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公开(公告)号：CN119399291A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411408405.9
申请日：2024-10-10
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用激光雷达与相机的外参标定方法及系统，属于计算机视觉和机器人技术领域，该方法通过获取待标定的目标场景中的原始图像和原始点云；根据原始点云数据，获取初步对齐结果；对初步对齐结果进行优化，获得激光雷达融合帧点云；对原始图像进行全景分割，构建2D‑3D有效目标质心对应关系；基于激光雷达融合帧点云和2D‑3D有效目标质心对应关系，通过全景分割提取有效目标，构建有效目标全景信息匹配度目标函数，对目标函数进行优化，得到激光雷达与相机的外参最优解。该方法可以有效提高矿用激光雷达与相机外参自动标定精度，为后续矿用激光雷达数据与图像融合提供了研究基础。
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公开(公告)号：CN110901575B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201911386673.4
申请日：2019-12-29
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车碰撞分力缓冲装置及其使用方法，该装置包括底座、弹簧钢板和缓冲机构，所述底座包括底板、竖直板和限位板，所述缓冲机构包括的连接座、竖直缓冲部件和水平方向缓冲部件，所述连接座与所述水平方向缓冲部件之间设置有滑移机构，所述连接座为中空结构，所述弹簧钢板与连接座顶部之间设置有连接杆；该使用方法包括以下步骤：一、汽车碰撞分力缓冲装置的装配；二、汽车碰撞分力缓冲装置的安装；三、汽车碰撞力的缓冲。本发明设计合理且成本低，安装便捷，通过对碰撞力的分力和多次缓冲，提高了吸能效果，避免缓冲部件弯曲，以达到保护乘客和汽车财产安全的目的。
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公开(公告)号：CN117403231A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311395284.4
申请日：2023-10-26
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 一种基于飞秒激光诱导双向波纹结构丰富信息显示的方法，在玻璃基底上一次沉积金属膜、一次激光诱导，得到单向波纹结构表面，并在单向波纹结构表面上二次沉积金属膜、二次激光诱导，得到具有不同夹角的双向波纹结构；解决了激光诱导周期性表面结构的衍射着色受限于彩虹色的种类，且信息显示范围较小的问题；本发明飞秒激光光路系统装置搭建简单，通过两次金属膜沉积和两次激光诱导，在玻璃基底上形成具有不同夹角的双向波纹结构，丰富了结构色的种类，扩大了信息显示的范围。
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公开(公告)号：CN106985388B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201710356725.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 西安科技大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/321 , B29C64/205 , B29C64/245 , B29C64/268 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , D01D5/00
Abstract: 本发明涉及一种新材料制造设备及新材料制造装置，属于复合材料成型技术领域。该新材料制造设备包括：送粉装置、静电纺丝装置、激光装置、机床和粉层调节装置。所述送粉装置、所述静电纺丝装置、所述激光装置和所述粉层调节装置均安装于所述机床上。所述送粉装置用于向所述机床的工作台喷射粉料，所述静电纺丝装置用于向所述工作台喷射静电纺丝，所述粉层调节装置用于将所述工作台上的粉料铺平以及调节粉层厚度，所述激光装置用于向所述工作台发射激光束。本发明涉及了激光快速成型技术与静电纺丝技术的结合，可制备出内部掺有无序电纺纳米纤维的高分子新材料，并结合了两种技术的优点，具有精度高、效率好、图形规则、材料性能优等优点。
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公开(公告)号：CN107804340B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201711253682.7
申请日：2017-12-02
Applicant: 西安科技大学
IPC: B61K7/18
Abstract: 本发明公开了一种斜井跑车防护装置用吸能制动器，包括摩擦式吸能组件、弹簧式吸能组件，以及风冷组件和水冷组件，风冷组件包括散热扇，散热扇套设在第一花键轴上，散热扇外设置有护罩,护罩具有进风口；水冷组件包括导热盘和冷却盘，导热盘安装在第一花键轴上，冷却盘套设在导热盘外部，冷却盘内具有蓄水腔，蓄水腔通过进水管和出水管与储水箱连通。本发明通过摩擦片组件和滚珠丝杆弹簧组件对斜井跑车进行制动，即将斜井跑车的动能转化成摩擦片之间的摩擦内能和滚珠丝杆弹簧组件中弹簧的弹性势能，同时通过弹簧式吸能组件进行再次制动，风冷组件和水冷组件能够及时吸收摩擦片之间产生的摩擦内能，避免摩擦内能降低摩擦片的制动效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106314405B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201610825344.5
