公开(公告)号：CN110576816A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201911005044.2

申请日：2019-10-22

Applicant: 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司

Inventor： 张明虎 ,  张小荣 ,  张海宁 ,  李鸿升 ,  江洲 ,  徐治华

IPC: B60R21/013 ,  B60S1/56 ,  B60R11/02

Abstract: 本发明公开了一种带自清洁机构的自动驾驶汽车，包括安装在车辆顶端的图像采集装置，该图像采集装置与主机相连，所述主机与安装在车身外的雷达电连接,所述主机包括中央处理模块、GPS接收模块和地图数据库模块，中央处理模块分别与GPS接收模块和地图数据库模块相连接，图像采集装置包括升降杆，升降杆的顶部通过旋转器与图像采集装置连接，图像采集装置上安装有擦拭装置，通过主机制定路线并通过图像采集装置与雷达的配合在自动驾驶中避开障碍物，还能够通过风力自动对图像采集装置的摄像机镜头进行擦拭，使图像采集装置保持清晰。

公开(公告)号：CN210970967U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201921774894.4

申请日：2019-10-22

Applicant: 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司

Inventor： 张明虎 ,  张小荣 ,  张海宁 ,  李鸿升 ,  江洲 ,  徐治华

IPC: B60R21/013 ,  B60S1/56 ,  B60R11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种带自清洁机构的自动驾驶汽车，包括安装在车辆顶端的图像采集装置，该图像采集装置与主机相连，所述主机与安装在车身外的雷达电连接,所述主机包括中央处理模块、GPS接收模块和地图数据库模块，中央处理模块分别与GPS接收模块和地图数据库模块相连接，图像采集装置包括升降杆，升降杆的顶部通过旋转器与图像采集装置连接，图像采集装置上安装有擦拭装置，通过主机制定路线并通过图像采集装置与雷达的配合在自动驾驶中避开障碍物，还能够通过风力自动对图像采集装置的摄像机镜头进行擦拭，使图像采集装置保持清晰。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利