一种污水处理罐残留试剂清理设备

    公开(公告)号:CN117798155B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410149355.0

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本发明提供了一种污水处理罐残留试剂清理设备,包括机体组件和泵送机构,所述机体组件包括污水沉淀罐、排污阀、机箱、连接头和集水腔;其中,所述排污阀连通于所述污水沉淀罐的底部,所述机箱设于所述污水沉淀罐的下方,所述连接头设于所述机箱的上方,所述连接头与所述排污阀连通;本发明通过利用泵送机构将机箱内混有磁性氧化铁颗粒的水抽出,并利用旋转冲洗机构将混有磁性氧化铁颗粒的水喷出至污水沉淀罐的内部,用以提高水流的冲击力及冲刷效果,且旋转冲洗机构在水流的作用下进行转动,以便通过泵送机构配合旋转冲洗机构对污水处理罐内进行全方位冲洗,提高了冲洗范围及清理效率,有效避免了清理过程中出现清理死角。

    一种污水处理罐残留试剂清理设备

    公开(公告)号:CN117798155A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410149355.0

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本发明提供了一种污水处理罐残留试剂清理设备,包括机体组件和泵送机构,所述机体组件包括污水沉淀罐、排污阀、机箱、连接头和集水腔;其中,所述排污阀连通于所述污水沉淀罐的底部,所述机箱设于所述污水沉淀罐的下方,所述连接头设于所述机箱的上方,所述连接头与所述排污阀连通;本发明通过利用泵送机构将机箱内混有磁性氧化铁颗粒的水抽出,并利用旋转冲洗机构将混有磁性氧化铁颗粒的水喷出至污水沉淀罐的内部,用以提高水流的冲击力及冲刷效果,且旋转冲洗机构在水流的作用下进行转动,以便通过泵送机构配合旋转冲洗机构对污水处理罐内进行全方位冲洗,提高了冲洗范围及清理效率,有效避免了清理过程中出现清理死角。

    一种污水处理用可分类杂质的分离装置

    公开(公告)号:CN117756351B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410112414.7

    申请日:2024-01-26

    Abstract: 本发明提供了一种污水处理用可分类杂质的分离装置,包括污水处理组件和两个分离机构,所述污水处理组件包括用于混合含铁纳米颗粒的预处理池、潜污泵、两个滤除罐和两个分选分离仓;其中,所述潜污泵安装于所述预处理池的内侧壁底部;本发明通过利用预处理池将含铁纳米颗粒与污水进行混合,以便利用含铁纳米颗粒对污水中携带的重金属进行吸附,然后利用和将混合含铁纳米颗粒的污水泵入滤除罐内,然后利用分离机构对污水中携带的固体悬浮物颗粒、油脂和含铁纳米颗粒进行拦截,当杂质拦截完成后,通过驱动机构驱动分离机构利用离心力对拦截的杂质进行脱除,以便集中对杂质进行分离处理,简化了杂质分离时的工序。

    一种基于蓝牙和惯性传感器的无人自跟随装置的精确动态定位方法

    公开(公告)号:CN115334448B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202210974622.9

    申请日:2022-08-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种基于蓝牙和惯性传感器的无人自跟随装置的精确动态定位方法,定位步骤如下:1)四个蓝牙基站分别获得与蓝牙信标的距离,采用四点定位算法解算观测坐标数据;利用惯性传感器推算出先验坐标数据;2)将先验坐标数据和观测坐标数据通过卡尔曼滤波算法融合得到后验坐标数据,对无人自跟随装置进行精确定位;3)当出现断连现象时,以断连前最后一次定位到蓝牙信标的位置坐标为目标点,使用惯性传感器进行惯性导航,控制无人自跟随装置移动到目标点等待重新连接,重新连上蓝牙信号或在移动到目标点的过程中重新连上蓝牙信号,则继续利用蓝牙和惯性传感器的信号进行精确定位。

    一种基于蓝牙和惯性传感器的无人自跟随装置的精确动态定位方法

    公开(公告)号:CN115334448A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210974622.9

    申请日:2022-08-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种基于蓝牙和惯性传感器的无人自跟随装置的精确动态定位方法,定位步骤如下:1)四个蓝牙基站分别获得与蓝牙信标的距离,采用四点定位算法解算观测坐标数据;利用惯性传感器推算出先验坐标数据;2)将先验坐标数据和观测坐标数据通过卡尔曼滤波算法融合得到后验坐标数据,对无人自跟随装置进行精确定位;3)当出现断连现象时,以断连前最后一次定位到蓝牙信标的位置坐标为目标点,使用惯性传感器进行惯性导航,控制无人自跟随装置移动到目标点等待重新连接,重新连上蓝牙信号或在移动到目标点的过程中重新连上蓝牙信号,则继续利用蓝牙和惯性传感器的信号进行精确定位。

    一种基于流固耦合的直齿轮弹流润滑仿真分析方法

    公开(公告)号:CN114970379A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202110851612.1

    申请日:2021-07-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于流固耦合的直齿轮弹流润滑仿真分析方法,属于计算机辅助设计技术领域,采用流固耦合的方法针对直齿轮齿面不同啮合位置精准建模并进行弹流润滑分析,所述方法包括以下步骤:步骤1:针对直齿轮啮合位置进行模型等效;步骤2:针对直齿轮齿面不同啮合位置精准建模;步骤3:绘制模型有限元网格;步骤4:将真实齿轮齿面粗糙度写入模型;步骤5:根据齿轮真实工况设置仿真模型边界条件;步骤6:模型后处理;步骤7:验证与归纳。本发明创造性地采用流固耦合的方法针对直齿轮齿面不同啮合位置进行弹流润滑分析,更加真实地反映齿轮齿面不同啮合位置润滑的实际情况,为提供高质量的喷油润滑设计方案提供帮助。

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