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公开(公告)号：CN118760193A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411084156.2
申请日：2024-08-08
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请提供一种基于多策略指数分布优化的机器人路径规划方法，涉及机器人技术领域，该方法包括：初始化路径规划模型参数；采用QMEDO算法，对采用路径规划模型确定的初始路径方案进行规划，确定目标路径规划方案。本申请通过对指数分布优化算法可能存在的陷入局部最优和开发弱的问题进行改进，为移动机器人的路径规划提供一种新的求解方法，可提高机器人作业的效率，有效降低成本和能源消耗。
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公开(公告)号：CN114706300B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210096210.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了具有扰动及输出约束的永磁同步电机系统有限时间控制法，采用非线性变换函数将输出约束动态模型转换为无约束的动态模型；提出一种基于扰动观测器的有限时间控制策略估计不匹配的外界扰动，然后，通过结合神经网络来估计非线性函数和一阶滤波器来处理“复杂性爆炸”，构思出一种对永磁同步电机具有自适应学习能力的动态面控制方法。本发明有效解决有限时间反步框架下系统具有时变特性和不匹配的外部扰动的非对称输出约束的问题。
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公开(公告)号：CN110404439B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910792171.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种百香果灌装用搅拌机，包括搅拌桶、搅拌轴、搅拌刃和搅拌电机，搅拌桶为水平条形结构，搅拌轴两端可旋转地连接在搅拌桶长度方向上，一端伸出搅拌桶后连接搅拌电机，搅拌电机固定连接在搅拌桶上，搅拌刃采用多排，间隔均匀地布置在搅拌轴上。本发明采用多排搅拌刃的卧室搅拌机，能够有效解决因百香果果汁的粘度较大、且固液两相不易混合的问题，有效避免百香果果汁分层，提高搅拌均匀性更好。
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公开(公告)号：CN109499909B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201811457340.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种胶囊类产品称重装置，包括机架、进料装置、升降盛料盘、行走装置、静电吸附装置、称重台、废料箱和成品箱，进料装置安装在机架上，进料装置出料口能够正对升降盛料盘，升降盛料盘通过行走装置连接在机架上，称重台安装在机架上且能够正对升降盛料盘，废料箱和成品箱并排安装在机架下方且静电吸附装置吸附的胶囊能够落入其中。本发明能够对胶囊进行称重分拣，整个过程能够免去了人工操作的接触污染，检测效率高，误差小。
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公开(公告)号：CN117195979A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311201504.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 贵州大学
IPC: G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种动态块增量随机配置网络构建方法，属于随机配置网络技术领域，主要包括步骤：新增隐藏块参数配置、输出权重确定和块大小动态调整，提出了块随机配置网络中新的不等式约束条件，新不等式约束无需计算BSC中耗时的矩阵广义逆操作，基于瑞利熵和半正定矩阵的性质证明了算法的通用近似性，并改进了BSC中基于模拟退火算法的块动态变化策略，有效提升了模型构建效率和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110347044B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910637798.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑输出约束的PMSM混沌系统神经网络动态面控制方法，该方法包括步骤：1)建立PMSM系统的动力学模型；2)采用动力学模型建立自适应动态面控制器；使用RBF网络去逼近系统模型的非线性未知项和非线性项、非线性阻尼项克服来克服外界扰动，在通过系统名义动力模型名义定子转速与理想轨迹信号定义的动态面上，引入一阶低通滤波器来代替虚拟控制的导数；本发明的方法能够有效抑制参数未知、混沌振荡及外界扰动对系统的影响，同时将输出约束规定的范围内，具有良好的有效性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114707064A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210313856.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9538 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种基于多模型融合的快速云服务召回推荐方法，首先，对推荐物品进行清洗及预处理，包括但不限于去冗余、去噪、零空值填充，提取物品的数值、文本、图像特征过设计基于正态分布的局部敏感哈希多桶策略云服务召回方法，解决大规模云服务推荐时延高、较邻近点易丢失的问题，提高了推荐实时性；同时通过使用集成学习方法融合多模型特长的方法，解决云服务推荐结果缺乏多样性及模型自身各具局限性的问题，进而提高模型推荐效果。
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公开(公告)号：CN114706300A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210096210.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了具有扰动及输出约束的永磁同步电机系统有限时间控制法，采用非线性变换函数将输出约束动态模型转换为无约束的动态模型；提出一种基于扰动观测器的有限时间控制策略估计不匹配的外界扰动，然后，通过结合神经网络来估计非线性函数和一阶滤波器来处理“复杂性爆炸”，构思出一种对永磁同步电机具有自适应学习能力的动态面控制方法。本发明有效解决有限时间反步框架下系统具有时变特性和不匹配的外部扰动的非对称输出约束的问题。
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公开(公告)号：CN113581357A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111026644.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种电动三轮车用驱动装置，包括电机、变速箱、后桥壳和轮毂，电机固定连接在变速箱的输入端，变速箱下部嵌入后桥壳内且与其上端面固定连接，轮毂采用两个，每个轮毂通过传动轴连接到后桥壳内变速箱的输出端，轮毂上设置有与其浇注一体结构的刹车盘，后桥壳两端固定连接有两根桥管，每根传动轴内置于桥管内并与其旋转连接，电机的电机轴通过两个轴承旋转连接在电机壳上，电机轴伸出电机壳一端的轴承外圈凸出电机壳表面一半，轴承凸出一半部分嵌入到变速箱的限位槽内。本发明电机与齿轮箱定位精度更好，而且轴承与电机轴的同轴性更好，装配后电机轴内端的齿轮配合位置精度更高，电机外壳和变速箱外壳结构大大简化，制作成本更低。
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公开(公告)号：CN113031446A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110275438.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了不确定时滞非线性系统非奇异性神经自适应跟踪控制方法，该方法包括：第一，通过构造合适的Lyapunov‑Krasovskii函数对时滞进行补偿；第二，通过引入一阶滤波器克服了反演方案固有的“复杂度爆炸”问题。第三，利用径向基函数神经网络和自适应参数估计技术对不确定非线性和不确定增益进行估计。同时构造了单个自适应律向量来同时更新神经网络的权值和估计增益值，避免了所设计控制器的奇异性，减少了控制器的参数。此外，通过Lyapunov稳定性分析，证明了闭环系统的变量是有界的。最后，通过飞机系统仿真验证了所设计控制方案的有效性。
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