申请日：2016-09-17
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大吨位矿山车辆液压制动系统，包括液压制动单元、液压冷却单元和冷却控制系统，液压制动单元包括液压油箱、双路充液阀、双路制动阀、驻车制动手柄阀、第一液压泵、第一过滤器、第一溢流阀、前桥制动蓄能器、后桥制动蓄能器、前桥制动器、后桥制动器和驻车制动器；液压冷却单元包括冷却液箱、第二液压泵、第二过滤器和第二溢流阀，冷却控制系统包括控制器、第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第四温度传感器和继电器。本发明还公开了一种大吨位矿山车辆液压制动方法。本发明设计新颖合理，实现方便，制动安全可靠，保证了车辆的安全性，制动器冷却效果好，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN107055038B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201710198952.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 西安科技大学
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开了一种多点制动皮带巡检装置，包括轨道装置、巡检进给装置和巡检变轨装置，所述巡检进给装置上安装有皮带检测装置，所述轨道装置包括支撑架和轨道机构，两个所述轨道机构分别为主轨道机构和副轨道机构，所述巡检变轨装置包括变轨机构和变轨驱动机构，所述变轨机构包括安装座和连接导轨，所述连接导轨包括第一连接导轨和第二连接导轨，所述安装座上设置有变轨限位机构，所述巡检进给装置包括行走机构、行走驱动机构、行走制动机构和定位机构。本发明结构简单，工作可靠性高，实现井下皮带多工位的检测，为多巷道的实时巡检提供了便利，且根据皮带不同故障工况实现多点制动，便于对皮带进行及时有效地处理，保证皮带正常运行。
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公开(公告)号：CN114857579A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210395714.1
申请日：2022-04-15
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 一种多孔介质蒸发式燃烧器，包括燃油蒸发回路、燃烧室后盖、点火机构、进气孔、进气导流通道、燃烧室、燃烧室外筒以及燃烧室内筒；其中，燃烧室外筒内前端设置有内筒，燃烧室外筒与内筒之间形成进气导流通道；燃烧室内筒的前端设置有燃烧室后盖，燃烧室后盖上刻有若干相连通的环状燃油蒸发回路；燃油蒸发回路上设置吸油多孔介质，吸油多孔介质一侧设置有点火机构；本发明可以使燃油蒸汽与空气充分混合燃烧，不易产生积碳，降低污染物的排放，提高燃烧效率。
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公开(公告)号：CN114738743A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210396996.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开一种凸形多孔介质蒸发式燃烧器及使用方法，电热塞达到灼烧状态后，液体燃料导流管路中的燃油供入燃油蒸发回路中，燃油被吸油多孔介质吸收，吸油多孔介质表面燃油蒸发；空气经空气导流通道后通过燃烧室内筒壁面上的进气孔，形成射流空气，并吹向吸油多孔介质，并与燃油充分混合；当电热塞达到燃油的着火点时，燃油与空气的混合气体被点燃，向上吹的气体经过回风挡板，使得流动死区的风回流吹向吸油多孔介质，加速蒸发，更好的与空气混合，克服了现有技术中燃烧不充分，降低燃烧效率的问题。
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公开(公告)号：CN114497806A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210093682.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 西安科技大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/635 , H01M10/647 , H01M10/653 , H01M10/6555 , H01M10/6568 , H01M10/6556
Abstract: 本发明公开了一种动力电池热管理系统及控制方法，系统包括制冷器、热管理装置和控制单元，热管理装置包括箱体、进液总管和出液总管，箱体内竖直间隔设置有多个空心铝板，相邻空心铝板之间用于放置单体电池，每个空心铝板上均设置有进液短管和出液短管，多个进液短管均与进液总管连通，多个出液短管均与出液总管连通，制冷器连接有冷却液输送管和冷却液回流管，冷却液输送管与进液总管连通，冷却液回流管与出液总管连通，冷却液输送管上设置有循环泵。本发明系统结构简单，设计合理，实现方便，结合控制方法，能够有效应用在动力电池热管理中，均衡各单体电池之间的温差，效率高，耗能低，使用效果好，便于推广使用。
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