公开(公告)号：CN119414815A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411538557.0

申请日：2024-10-31

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黄鑫 ,  李永福 ,  丁孟涛 ,  彭福珂 ,  荆朋豪 ,  王潇洋

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生虚实结合的智能网联车辆编队测试方法，属于自动驾驶测试领域。该方法包括：采集交通道路地图数据，构建数字孪生虚拟交通场景；构建智能网联车辆编队模型，并加载到数字孪生系统中；将虚拟交通场景传输至驾驶员在环仿真设备，人工驾驶员根据虚拟交通场景控制人工驾驶仿真车辆，从而实现模拟人工驾驶车辆；智能网联车辆编队模型基于人工驾驶仿真车辆的行驶轨迹生成自动驾驶仿真车辆的控制指令，并将控制指令发送至微缩车辆进行实车验证；采集数字孪生系统的仿真数据和微缩车辆的实车数据进行分析，验证智能网联车辆编队模型的有效性。本发明解决了人工驾驶车辆与自动驾驶车辆交互模拟难的问题，且具有较高的真实性。

公开(公告)号：CN119296349A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411437315.2

申请日：2024-10-15

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永福 ,  王潇洋 ,  黄鑫 ,  王欢 ,  彭福珂 ,  荆朋豪 ,  赵杭 ,  文瑶 ,  黄龙旺

IPC: G08G1/083 ,  G08G1/087 ,  G08G1/08 ,  G08G1/065 ,  G08G1/056 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及一种智能网联环境下基于交叉口动态车道的紧急车辆控制方法，属于应急交通管控领域。该方法包括宏观规划和微观控制两部分。宏观规划部分通过A*算法规划出紧急车辆到事故点的最优路径，并确定每个交叉口的交通组织方法。微观控制部分则通过车路协同技术，将交叉口划分为正常行驶区、缓冲区和冲突区，利用路侧控制单元为紧急车辆规划专用车道，然后调控专用车道中其他车辆变道进入可变调控车道，最后控制专用车道和可变调控车道通行相位，确保紧急车辆在驶入缓冲区时能保持较高时速快速通行。该方法通过对智能信号灯的精确控制，结合车道队列长度和通行相位计算，有效提高了应急交通的效率和安全性。

公开(公告)号：CN116580571A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310565345.0

申请日：2023-05-18

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黄鑫 ,  彭福珂 ,  李永福 ,  黄龙旺 ,  王欢

IPC: G08G1/07

Abstract: 本发明涉及一种混行交通环境下交叉口车辆队列与信号协同控制优化方法，属于道路交叉口信号控制领域。该方法考虑一个典型的双向六车道交叉口，混合交通流包括CAV和HDV，该方法将交叉口一定长度的路段设置为车辆编队区和车速调控区，配置控制中心、RSU、车辆检测器和信号灯；RSU可获取CAV的行驶状态并将把车辆信息同步给控制中心；在车辆编队区，CAV引导后方车辆编入紧凑而快速行进的车队；在车调控区，控制中心为到达车辆预留可通过交叉口的通行间隙和信号配时，并为CAV规划行车轨迹使其或引导的车队能在预留的通行间隙通过交叉口。本发明能同时优化车辆轨迹和信号灯通行相位，从而使交通系统的整体运行效率得到明显提升。

公开(公告)号：CN116580570A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310562723.X

申请日：2023-05-18

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黄鑫 ,  王欢 ,  李永福 ,  黄龙旺 ,  彭福珂

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明涉及一种智能网联条件下交叉口内部通行线路失效后的车辆轨迹控制方法，属于车辆轨迹控制领域。该方法将交叉口前长度为d的路段设置为车辆缓冲区，配置控制中心、车辆检测器、摄像头和路侧单元(RSU)；车辆进入缓冲区后所有车辆在缓冲线前可自由变道，车辆缓冲区内不允许变道；检测交叉口是否发生交叉口交通事故：若发生交叉口事故则控制中心考虑事故车辆位置，为各后续车辆分配新的轨迹规划；否则控制中心考虑队列长度，为CAV分配通行资源、优化CAV行车轨迹，并将控制CAV通过交叉口。本发明能够针对交叉口处因交通事故引发的拥堵进行快速疏导，提升事故救援速度和交通系统整体运行效率。