知范围大的特点。

公开(公告)号：CN114693712A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210366311.4

申请日：2022-04-08

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 赵志强 ,  徐晓文 ,  高新政 ,  陶于祥 ,  陈霖 ,  王正军 ,  崔一辉 ,  王昆

IPC: G06T7/13 ,  G06T5/50 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/80 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的暗视觉及低照度图像边缘检测方法，所述方法包括获取暗视觉/低照度图像；将暗视觉/低照度图像输入到预训练后的初级子网中，提取出多个边缘特征图，并形成第一边缘特征；将暗视觉/低照度图像与第一边缘特征输入到边缘增强模块中；将边缘增强后的暗视觉/低照度图像输入到次级子网中，提取出多个边缘特征图；将初次子网产生的第一边缘特征和多个边缘特征图与次级子网产生的多个边缘特征图进行特征图融合，得到暗视觉/低照度图像的边缘检测效果；本发明可在训练过程中，结合实时参数，对暗视觉/低照度图像的边缘增强效果进行动态调整，能有效地拉伸图像灰度级分布范围，较好地保留暗视觉/低照度图像的边缘特征。

公开(公告)号：CN102944252A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210495656.6

申请日：2012-11-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 陈勇 ,  贺明玲 ,  刘焕淋 ,  王昆 ,  陈丽娟 ,  杨雪

IPC: G01D5/26

Abstract: 本发明涉及一种基于改进阈值的平移不变量小波对FBG信号进行处理的实现方法，包括提供一种改进的阈值函数以及将这种阈值函数与平移不变量小波相结合来对FBG含噪信号进行去噪，还包括将去噪后的FBG光谱信号用高斯拟合公式进行拟合从而对峰值波长定位。小波去噪部分具体包括对FBG含噪信号进行循环平移；对平移后的信号进行离散小波分解提取各层小波系数；用改进的阈值函数对小波系数进行阈值量化；将阈值量化后的小波系数进行重构；将重构的信号进行反循环平移；将平移不同位的重构的信号取平均从而获得最终的去噪信号。高斯拟合寻峰算法具体包括，用高斯公式对去噪信号进行拟合，求出峰值对应的波长，从而完成FBG光谱信号的解调。

公开(公告)号：CN117724139A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311705611.1

申请日：2023-12-12

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 冯明驰 ,  易轩 ,  王昆 ,  程镇宇

IPC: G01S19/49 ,  G01S19/39 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明请求保护一种在复杂环境中保持高精度定位的方法，涉及导航定位、多传感器融合、智能汽车等领域。本发明构建一个由IMU数据模拟GNSS(全球卫星导航系统)的神经网络，该网络使用高频IMU(惯性测量单元)数据序列输出全局坐标系下的位置、姿态、速度，使用这些预测值与真实值之间的误差构建损失函数数学模型，并进行训练。使用高频IMU数据的中值积分结果作为误差状态卡尔曼滤波器的名义状态，计算采样时刻的误差状态运动学方程与预测协方差矩阵。根据GNSS信号可用情况，结合网络输出结果构建观测方程与观测协方差，误差优化后对名义状态进行修正。即可得到在复杂环境下的高精度定位。

公开(公告)号：CN102944252B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201210495656.6

申请日：2012-11-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 陈勇 ,  贺明玲 ,  刘焕淋 ,  王昆 ,  陈丽娟 ,  杨雪

IPC: G01D5/26

Abstract: 本发明涉及一种基于改进阈值的平移不变量小波对FBG信号进行处理的实现方法，包括提供一种改进的阈值函数以及将这种阈值函数与平移不变量小波相结合来对FBG含噪信号进行去噪，还包括将去噪后的FBG光谱信号用高斯拟合公式进行拟合从而对峰值波长定位。小波去噪部分具体包括对FBG含噪信号进行循环平移；对平移后的信号进行离散小波分解提取各层小波系数；用改进的阈值函数对小波系数进行阈值量化；将阈值量化后的小波系数进行重构；将重构的信号进行反循环平移；将平移不同位的重构的信号取平均从而获得最终的去噪信号。高斯拟合寻峰算法具体包括，用高斯公式对去噪信号进行拟合，求出峰值对应的波长，从而完成FBG光谱信号的解调。